一种电机机筒的加工装置的制作方法

本实用新型属于电机加工设备技术领域，涉及一种电机机筒的加工装置。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机在机械领域使用广泛，且其种类也多样。电机通常包括机筒、转子等部件，其中电机机筒如图1所示，通常采用塑料制成，电机机筒8的一端敞开，在安装转子等部件后需要密封封盖，而后端具有用于电线穿出的出线孔81，因此在电机机筒8注塑好后需要对端口端面进行修整，以提高密封性和连接可靠性，而底部需要进行开孔，目前该两个工序是分开进行的，导致加工效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机机筒的加工装置，本电机机筒的加工装置一次装夹能够进行开孔和端口修边，效率较高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机机筒的加工装置，包括机架，所述机架上固连有工作台板，其特征在于，所述机架上还沿水平方向滑动连接有移动板，所述移动板上转动连接有定位座，该定位座呈筒状，且定位座的开口朝下，在定位座的上端面上开设有避让缺口，所述定位座上设有当电机机筒的底部插入时能够将电机机筒固定住的定位结构，所述机架上沿竖直方向滑动连接有升降架，所述升降架上分别转动连接有上刀头和下刀头，所述上刀头位于工作台板的上方，所述下刀头位于工作台板的下方，所述升降架上设有能够同时带动上刀头和下刀头转动的驱动电机，当所述定位座移动至工作台板上方且升降架上升时下刀头能够穿过工作台板并抵靠在电机机筒的端口端面上，当所述升降架下降时上刀头与定位座的避让缺口相对，所述机架与移动板之间设有能够带动移动板移动使得上刀头嵌入避让缺口的横向操纵件，所述机架上设有能够带动升降架上下升降的纵向操纵件。

加工时将电机机筒的底部朝上，开口朝下，使得电机机筒的底部插入定位座内，当电机机筒的底部与定位座底部抵靠时通过定位结构将电机机筒固定住，此时升降架处于上升状态，即下刀头向上伸出工作台板，手推移动板，速度较快，当移动板移动至工作台板上方时下刀头切削电机机筒的端口端面，然后手动旋转定位座，使得下刀头对电机机筒的端口端面进行周向切削，实现电机机筒的端口端面修整，完成修边后通过纵向操纵件使得升降架下降，即下刀头下降至工作台板下方，不会与电机机筒接触，而上刀头下降至定位座侧部，并与避让缺口相对，此时通过横向操纵件使得移动板缓慢、平稳移动，上刀头逐渐嵌入避让缺口，即上刀头由电机机筒底部的侧壁沿径向切入，从而对电机机筒的底面进行开孔，开孔完成后复位移动移动板，完成电机机筒的切换即可，操作方便快捷，效率较高。

在上述的电机机筒的加工装置中，所述移动板上开设有圆形的连接孔，所述定位座插接在连接孔内，在移动板的上侧面上通过连接座固连有两弧形的导向杆，该两导向杆对称设置，且两导向杆与连接孔同轴心设置，所述定位座的外周壁上具有导向座，所述导向座滑动套设在导向杆上，所述导向杆上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在导向座上，另一端抵靠在连接座上，所述定位座的外周壁上还固连有手柄一。导向座与导向杆相配合，即对定位座进行支撑，也使得定位座转动更加平稳，而电机机筒的端口端面修好后使得定位座，在复位弹簧的作用下定位座能够自动复位转动，使得避让缺口回到设定的位置。

在上述的电机机筒的加工装置中，所述定位结构包括若干弧形的定位板，所述定位板的凸面上固连有条形的推板，所述定位座的外周壁上周向开设有若干长条状的导向孔，所述定位板设置在定位座内，且推板滑动插接在导向孔内，若干所述定位板的凹面均朝向定位座的中心位置，且定位板的凹面上固连有缓冲层，所述定位座上还转动套设有能够同时带动若干定位板向定位座中心靠拢移动的操纵环。旋转操纵环，使得若干推板沿径向向内移动，若干定位板能够同时抵压在电机机筒外壁上，从而将电机机筒抱紧，而若干定位板周向均布，使得电机机筒受力均匀，避免局部过度挤压而损伤电机机筒。

