1.一种电压比较电路，其特征在于，包括：
电压采样模块，用于采集蓄电池的内压，所述电压采样模块设置有电压采样点；
分压模块，所述分压模块的输入端连接至所述电压采样点，所述分压模块的输出端设置有分压点；
稳压模块，所述稳压模块的一端连接至所述电压采样点，所述稳压模块用于输出稳定电压，以作为所述分压点的电压的比较基准；
比较模块，所述比较模块的第一端连接至所述稳压模块的一端，所述比较模块的第二端连接至所述分压点，所述比较模块的输出端连接至动力电池，
其中，在所述分压点的电压值小于所述稳定电压时，所述比较模块的输出端输出高电平报警信号，所述高电平报警信号用于控制所述动力电池对所述蓄电池充电。
2.根据权利要求1所述的电压比较电路，其特征在于，
所述稳压模块包括稳压二极管，所述稳压二极管的正极连接至所述电压采样点；
所述比较模块包括比较器，所述比较器的正极为所述比较模块的第一端，所述比较器的负极为所述比较模块的第二端。
3.根据权利要求2所述的电压比较电路，其特征在于，
在所述分压点的电压值大于所述稳定电压时，所述比较器的输出端输出GND。
4.根据权利要求2所述的电压比较电路，其特征在于，所述稳压模块还包括：
第一上拉电阻，设置于所述电压采样点与所述稳压二极管的正极之间。
5.根据权利要求4所述的电压比较电路，其特征在于，所述比较模块还包括：
第二上拉电阻，设置在所述比较器的输出端与所述电压采样点之间。
6.根据权利要求5所述的电压比较电路，其特征在于，
所述比较器的功耗小于或等于第一预设功耗阈值；
所述稳压二极管的功耗小于或等于第二预设功耗阈值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电压比较电路，其特征在于，
所述分压模块包括串联的第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻的输入端连接至所述电压采样点，所述第二分压电阻的输出端接地，所述第一分压电阻与所述第二分压电阻之间具有所述分压点。
8.根据权利要求7所述的电压比较电路，其特征在于，所述第一分压电阻与所述第二分压电阻的比值为：
其中，Vx为预设的报警阈值电压，R1为所述第一分压电阻，R4为所述第二分压电阻，5V为所述稳定电压的值。
9.根据权利要求8所述的电压比较电路，其特征在于，所述预设的报警阈值电压大于或等于10V，并小于或等于12V。
10.根据权利要求1所述的电压比较电路，其特征在于，还包括：
报警提示模块，所述报警提示模块包括：
第三上拉电阻，连接至所述比较模块的输出端；
第一三极管，所述第一三极管的基极连接至所述第三上拉电阻，所述第一三极管的集电极连接至所述电压采样点；
第二三极管，所述第二三极管的基极通过第五电阻连接至所述第一三极管的发射极，所述第二三极管的集电极通过第六电阻连接至所述第一三极管的发射极，所述第二三极管的发射极接地；
第三三极管，所述第三三极管的基极通过第七电阻连接至所述第一三极管的发射极，所述第三三极管的发射极接地，所述第三三极管的发射极与所述第二三极管的基极之间连接有第一电容，所述第三三极管的基极与所述第二三极管的集电极之间连接有第二电容；
发光二极管，所述发光二极管的正极连接至所述第一三极管的发射极，所述发光二极管的负极通过第八电阻连接至所述第三三极管的集电极，
其中，在所述比较模块的输出端输出高电平报警信号时，所述发光二极管闪烁报警。
11.一种蓄电池的充电装置，其特征在于，包括：
如权利要求1至10中任一项所述的电压比较电路；以及
控制器，连接至所述电压比较电路的输出端；
DC/DC转换器，连接至所述控制器；
动力电池，连接至所述DC/DC转换器，
其中，在所述电压比较电路输出高电平报警信号时，所述控制器控制所述DC/DC转换器启动所述动力电池对所述蓄电池充电。