一种自动充电的无人机系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动充电的无人机系统，属于无人机技术领域。

背景技术：

现在的无人机受限于电池容量，普遍飞行时间很短，飞行范围也很近。每次结束短暂飞行后要由操作者手动进行充电，比较繁琐。但是，也有的无人机采用了感应充电的方式。有一个充电平台，电能被振荡电路变为高频交变的电流，经过充电平台内的发射线圈后产生交变的磁场。无人机内有接收线圈，靠近交变的磁场后产生交变的电流，经过整流电路和充电电路后为无人机内的锂电池充电。无人机可以自动寻找充电平台并停靠在上面充电，这样大大的方便了使用。但是，由于户外有风的环境下，无人机往往很难准确的停到充电平台上，即使成功的降落也容易被大风吹离。

技术实现要素：

本实用新型专利的目的是提供一种自动充电的无人机系统，无人机可以自动寻找充电平台并且降落，进行无线充电，并且适合户外作业。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型由无人机和充电平台两个部分。无人机机体是英文字母O型的，周围圆周均布了4到16个风扇。中间有一个圆洞。充电平台的底座的顶面有一个立柱，立柱顶端有指示灯。无人机底部的俯视摄像头可以寻找指示灯，并在其引导下降落。无人机机体的圆洞套在立柱上。无人机机体的圆洞周围有用于无线充电的接收线圈，充电平台的底座上有用于无线充电的发射线圈。发射线圈产生变化的磁场，接收线圈靠近后产生感应电流，经过整流电路和充电电路后为无人机的锂电池充电。

本实用新型带来的有益效果是，无人机可以自动寻找充电平台，在充电过程中不会被风吹走，分布式的充电平台可以为无人机提供电力中继，实现远程飞行。

附图说明

以下结合附图做进一步说明：

图1是本实用新型的无人机的立体图；

图2是本实用新型的无人机的仰视图；

图3是本实用新型的充电平台的立体图；

图4是本实用新型的应用实施例示意图；

图5是本实用新型的无线充电系统电原理框图。

图中，无人机机体1；风扇2；摄像头3；接收线圈4；俯视摄像头5；底座6；发射线圈7；立柱8；指示灯9

具体实施方式

本实用新型包含无人机和充电平台两个部分。图1中，无人机机体1具有4个至16个圆周均布的风扇2。传统多旋翼无人机的机体是英文字母X型的，本实用新型的无人机机体1是英文字母O型的，无人机机体1中央是圆形的洞，4个风扇2在机体的外侧圆周均布。飞行时，四个风扇2可以对机体进行平衡，风扇2的布局与飞行原理与现有的多旋翼无人机是一样的。无人机机体1的四周还圆周均布了四个摄像头3，四个摄像头3构成全景摄像头，可以全方位覆盖360度的视野，用于监控周围的环境，传回现场的实时影像。

图2中，无人机机体1的底部还有一个俯视摄像头5，它的作用是用于降落时寻找指示灯9，并且方便无人机自动调整姿态，准确降落在正确地点。围绕在无人机机体1的中央的圆洞周围的是接收线圈4。

图3是充电平台的立体图。底座6的上面设置了发射线圈7，发射线圈7的中央有一个立柱8，立柱8的顶端是指示灯9。指示灯9可以发出带有特定频率的光便于被捕获识别。

图4是本实用新型的应用实施例示意图。无人机可以利用底部的俯视摄像头5寻找充电平台的指示灯9，并且可以自动飞到其正上方后缓缓落下，无人机机体1中间的圆洞刚好套在充电平台的立柱8上。这样一来，立柱8可以防止无人机在户外被风吹走。充电平台底座6上有发射线圈7，可以发射高频的变化的磁场，无人机上的接收线圈4可以感应出交流电流，经过图5所示的整流电路和充电电路后，就可以无线的为自身的锂电池充电。由于每个无人机内都有智能电路和编制好的程序，因此整个系统可以高度自动化运作。

图5中，充电所需的电源经过振荡电路变为高频的交流电，经过发射线圈7发射磁力线，接收线圈4感应到变化的磁力线后产生感应电流，经过整流电路到达充电电路。由于无线充电技术已经得到广泛应用，在此只做简要的说明。

如果将本实用新型用于军事，放置在装甲车辆的顶部，多个无人机可以随时升空，利用全景摄像头3进行战地的侦查，扩展了装甲车辆的目标探测能力。再比如，在边境线上沿线等间隔设置太阳能供电的充电平台，若干无人机自动的周转于各个充电平台，分布的充电平台成为电力中继，无人机实现了低成本和自动化的边境安全巡逻。

需要提及的是，充电平台的立柱8内可以容纳中继天线，让无人机的控制信号和图像信号都得到无限制的延伸。