一种三维立体拖链节的制作方法

本发明涉及机器人线缆用拖链技术领域，特别是一种三维立体拖链节。

背景技术：

拖链在机器人等机械设备中起到了对线缆管线的保护和放置，使得设备在运行过程中美观不杂乱。

现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对线缆实现了全方位的保护作用，但现有的立体拖链，由于其结构的设置基本是通过将若干拖链节连接成一定长度的拖链，然后用于将线缆置于整条拖链内，拖链节上设有导向环，为便于线缆的放置和安装，导向环上设有开口，该开口处具有一定的塑性变形量，在线缆管线的安放过程中灵活性好，但同时由于其塑性变形使得拖链节在后续使用工作过程中开口处容易变形，导致线缆裸露出来，长期使用下甚至导致拖链节损坏，影响整个拖链的活动性和机器人等机械设备的正常使用，其次，现有的导向环与中间的横梁均是固定连接，在拆卸和安装形成拖链时非常不便，固定的导向环对安装和拆卸均具有阻挡作用。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种三维立体拖链节，通过对拖链节结构巧妙的设计，各个部分相互配合作用，既能够方便的拆卸安装使用，还能够使得拖链节能够形成封闭的环形线缆容纳空间、有效的避免线缆容易外露的现象发生，其结构简单，使用性能好。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的三维立体拖链节，它包括连接中轴和环置在连接中轴外的若干导向环片，连接中轴用于相邻拖链节的串接；各所述导向环片通过横梁与连接中轴连接，并相互连接成环形；所述横梁连接在连接中轴的圆周外侧壁上，将导向环片形成的环形空间分割为若干线缆的贯穿空间。

由于采用上述结构，环置在的连接中轴圆周外侧的若干导向环片分别有横梁限定其一端的位置，导向环片的另一端再与相邻安装的导向环片的端部形成封闭连接，导向环片能够与内部机构完全拆卸，使得在安装成拖链时，可以现将其内部的连接中部连接完成后在安装导向环片，使得安装更高，拆卸和安装都很方便，对于局部损坏的导向环片可局部更换，大大的节约了拖链的维修处理时间，拖链的使用灵活性强，其结构简单，具有良好的使用价值和实用性。

本发明的三维立体拖链节，所述导向环片至少设有三支，每支导向环片对应连接在与之匹配的横梁上；各所述导向环片首尾相连，横梁均匀分布在连接中轴的圆周外壁并与连接中轴固定连接。

进一步地，所述导向环片为圆弧形结构，所述横梁与导向环片的连接端部上设有连接柱；所述导向环片的端部上设有与连接柱对应设置的卡勾，所述卡勾与连接柱配合安装，并可相对连接柱进行一定范围的转动。

进一步地，所述导向环片相对于卡勾的另一端部上设有一支部；相邻所述卡勾处，所述导向环片上设有一缺口，所述缺口与相邻连接的导向环片上的支部可封闭连接。

进一步地，所述支部与相邻连接的导向环片上的卡勾在缺口处相互交错设置成均匀宽度的导向环。

由于采用上述结构，导向环片之间可通过插销的结构来实现相对连接位置的稳定，由于拖链一般采用具有一定塑性的塑料材质，可是通过挤压安装连接相邻的导向环片，而导向环片与横梁之间采用连接柱与卡勾的结构配合安装，使得导向环片安装过程中实现小范围的转动，从而使得卡勾能够顺利快速的与连接柱配合转配，也能够进一步的方便导向环片的另一端部上的连接。

本发明的三维立体拖链节，所述连接中轴的两端分别设有卡接凸台和卡接凹槽，相邻连接的拖链节中的卡接凸台与卡接凹槽配合安装，卡接凸台的中心线与可接凹槽的中心线重合时通过按压挤入卡接凹槽内转配。

进一步地，所述卡接凸台为球形凸台，所述卡接凹槽的安装进口处的直径小于卡接凸台的直径。

又或者，所述卡接凹槽可以为贯穿的弧形卡接环状结构。

由于采用上述结构，卡接凸台可通过一相对于凸台尺寸更小的连接件将凸台连接在连接中轴上，从而能够更加方便的将凸台塞进卡接凹槽内卡接，并且保证其结构的稳定性，避免卡接凸台脱落出卡接凹槽的现象发生，使得拖链在使用过程中能够随意的转动弯折而不影响设备的正常使用。

本发明的三维立体拖链节，所述卡接凹槽的开口朝向与球形的卡接凸台朝向相反。

由于采用上述结构，便形成了连接处相互交错的连接，使得各个拖链节在连接成串后能够相互制约，进一步的保证结构的稳定性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的三维立体拖链节结构简单，安装、拆卸效率高；

2、环形的封闭导向环能够有效的防止线轮窜出，保证对线缆安装作用；

3、其结构稳定性好，形成的拖链的灵活性强；

4、设备的维护/维修成本低、效率高；

5、实用性强。

附图说明

图1是三维立体拖链节的局部爆炸示意图；

图2是三维立体拖链节的整体结构图；

图3是三维立体拖链节的另一视图；

图中标记：1-连接中轴，2-卡接凸台，3-卡接凹槽，4-横梁，5-连接柱，6-导向环片，61-卡勾，62-缺口，63-支部。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，一种三维立体拖链节，它包括连接中轴1和环置在连接中轴1外的若干导向环片6，连接中轴1用于相邻拖链节的串接；各所述导向环片6通过横梁4与连接中轴1连接，并相互连接成环形；所述横梁4连接在连接中轴1的圆周外侧壁上，将导向环片6形成的环形空间分割为若干线缆的贯穿空间。导向环片6至少设有三支，本实施例以三支为例进行图示展示，每支导向环片6对应连接在与之匹配的横梁4上；各所述导向环片6首尾相连，横梁4均匀分布在连接中轴1的圆周外壁并与连接中轴1固定连接。

导向环片6为圆弧形结构，所述横梁4与导向环片6的连接端部上设有连接柱5；所述导向环片6的端部上设有与连接柱5对应设置的卡勾61，所述卡勾61与连接柱5配合安装，并可相对连接柱5进行一定范围的转动，该连接处还设有一弹簧锁（图中未示出），使得导向环片6能够在弹簧锁的作用下保持与相邻导向环片之间的紧密贴合，避免线缆漏出。导向环片6相对于卡勾61的另一端部上设有一支部63；相邻所述卡勾61处，所述导向环片6上设有一缺口62，所述缺口62与相邻连接的导向环片6上的支部63可封闭连接。支部63与相邻连接的导向环片6上的卡勾61在缺口62处相互交错设置成均匀宽度的导向环。

连接中轴1的两端分别设有卡接凸台2和卡接凹槽3，相邻连接的拖链节中的卡接凸台2与卡接凹槽3配合安装，卡接凸台2的中心线与可接凹槽的中心线重合时通过按压挤入卡接凹槽3内转配。所述卡接凸台2为球形凸台，所述卡接凹槽3的安装进口处的直径小于卡接凸台2的直径。所述卡接凹槽3的开口朝向与球形的卡接凸台2朝向相反。

在上述其他结构都不便的基础上，还可以采用另一结构实施方式：卡接凹槽3可以为贯穿的弧形卡接环状结构，卡环所在圆的直径少于卡接凸台的直径，若卡环为开口的结构且其开口处的宽度还应该小于卡接凸台上的最小直径，防止其脱落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。