可旋转定子嵌线装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定子嵌线装置，特别是一种可旋转定子嵌线装置。

背景技术：

众所周知，电机定子嵌线、绑扎整形与接线是电机制造过程中非常重要的工序。在这道工序中，所使用工装模具的好坏将直接影响到操作工人的劳动强度及工作效率。例如，中国专利公开了一种可旋转定子嵌线架[授权公告号CN205231970U]，包括底板、转板、滚筒、滚筒支架和滚筒芯轴，转板设置在底板上，转板与底板中心设置有连接螺栓，底板与转板之间设置钢珠，转板能够在钢珠配合下在底板上转动；转板上设置有滚筒支架，滚筒支架上设置滚筒芯轴，滚筒芯轴外转动设置滚筒，滚筒设置为两个，两个滚筒上能够放置定子铁芯。使用时，先锁紧转板锁紧螺栓，防止转板随意转动，然后将定子铁芯放到滚筒上，按要求开始嵌线，嵌入几匝线圈后，可转动定子铁芯继续嵌其它匝线圈。

与老式嵌线工装相比，上述嵌线架虽然减少了工人嵌线时的劳动强度，但定子的上料和下料均是通过人工搬运，对于一些中大型的定子(重量可达35斤以上)，工人搬动时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定子上下料省力的可旋转定子嵌线装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本可旋转定子嵌线装置，包括工作台和设于工作台上的嵌线架，所述的嵌线架上设有两个相互平行且其轴线沿水平方向延伸的滚筒，其特征在于，所述的工作台上设有用于将工件抓取到两个滚筒上的机械手和用于将嵌线完毕的工件输送至下一工位的输送结构，所述的工作台与嵌线架之间设有用于使嵌线完毕的工件脱离嵌线架并呈竖直状态落入到输送结构上的脱离结构。

机械手将工件抓取后运送到两个滚筒上的指定位置，使定子与两个滚筒平行设置，即定子的轴线处于水平方向上，通过人工对定子进行嵌线加工，嵌线的过程中可通过手动或电动驱动滚筒转动，从而实现定子的转动。嵌线完毕后，在脱离结构的作用下使定子脱离嵌线架，并使工件呈竖直状态落入到输送结构上，由输送结构将工件运输到下一工位进行捆扎，由于定子是竖直放置的，工人对线圈的捆扎操作极为方便。

在上述的可旋转定子嵌线装置中，所述的嵌线架包括与工作台平行设置的底板、设于底板一侧的侧板一和设于底板另一侧的侧板二，所述侧板一的上部具有凹口一，所述的凹口一内穿设有转轴一，其中一个滚筒套设于该转轴一上，所述侧板二的上部具有凹口二，所述的凹口二内穿设有与转轴一平行的转轴二，另一个滚筒套设在转轴二上。

其中一个滚筒高于侧板一的上部，另一滚筒高于侧板二的上部，且两个滚筒的外径相等且中轴线位于同一水平面内。

在上述的可旋转定子嵌线装置中，所述滚筒的外侧套设有橡胶套，所述嵌线架的外表面贴附有一层尼龙层。橡胶套和尼龙层具有一定的缓冲效果，当定子放入到滚筒上时，避免定子与滚筒的金属部分直接接触，防止定子被刮伤；在脱料时，通过尼龙层避免滚筒与嵌线架的金属部分直接接触，同样能防止刮伤。橡胶套可直接套设到滚筒上，尼龙层可通过胶水粘贴的方式贴附到嵌线架的表面。

在上述的可旋转定子嵌线装置中，所述的脱离结构包括设于底板前端处的凹口三和穿设于凹口三内的转轴三，所述底板的下方具有设于工作台上的底座，所述的底座上具有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的上端固连有套设于转轴三上的套筒，所述底板的后端还设有顶升结构。

在上述的可旋转定子嵌线装置中，所述的顶升结构包括设于底板后端处的凹口四和穿设于凹口四内的转轴四，所述的转轴四上套设有转套，所述的转套上固连有沿转套径向延伸的连接头，所述的底座上固定有气缸，所述气缸的活塞杆与连接头相铰接。

