技术总结
本实用新型适用于线缆巡检技术领域，公开了一种线缆巡检机器人。线缆巡检机器人包括可沿线缆移动的柔性动力轮，柔性动力轮包括可夹于线缆两侧的主动轮和夹紧轮，主动轮连接有可以相对主动轮转动的跨越轮，跨越轮的外周设置有至少两个可卡挂于障碍物的跨越槽；主动轮与夹紧轮之间设置有夹紧组件。本实用新型所提供的一种线缆巡检机器人，不需要通过脱线来实现跨越障碍物，可直接从侧面跨越，避免脱线而导致跨越失败，线缆巡检效率高，设备可靠性高，且无需对相关线塔进行改造，适应性广，应用成本低，易于推广使用。
技术研发人员：魏瀛;麻一苇;徐晓磊;朱紫嫣;杨刚
受保护的技术使用者：克诺有限公司
文档号码：201720642880
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2018.04.13