在上述的电机机筒的加工装置中，所述定位座的外周壁上周向开设有环形槽，所述操纵环转动套设在环形槽内，所述操纵环的上端面上垂直具有若干导向柱，所述推板上均开设有长条状的导向槽，且导向槽到定位座轴心线的距离由一端到另一端逐渐变大，若干所述导向柱与若干推板一一对应，且导向柱滑动插接在导向槽内，所述操纵环的外周壁上铰接有锁止杆，该锁止杆能够上下摆动，所述定位座的外周壁上具有限位块，当操纵环转动使得定位板压紧在电机机筒上时锁止杆能够向下摆动并抵靠在限位块上，所述定位座的外壁上还固连有复位拉簧，所述复位拉簧的端部固连在操纵环上，在复位拉簧的作用下当锁止杆脱离限位块时操纵环能够复位转动。当操纵环转动时导向柱能够沿着推板的导向槽滑动，由于定位柱的径向位置不变，因此导向柱能够顶推推板，使得定位板移动，而定位板压紧电机机筒后向下扳动锁止杆，使得锁止杆抵靠在限位块，从而实现电机机筒的固定，电机机筒的端口修整好后向上扳动锁止杆，操纵环能够在复位拉簧作用下复位转动。

在上述的电机机筒的加工装置中，所述升降架包括竖直设置的升降板，所述升降板的两端均垂直具有板状的支撑部，位于上方的支撑部上通过轴承转动连接有上转动套，所述上刀头插接在上转动套内并通过螺栓锁紧固定，位于下方的支撑部上转动连接有三个下转动套，该三个下转动套的连线呈等边三角形，所述下刀头有三个，且三个下刀头分别插接在三个下转动套内并通过螺栓锁紧固定，所述工作台板上开设有三个贯穿孔，当升降架上升时下刀头能够向上伸出贯穿孔。三个下刀头相对电机机筒周向分布，减小定位座旋转的角度。

在上述的电机机筒的加工装置中，所述驱动电机固连在上方支撑部的上侧面上，所述升降板的侧面上转动连接有传动轴，该传动轴竖直设置，所述驱动电机的电机轴与传动轴的上端相固连，所述传动轴的两端均固连有主动带轮，所述上转动套和其中一个下转动套上均固连有从动带轮，且上转动套上的从动带轮与上方的主动带轮通过皮带相连接，下转动套上的从动带轮与下方的主动带轮通过皮带相连接，所述下转动套上还固连有中间带轮，相邻两下转动套的中间带轮之间通过皮带相连接。上刀头和三个下刀头均通过驱动电机进行带动，从而减少动力源，并能够保证同步性。

在上述的电机机筒的加工装置中，所述纵向操纵件包括手柄二，所述机架上竖直固连有两支撑板，该两支撑板相平行设置，在两支撑板的相对侧面上均竖直固连有滑轨一，所述升降板的两边沿均固连有滑块一，所述滑块一滑动连接在滑轨一上，所述支撑板上转动连接有纵向操纵轴，上述手柄二固连在纵向操纵轴的一端，所述纵向操纵轴的另一端固连有纵向卷绕轮，该纵向卷绕轮上卷绕有纵向拉绳，所述纵向拉绳的自由端向上并固连在升降板上，所述支撑板的外侧面上均竖直固连有滑轨二，所述滑轨二上通过滑块二滑动连接有配重块，所述配重块上固连有牵引绳，所述支撑板的上边沿铰接有导向轮，上述牵引绳绕过导向轮并固连在上方的支撑部上。升降架滑动连接在两支撑板之间，使得升降架保持稳定，在配重块的作用下升降架能够自动上升，而需要对电机机筒的底部进行开孔操作时通过手柄二转动纵向卷绕轮，纵向卷绕轮卷绕纵向拉绳，从而带动升降架下降。

在上述的电机机筒的加工装置中，所述机架上水平固连有两导向轴，该两导向轴位于工作台板的上方，所述移动板的下侧面上固连有导向套，所述导向套滑动套设在导向轴上，所述横向操纵件包括手柄三，所述机架上转动连接有横向操纵轴，上述手柄三固连在横向操纵轴的一端，所述横向操纵轴的另一端具有盘状部，所述盘状部的端面上沿径向开设有卡接槽，该卡接槽的一端贯穿盘状部的外周壁，当所述移动板移动并与盘状部相抵靠时下刀头与电机机筒的端口端面相对，所述移动板与盘状部之间还设有当横向操纵轴转动时能够带动移动板移动的传动件。导向轴对移动板进行支撑和导向，使得定位座保持平稳，当移动板与盘状部抵靠时电机机筒的端口端面刚好与下刀头相对，而需要开孔时则旋转手柄三，盘状部通过传动件使得移动板缓慢移动。

