步进电机控制电路、电机控制器和车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及步进电机控制电路、电机控制器和车辆。

背景技术：

作为在整车应用比较多的小功率步进电机，步进电机的精确控制有很大意义。

当前车辆使用的小功率步进电机，其能量输入是由车辆电瓶提供，通过BUCK电路(高压变低压)增加电源输入端阻抗，使到达驱动芯片电压稳定。但使用BUCK电路进行阻抗匹配成本较高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种步进电机控制电路，降低阻抗匹配部分的硬件成本。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种步进电机控制电路，包括：电源；用于驱动步进电机的电机驱动芯片；阻抗匹配电路，所述阻抗匹配电路位于所述电源和所述电机驱动芯片之间，所述阻抗匹配电路包括多个阻抗互不相同的阻抗匹配电路支路，以根据所述电源的电压选择性地导通所述多个阻抗匹配电路支路中的至少一个阻抗匹配电路支路，以实现所述电源和所述电机驱动芯片之间的电压匹配。

根据本实用新型实施例的步进电机控制电路，用新型的阻抗匹配电路代替相关技术中的BUCK电路进行阻抗匹配，极大阻抗电路部分的降低成本。

另外，根据本实用新型上述实施例的步进电机控制电路，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述阻抗匹配电路包括开关电路，所述开关电路根据所述电源的电压控制所述多个阻抗匹配电路支路中的至少一个阻抗匹配电路支路导通。

进一步地，所述开关电路包括多个开关管，所述多个开关管一一对应地设置在所述多个阻抗匹配电路支路中。

进一步地，所述开关电路包括：触点开关，所述触点开关的一端与所述电源或所述电机驱动芯片连接，所述触点开关包括多个触点，所述多个触点一一对应地与所述多个阻抗匹配电路支路相连。

进一步地，所述阻抗匹配电路支路为四个。

进一步地，四个所述阻抗匹配电路支路中的一个阻抗匹配电路支路为导线。

进一步地，四个所述阻抗匹配电路支路中的剩余三个阻抗匹配电路支路为三个阻抗匹配电阻且所述三个阻抗匹配电阻的阻值互不相同。

进一步地，所述电机驱动芯片为L9935芯片。

本实用新型的另一个目的在于提出一种电机控制器，降低步进电机控制电路的硬件成本。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种电机控制器，包括上述实施例的步进电机控制电路。

本实用新型实施例的电机控制器，用新型的阻抗匹配电路代替相关技术中的BUCK电路进行阻抗匹配，极大阻抗电路部分的降低成本。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆，包括根据上述实施例的电机控制器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的步进电机控制系统的结构框图；

图2是本实用新型一个实施例的阻抗匹配电路的电路图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

以下结合附图描述本实用新型。

图1是本实用新型实施例的步进电机控制系统的结构框图。如图1所示，本实用新型实施例的步进电机控制系统，包括：电源100、阻抗匹配电路200和用于驱动步进电机的电机驱动芯片300。阻抗匹配电路200位于电源100和电机驱动芯片300之间，阻抗匹配电路200包括多个阻抗互不相同的阻抗匹配电路支路，以根据电源100的电压选择性地导通多个阻抗匹配电路支路中的至少一个阻抗匹配电路支路，以实现电源100和电机驱动芯片300之间的电压匹配,使电机驱动芯片300的电压稳定在预设电压值。

本实用新型的步进电机控制电路，通过选择性地使多个阻抗互不相同的阻抗匹配电路支路中至少一个导通，从而实现电源100和电机驱动芯片300之间的电压匹配，替代现有技术的BUCK电路，降低了硬件成本。

在本实用新型的一个实施例中，阻抗匹配电路200包括开关电路。开关电路根据电源100的电压控制多个阻抗匹配电路支路中的至少一个阻抗匹配电路支路导通。由于多个阻抗匹配电路支路的阻抗互不相同，当电源100的电压不同时，使相应的阻抗匹配电路支路导通，实现电源100和电机驱动芯片300之间的电压匹配。