在上述的可旋转定子嵌线装置中，所述的凹口三为两个且并排设置，所述的转轴三同时穿设在两个凹口三内，所述的支撑杆为两个且分别与两个凹口对应设置。

在上述的可旋转定子嵌线装置中，所述的输送结构包括设于工作台上的输送带，所述的输送带位于底板的前端下侧，所述输送带的侧围设有沿输送带的长度方向延伸的侧围板。

在上述的可旋转定子嵌线装置中，所述输送带的表面铺设有橡胶缓冲层，所述侧围板的表面也铺设有橡胶缓冲层。

与现有技术相比，本可旋转定子嵌线装置具有以下优点：

通过设置的脱离结构保证工件无损伤并垂直掉落到输送带上，随后由输送带带动其往下一工位运动，此过程无需人工搬运工件，大大降低了工人的劳动强度；当工件嵌线完毕后，气缸自动顶起，将嵌线架翻转一定角度，在侧围板的作用下保证工件精确掉落到输送带上，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型提供的较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的较佳实施例的又一结构示意图。

图中，1、工作台；2、嵌线架；21、侧板一；22、侧板二；3、滚筒；4、机械手；5、转轴三；6、支撑杆；7、套筒；8、转轴四；9、转套；10、连接头；11、气缸；12、输送带；13、侧围板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示的可旋转定子嵌线装置，包括工作台1和设于工作台1上的嵌线架2，嵌线架2上设有两个相互平行且其轴线沿水平方向延伸的滚筒3，工作台1上设有用于将工件抓取到两个滚筒3上的机械手4和用于将嵌线完毕的工件输送至下一工位的输送结构，工作台1与嵌线架2之间设有用于使嵌线完毕的工件脱离嵌线架2并呈竖直状态落入到输送结构上的脱离结构。

机械手4将工件抓取后运送到两个滚筒3上的指定位置，使定子与两个滚筒3平行设置，即定子的轴线处于水平方向上，通过人工对定子进行嵌线加工，嵌线的过程中可通过手动或电动驱动滚筒3转动，从而实现定子的转动。嵌线完毕后，在脱离结构的作用下使定子脱离嵌线架2，并使工件呈竖直状态落入到输送结构上，由输送结构将工件运输到下一工位进行捆扎，由于定子是竖直放置的，工人对线圈的捆扎操作极为方便。

如图1和图2所示，嵌线架2包括与工作台1平行设置的底板、设于底板一侧的侧板一21和设于底板另一侧的侧板二22，侧板一21的上部具有凹口一，凹口一内穿设有转轴一，其中一个滚筒3套设于该转轴一上，侧板二22的上部具有凹口二，凹口二内穿设有与转轴一平行的转轴二，另一个滚筒3套设在转轴二上。

其中一个滚筒3高于侧板一21的上部，另一滚筒3高于侧板二22的上部，且两个滚筒3的外径相等且中轴线位于同一水平面内。

本实施例中，滚筒3的外侧套设有橡胶套，嵌线架2的外表面贴附有一层尼龙层。橡胶套和尼龙层具有一定的缓冲效果，当定子放入到滚筒3上时，避免定子与滚筒3的金属部分直接接触，防止定子被刮伤；在脱料时，通过尼龙层避免滚筒3与嵌线架2的金属部分直接接触，同样能防止刮伤。橡胶套可直接套设到滚筒3上，尼龙层可通过胶水粘贴的方式贴附到嵌线架2的表面。

如图2所示，脱离结构包括设于底板前端处的凹口三和穿设于凹口三内的转轴三5，所述底板的下方具有设于工作台1上的底座，底座上具有竖直设置的支撑杆6，支撑杆6的上端固连有套设于转轴三5上的套筒7，底板的后端还设有顶升结构。

如图1所示，顶升结构包括设于底板后端处的凹口四和穿设于凹口四内的转轴四8，转轴四8上套设有转套9，转套9上固连有沿转套9径向延伸的连接头10，底座上固定有气缸11，气缸11的活塞杆与连接头10相铰接。

如图2所示，凹口三为两个且并排设置，转轴三5同时穿设在两个凹口三内，支撑杆6为两个且分别与两个凹口对应设置。

本是谁中，输送结构包括设于工作台1上的输送带12，输送带12位于底板的前端下侧，输送带12的侧围设有沿输送带12的长度方向延伸的侧围板13。具体的，输送带12的表面铺设有橡胶缓冲层，所述侧围板13的表面也铺设有橡胶缓冲层。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。