在上述的电机机筒的加工装置中，所述传动件包括伸缩杆，所述移动板上水平固连有导向管，所述伸缩杆的一端滑动插接在导向管内，在导向管内还设有顶推弹簧，该顶推弹簧的一端固连在导向管的内端，顶推弹簧的另一端固连在伸缩杆的内端，所述伸缩杆的外端铰接有横向卷绕轮，所述横向卷绕轮上卷绕有横向拉绳，该横向拉绳的自由端固连在导向管上，所述横向卷绕轮的端面上还具有长条状的卡块，当电机机筒的端口端面与下刀头相对时卡块能够卡入盘状部的卡接槽内。即移动板通过卡块与盘状部相抵靠，此时卡块插入卡接槽内，旋转盘状部时能够带动横向卷绕轮旋转，从而卷绕横向拉绳，伸缩杆相对导向管移动，从而实现移动板的移动，反向旋转手柄三时顶推弹簧能够使移动板复位移动。

在上述的电机机筒的加工装置中，所述卡接槽的宽度大于卡块的宽度，在卡块的两侧面上均开设有定位槽，所述卡接槽的两槽壁上均具有定位部，当横向操纵轴转动时定位部能够抵压在定位槽内。盘状部旋转时预先使得定位部抵靠到定位槽内，从而使得卡块与盘状部相固定。

与现有技术相比，本电机机筒的加工装置具有以下优点：

1、由于下刀头能够对电机机筒的端口端面进行周向切削，实现电机机筒的端口端面修整，而上刀头下降至定位座侧部，并逐渐嵌入避让缺口，从而对电机机筒的底面进行开孔，操作方便快捷，效率较高。

2、由于完成修边后通过纵向操纵件使得升降架下降，即下刀头下降至工作台板下方，不会与电机机筒接触，避免开孔过程中下刀头对电机机筒的端口端面产生损伤。

3、由于将电机机筒插入定位座后只需要旋转操纵环就能够实现对电机机筒的固定，因此操作方便快捷。

附图说明

图1是电机机筒的立体结构示意图。

图2是电机机筒加工装置的立体结构示意图。

图3是加工装置另一个视角的立体结构示意图。

图4是定位座处的局部结构剖视图。

图5是图2中A处的结构放大图。

图6是图2中B处的结构放大图。

图7是图3中C处的结构放大图。

图8是图2中D处的结构放大图。

图9是伸缩杆处的局部结构剖视图。

图中，1、机架；11、工作台板；12、支撑板；121、滑轨一；122、滑轨二；13、导向轴；2、移动板；21、连接孔；22、连接座；23、导向杆；24、复位弹簧；25、导向套；26、导向管；3、定位座；31、避让缺口；32、导向座；33、手柄一；34、导向孔；35、环形槽；36、限位块；4、定位结构；41、定位板；42、推板；421、导向槽；43、缓冲层；44、操纵环；441、导向柱；45、锁止杆；46、复位拉簧；5、升降架；51、升降板；52、支撑部；521、上转动套；522、上刀头；523、下转动套；524、下刀头；53、驱动电机；531、传动轴；532、主动带轮；533、从动带轮；534、中间带轮；6、横向操纵件；61、手柄三；62、横向操纵轴；63、盘状部；631、卡接槽；632、定位部；64、伸缩杆；65、顶推弹簧；66、横向卷绕轮；661、卡块；662、定位槽；67、横向拉绳；7、纵向操纵件；71、手柄二；72、纵向操纵轴；73、纵向卷绕轮；74、纵向拉绳；75、配重块；76、牵引绳；77、导向轮；8、电机机筒；81、出线孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图2、图3所示，一种电机机筒的加工装置，包括机架1，机架1上固连有工作台板11，机架1上还沿水平方向滑动连接有移动板2，移动板2上转动连接有定位座3，该定位座3呈筒状，且定位座3的开口朝下，在定位座3的上端面上开设有避让缺口31，定位座3上设有当电机机筒8的底部插入时能够将电机机筒8固定住的定位结构4，机架1上沿竖直方向滑动连接有升降架5，升降架5上分别转动连接有上刀头522和下刀头524，上刀头522位于工作台板11的上方，下刀头524位于工作台板11的下方，升降架5上设有能够同时带动上刀头522和下刀头524转动的驱动电机53，当定位座3移动至工作台板11上方且升降架5上升时下刀头524能够穿过工作台板11并抵靠在电机机筒8的端口端面上，当升降架5下降时上刀头522与定位座3的避让缺口31相对，机架1与移动板2之间设有能够带动移动板2移动使得上刀头522嵌入避让缺口31的横向操纵件6，机架1上设有能够带动升降架5上下升降的纵向操纵件7。加工时将电机机筒8的底部朝上，开口朝下，使得电机机筒8的底部插入定位座3内，当电机机筒8的底部与定位座3底部抵靠时通过定位结构4将电机机筒8固定住，此时升降架5处于上升状态，即下刀头524向上伸出工作台板11，手推移动板2，速度较快，当移动板2移动至工作台板11上方时下刀头524切削电机机筒8的端口端面，然后手动旋转定位座3，使得下刀头524对电机机筒8的端口端面进行周向切削，实现电机机筒8的端口端面修整，完成修边后通过纵向操纵件7使得升降架5下降，即下刀头524下降至工作台板11下方，不会与电机机筒8接触，而上刀头522下降至定位座3侧部，并与避让缺口31相对，此时通过横向操纵件6使得移动板2缓慢、平稳移动，上刀头522逐渐嵌入避让缺口31，即上刀头522由电机机筒8底部的侧壁沿径向切入，从而对电机机筒8的底面进行开孔，开孔完成后复位移动移动板2，完成电机机筒8的切换即可，操作方便快捷，效率较高。