在本实用新型的一个实施例中，多个阻抗匹配电路支路并联，开关电路包括多个开关管，多个开关管一一对应地设置在多个阻抗匹配电路支路中。通过使开光管导通控制相应阻抗匹配电路支路，控制灵活、硬件成本低。

在本实用新型的一个实施例中，阻抗匹配电路支路为四个。

在本实用新型的一个实施例中，四个阻抗匹配电路支路中的一个阻抗匹配电路支路为导线，，剩余多个阻抗匹配电路的电阻值各不相同。进一步地，四个阻抗匹配电路支路中的剩余三个阻抗匹配电路支路为三个阻抗匹配电阻且三个阻抗匹配电阻的阻值互不相同。本领域人员可以理解，采用其它电学器件也可以，只需保证各个支路的阻抗互不相同即可。图2是本实用新型一个实施例的阻抗匹配电路的电路图。如图2所示，阻抗匹配电路200左边的接入点与电源100相连，右边的引出点与电机驱动芯片300相连。其中，第一开关Q1、第三开关Q3、第五开关Q5和第七开关Q7所在的阻抗匹配电路支路分别为第一阻抗匹配电路支路、第二阻抗匹配电路支路、第三阻抗匹配电路支路和第四阻抗匹配电路支路。在本实施例中，第一阻抗匹配电路支路的阻抗匹配单元为导线，即阻抗为零，当然本领域人员也可以根据需要在第一阻抗匹配电路支路也设置阻抗匹配电阻；第二阻抗匹配单元的阻抗匹配单元为第一阻抗匹配电阻R1；第三阻抗匹配单元的阻抗匹配单元为第二阻抗匹配电阻R2；第四阻抗匹配单元的阻抗匹配单元为第三阻抗匹配电阻R3，且电阻值R1<R2<R3。

在本实用新型的一个示例中，步进电机所需的电压为10V。当电源100的电压为9-10.5V时,第一开关Q1和第二开关Q2导通(需要给EN1使能信号)；当电源100的电压为10.5-12V时,第三开关Q3和第四开关Q4导通(需要给EN2使能信号)；当电源100的电压为12-14V时,第五开关Q5和第六开关Q6导通(需要给EN3使能信号)；当电源100的电压为14-16V时,第7开关Q7和第八开关Q8导通(需要给EN4使能信号)。在电源100输出电压不同时，通过导通不同的阻抗匹配电路支路使得电机驱动芯片300获得所需的稳定的电压，进而可以精确的控制步进电机。需要说明的是，在本实施例中，还可以选择多个阻抗匹配电路支路同时导通(例如第三开关Q3、第四开关Q4、第五开关Q5和第六开关Q6同时导通)从而可以获得更多的阻抗进行电压匹配。

在本实用新型的另一个实施例中，开关电路包括触点开关。触点开关的一端与电源100或电机驱动芯片300连接，触点开关包括多个触点，多个触点一一对应地与多个阻抗匹配电路支路相连。

具体地，根据电源100的不同电压，选择触点开关的不同的触点使一个或多个阻抗匹配电路支路导通，从而得到不同的阻抗值，进而实现电机驱动芯片300与电源100的电压匹配。

在本实用新型的一个实施例中，电机驱动芯片300为L9935芯片，L9935芯片是一款步进电机驱动芯片,其输入端电压即为输出端电压，可以提升步进电机位移与步数控制的精确性。

本实用新型实施例的步进电机控制电路，用新型的阻抗匹配电路代替相关技术中的BUCK电路进行电压匹配，极大地降低硬件成本。

此外，本实用新型的实施例还公开了一种电机控制器，包括上述实施例的步进电机控制电路，极大地降低硬件成本。

此外，本实用新型的实施例还公开了一种车辆，包括上述实施例的电机控制器，该车辆极大地降低硬件成本。

另外，本实用新型实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。