本实用新型涉及一种步进电机，具体的说是涉及一种具有抗电磁干扰的一体式闭环步进电机。
背景技术：
纵所周知，一些电器、电子设备在工作时，会产生电磁波，容易对周围的其他电气、电子设备形成电磁干扰，从而引发故障或者影响信号的传输；而过度的电磁干扰也会形成电磁污染，危害人们的身体健康，破坏生态平衡。故而，如何能有效的抑制或消除掉电子设备的所产生电磁波对周围其他电子设备造成电磁干扰，以及如何能有效避免电子设备自身受周围其他电子设备所带来的电磁干扰，成为了相关领域技术人员所要注意的重点和难点。
另外，随着科学技术的进步，越来越多的电气、电子设备的朝向小型化及集成化的趋势发展，既为了能克服电机工作时产生电磁波危及周围其他电气设备，也为了抵抗其他电气设备对电机自身的运行性能造成危害，更为了能更好的满足市场的需求，增加我公司的产品竞争力、市场占有率以及适应市场发展需求，特研发出了此款具有高效抗电磁干扰能力的一体式闭环步进电机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可靠性高、安装简洁及成本低廉的具有抗电磁干扰的一体式闭环步进电机，用以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种具有抗电磁干扰的一体式闭环步进电机，包含闭环步进电机本体、感应磁铁、磁性编码器与驱动器集成线路板、驱动板座及驱动板盖；所述感应磁铁设置在所述闭环步进电机本体的电机轴尾端，并通过连接套与电机轴连接；所述磁性编码器与驱动器集成线路板、驱动板座及驱动板盖均设置在所述闭环步进电机本体的尾端；其中，所述驱动板座与所述步进电机本体的尾端连接，所述驱动板盖与所述驱动板座连接，所述磁性编码器与驱动器集成线路板设置在所述驱动板座上，且磁性编码器与驱动器集成线路板位于所述驱动板座与驱动板盖之间。
上述技术方案中，所述驱动板座兼做所述闭环步进电机本体的后端盖和用于固定所述磁性编码器与驱动器集成线路板的固定座。
上述技术方案中，所述磁性编码器与驱动器集成线路板通过螺丝或结构胶与所述驱动板座固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：(1)在现有闭环步进电机的基础上，通过磁性编码器和驱动器集成到一个线路板上并固定到电机尾部，同时电机轴的尾部安装一个感应磁铁，使得现有闭环步进电机具备了很强的抗电磁干扰能力；(2)利用驱动板座兼做步进电机后端盖与固定线路板用的固定座，使得整个电机系统的结构变得更加紧凑、体积更加小巧；(3)本实用新型的一体式闭环步进电机具有结构简单、安装简洁、可靠性高以及维护成本低廉等优点，可广泛适用于各类闭环步进电机抗电磁干扰使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、闭环步进电机本体；1-1、电机轴；2、感应磁铁；3、磁性编码器与驱动器集成线路板；4、驱动板座；5、驱动板盖；6、连接套。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。
如图1所示，本实用新型提供的一种具有抗电磁干扰的一体式闭环步进电机，包含闭环步进电机本体1、感应磁铁2、磁性编码器与驱动器集成线路板3、驱动板座4及驱动板盖5；所述感应磁铁2设置在所述闭环步进电机本体1的电机轴1-1尾端，并通过连接套6与电机轴1-1连接；所述磁性编码器与驱动器集成线路板3、驱动板座4及驱动板盖5均设置在所述闭环步进电机本体1的尾端；其中，驱动板座4与步进电机本体1的尾端连接，驱动板盖5与驱动板座4连接，磁性编码器与驱动器集成线路板3通过螺丝或结构胶固定在驱动板座4上，且磁性编码器与驱动器集成线路板3位于驱动板座4与驱动板盖5之间。
其中，驱动板座4兼做闭环步进电机本体1的后端盖和用于固定磁性编码器与驱动器集成线路板3的固定座，这样做的目的是可以减小电机的体积，使得电机的整体结构变得更加紧凑，体积更加小巧，便于搬运，使得维护成本更加低廉。
最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。