结合图4、图5所示，移动板2上开设有圆形的连接孔21，定位座3插接在连接孔21内，在移动板2的上侧面上通过连接座22固连有两弧形的导向杆23，该两导向杆23对称设置，且两导向杆23与连接孔21同轴心设置，定位座3的外周壁上具有导向座32，导向座32滑动套设在导向杆23上，导向杆23上还套设有复位弹簧24，复位弹簧24的一端抵靠在导向座32上，另一端抵靠在连接座22上，定位座3的外周壁上还固连有手柄一33，导向座32与导向杆23相配合，即对定位座3进行支撑，也使得定位座3转动更加平稳，而电机机筒8的端口端面修好后使得定位座3，在复位弹簧24的作用下定位座3能够自动复位转动，使得避让缺口31回到设定的位置。定位结构4包括若干弧形的定位板41，定位板41的凸面上固连有条形的推板42，定位座3的外周壁上周向开设有若干长条状的导向孔34，定位板41设置在定位座3内，且推板42滑动插接在导向孔34内，若干定位板41的凹面均朝向定位座3的中心位置，且定位板41的凹面上固连有缓冲层43，定位座3上还转动套设有能够同时带动若干定位板41向定位座3中心靠拢移动的操纵环44，旋转操纵环44，使得若干推板42沿径向向内移动，若干定位板41能够同时抵压在电机机筒8外壁上，从而将电机机筒8抱紧，而若干定位板41周向均布，使得电机机筒8受力均匀，避免局部过度挤压而损伤电机机筒8。定位座3的外周壁上周向开设有环形槽35，操纵环44转动套设在环形槽35内，操纵环44的上端面上垂直具有若干导向柱441，推板42上均开设有长条状的导向槽421，且导向槽421到定位座3轴心线的距离由一端到另一端逐渐变大，若干导向柱441与若干推板42一一对应，且导向柱441滑动插接在导向槽421内，操纵环44的外周壁上铰接有锁止杆45，该锁止杆45能够上下摆动，定位座3的外周壁上具有限位块36，当操纵环44转动使得定位板41压紧在电机机筒8上时锁止杆45能够向下摆动并抵靠在限位块36上，定位座3的外壁上还固连有复位拉簧46，复位拉簧46的端部固连在操纵环44上，在复位拉簧46的作用下当锁止杆45脱离限位块36时操纵环44能够复位转动，当操纵环44转动时导向柱441能够沿着推板42的导向槽421滑动，由于定位柱的径向位置不变，因此导向柱441能够顶推推板42，使得定位板41移动，而定位板41压紧电机机筒8后向下扳动锁止杆45，使得锁止杆45抵靠在限位块36，从而实现电机机筒8的固定，电机机筒8的端口修整好后向上扳动锁止杆45，操纵环44能够在复位拉簧46作用下复位转动。

