一种永磁伺服电机的定子的制作方法

本实用新型涉及电机，尤其涉及一种永磁伺服电机的定子。

背景技术：

永磁伺服电机因精度高，调速性能好等优点，被广泛应用于机床，机器人等诸多场所。目前伺服电机定子多采用分块式结构，如图5所示，通常包括定子铁芯1、绕组2、定子线架3；分块式定子绕线完，通过夹具固定，将整个分块式定子铁芯拼装成圆形定子铁芯，该结构方式装配较麻烦，同时拼装后定子铁芯同心度较差，导致气隙不均匀，增加电机振动噪音等；还有一种电机定子采用整体式结构，该结构自动绕线有以下缺点：1.由于线圈是通过推爪推入槽内，绕组在槽内排列不整齐，定子槽不能充分利用，因此槽满率较低；2.定子绕组是嵌入，故绕组端部较长，增加绕组损耗，降低电机效率。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种永磁伺服电机的定子。

本实用新型提供了一种永磁伺服电机的定子，包括相分离的定子铁芯齿部和定子铁芯轭部，所述定子铁芯齿部安装在所述定子铁芯轭部之内，所述定子铁芯齿部包括齿部本体、定子线架和绕组，所述齿部本体上设有凸齿，所述绕组设置在所述定子线架上，所述定子线架上设有与所述凸齿相配合的插孔，所述凸齿插入所述定子线架的插孔之内。

作为本实用新型的进一步改进，所述定子线架上设有定位柱，所述定位柱上设有线路板。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位柱设置在所述定子线架的端面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述定子铁芯轭部包括铝支架、轭部本体和机壳，所述轭部本体设置在所述铝支架上，所述定子铁芯齿部设置在所述轭部本体之内，所述铝支架设置在所述机壳上。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，采用铁芯齿、轭分离结构，打破了传统定子铁芯齿、轭一体结构思路，绕组单独在定子线架上绕线，绕完线后定子线架分别插入凸齿，槽满率较高，装配方便。

附图说明

图1是本实用新型一种永磁伺服电机的定子的定子铁芯齿部的示意图。

图2是本实用新型一种永磁伺服电机的定子的定子铁芯齿部的分解示意图。

图3是本实用新型一种永磁伺服电机的定子的示意图。

图4是本实用新型一种永磁伺服电机的定子的分解示意图。

图5是现有技术中分块式的伺服电机定子的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，一种永磁伺服电机的定子，包括相分离的定子铁芯齿部和定子铁芯轭部，所述定子铁芯齿部安装在所述定子铁芯轭部之内，所述定子铁芯齿部包括齿部本体5、定子线架6和绕组7，所述齿部本体5上设有凸齿，所述绕组7设置在所述定子线架6上，所述定子线架6上设有与所述凸齿相配合的插孔，所述凸齿插入所述定子线架6的插孔之内。

如图1至图4所示，所述定子线架6上设有定位柱12，所述定位柱12上设有线路板8。

如图1至图4所示，所述定位柱12设置在所述定子线架6的端面上。

如图1至图4所示，所述定子铁芯轭部包括铝支架9、轭部本体10和机壳11，所述轭部本体10设置在所述铝支架9上，所述定子铁芯齿部设置在所述轭部本体10之内，所述铝支架9设置在所述机壳11上。

本实用新型提供的一种永磁伺服电机的定子，采用铁芯齿、轭分离结构，打破了传统定子铁芯齿、轭一体结构思路。绕组7单独在定子线架6上绕线，绕线完再插入齿部本体5，这样可以做到槽满率较高，装配方便；该定子最后需要加工铁芯内径和定子止口，使电机定子同轴度很好，降低了电机振动、噪音；且定子铁芯采用闭口槽设计，大大减小了电机齿槽转矩，从而提高了伺服电机的稳定性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。