1.一种列车自供电电源系统，其特征在于，包括控制器、蓄电池和至少一条自发电供电支路；每一条自发电供电支路包括依次串联的发电模块、整流器和DC/DC变换单元；发电模块与车轴相连，由车轴的驱动产生交流电；
DC/DC变换单元的输出端和蓄电池均与直流母线相接；
直流母线为控制器供电；
DC/DC变换单元受控于控制器。
2.根据权利要求1所述的列车自供电电源系统，其特征在于，自发电供电支路为多条；多条自发电供电支路的输出端与直流母线相连；多条自发电供电支路的发电模块分别对应与多个不同的车轴相连。
3.根据权利要求1所述的列车自供电电源系统，其特征在于，直流母线为24V直流母线。
4.根据权利要求3所述的列车自供电电源系统，其特征在于，直流母线还接有DC/DCO变换单元；DC/DCO变换单元用于输出5V和12V电压；DC/DCO变换单元为直流/直流变换输出单元。
5.根据权利要求1所述的列车自供电电源系统，其特征在于，蓄电池通过充/放电双向切换模块与直流母线相连。
6.根据权利要求1所述的列车自供电电源系统，其特征在于，还包括控制器启动电源控制电路；控制器启动电源控制电路受控于控制器且用于为控制器供电；控制器启动电源控制电路由某一条自发电供电支路的整流器的输出端Ud1供电。
7.根据权利要求6所述的列车自供电电源系统，其特征在于，控制器启动电源控制电路包括接触器KM、晶闸管SCR、NPN型的三极管T和稳压二极管DZ；
各器件的连接关系如下：
(1)直流母线经接触器KM的线圈接晶闸管SCR的阳极，晶闸管SCR阴极接地；晶闸管SCR的触发端接控制器的一个输出端口；
(2)某一条自发电供电支路的整流器的输出端Ud1经接触器KM的常闭开关接三极管T的c极；三极管T的e极接控制器的供电端；三极管T的c极和e极之间跨接有电阻R；三极管T的b极接稳压二极管DZ的阴极；稳压二极管DZ的阳极接地。
8.根据权利要求1所述的列车自供电电源系统，其特征在于，发电机为皮带轮传动轴端发电装置、轴端盘式永磁发电装置、轴端径向发电装置和轴承发电装置中的任一种。
9.根据权利要求1所述的列车自供电电源系统，其特征在于，整流器包括整流电路及滤波电路；整流电路为三相桥式不可控整流电路或单相桥式不可控整流电路。
10.根据权利要求1-9任一项所述的列车自供电电源系统，其特征在于，DC/DC变换单元采用全控型开关器件组成的电力电子电路。