结合图7所示，升降架5包括竖直设置的升降板51，升降板51的两端均垂直具有板状的支撑部52，位于上方的支撑部52上通过轴承转动连接有上转动套521，上刀头522插接在上转动套521内并通过螺栓锁紧固定，位于下方的支撑部52上转动连接有三个下转动套523，该三个下转动套523的连线呈等边三角形，下刀头524有三个，且三个下刀头524分别插接在三个下转动套523内并通过螺栓锁紧固定，工作台板11上开设有三个贯穿孔，当升降架5上升时下刀头524能够向上伸出贯穿孔，三个下刀头524相对电机机筒8周向分布，减小定位座3旋转的角度。驱动电机53固连在上方支撑部52的上侧面上，升降板51的侧面上转动连接有传动轴531，该传动轴531竖直设置，驱动电机53的电机轴与传动轴531的上端相固连，传动轴531的两端均固连有主动带轮532，上转动套521和其中一个下转动套523上均固连有从动带轮533，且上转动套521上的从动带轮533与上方的主动带轮532通过皮带相连接，下转动套523上的从动带轮533与下方的主动带轮532通过皮带相连接，下转动套523上还固连有中间带轮534，相邻两下转动套523的中间带轮534之间通过皮带相连接，刀头和三个下刀头524均通过驱动电机53进行带动，从而减少动力源，并能够保证同步性。纵向操纵件7包括手柄二71，机架1上竖直固连有两支撑板12，该两支撑板12相平行设置，在两支撑板12的相对侧面上均竖直固连有滑轨一121，升降板51的两边沿均固连有滑块一，滑块一滑动连接在滑轨一121上，支撑板12上转动连接有纵向操纵轴72，手柄二71固连在纵向操纵轴72的一端，纵向操纵轴72的另一端固连有纵向卷绕轮73，该纵向卷绕轮73上卷绕有纵向拉绳74，纵向拉绳74的自由端向上并固连在升降板51上，支撑板12的外侧面上均竖直固连有滑轨二122，滑轨二122上通过滑块二滑动连接有配重块75，配重块75上固连有牵引绳76，支撑板12的上边沿铰接有导向轮77，牵引绳76绕过导向轮77并固连在上方的支撑部52上，升降架5滑动连接在两支撑板12之间，使得升降架5保持稳定，在配重块75的作用下升降架5能够自动上升，而需要对电机机筒8的底部进行开孔操作时通过手柄二71转动纵向卷绕轮73，纵向卷绕轮73卷绕纵向拉绳74，从而带动升降架5下降。

结合图8、图9所示，机架1上水平固连有两导向轴13，该两导向轴13位于工作台板11的上方，移动板2的下侧面上固连有导向套25，导向套25滑动套设在导向轴13上，横向操纵件6包括手柄三61，机架1上转动连接有横向操纵轴62，手柄三61固连在横向操纵轴62的一端，横向操纵轴62的另一端具有盘状部63，盘状部63的端面上沿径向开设有卡接槽631，该卡接槽631的一端贯穿盘状部63的外周壁，当移动板2移动并与盘状部63相抵靠时下刀头524与电机机筒8的端口端面相对，移动板2与盘状部63之间还设有当横向操纵轴62转动时能够带动移动板2移动的传动件，导向轴13对移动板2进行支撑和导向，使得定位座3保持平稳，当移动板2与盘状部63抵靠时电机机筒8的端口端面刚好与下刀头524相对，而需要开孔时则旋转手柄三61，盘状部63通过传动件使得移动板2缓慢移动。传动件包括伸缩杆64，移动板2上水平固连有导向管26，伸缩杆64的一端滑动插接在导向管26内，在导向管26内还设有顶推弹簧65，该顶推弹簧65的一端固连在导向管26的内端，顶推弹簧65的另一端固连在伸缩杆64的内端，伸缩杆64的外端铰接有横向卷绕轮66，横向卷绕轮66上卷绕有横向拉绳67，该横向拉绳67的自由端固连在导向管26上，横向卷绕轮66的端面上还具有长条状的卡块661，当电机机筒8的端口端面与下刀头524相对时卡块661能够卡入盘状部63的卡接槽631内，即移动板2通过卡块661与盘状部63相抵靠，此时卡块661插入卡接槽631内，旋转盘状部63时能够带动横向卷绕轮66旋转，从而卷绕横向拉绳67，伸缩杆64相对导向管26移动，从而实现移动板2的移动，反向旋转手柄三61时顶推弹簧65能够使移动板2复位移动。卡接槽631的宽度大于卡块661的宽度，在卡块661的两侧面上均开设有定位槽662，卡接槽631的两槽壁上均具有定位部632，当横向操纵轴62转动时定位部632能够抵压在定位槽662内，盘状部63旋转时预先使得定位部632抵靠到定位槽662内，从而使得卡块661与盘状部63相固定。