1.一种外部结构采用屏蔽夹接地固定方式的伺服驱动器，其特征在于：该伺服驱动器包含了机壳、带编码器接口的PCB板、线缆托架组件以及屏蔽线缆，该线缆托架组件包括线缆托架、屏蔽夹、铝制铆钉，该线缆托架组件用螺钉直接固定于伺服驱动器机壳的侧面，从PCB板的编码器接口伸出的屏蔽线直接夹在线缆托架上部的屏蔽夹内。
2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述线缆托架组件是利用铆钉将屏蔽夹以拉铆的方式固定于线缆托架上，组合为一个线缆托架的组件。
3.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述线缆托架组件用三组合螺钉直接固定于伺服驱动器机壳的左侧面。
4.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：线缆托架组件中的屏蔽夹个数，能够根据伺服驱动器所驱动的电机轴的个数进行配置。
5.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：机壳左侧与线缆托架组件接触的有效面进行逃涂，更加有利于屏蔽线缆的接地性。
6.一种用于接地固定的线缆托架，其特征在于：该线缆托架组件包括线缆托架、屏蔽夹、铝制铆钉，所述铝制铆钉将屏蔽夹以拉铆的方式固定于线缆托架上，该线缆托架组件用螺钉直接固定于伺服驱动器机壳的侧面，用于将编码器屏蔽线直接夹在线缆托架的屏蔽夹内。