一种无人机发电节能系统的制作方法

文档序号:15565780发布日期:2018-09-29 03:18阅读:245来源:国知局

本发明涉及无人机续航技术领域,具体为一种无人机发电节能系统。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类,目前在无人机在军事、生活、农业上得到广泛的应用,无人机续航能力是无人机性能参数的一项重要指标。

传统的无人机,没有利用无人机内部动力电机的余力进行发电,没有对动力电机转动产生的能量进行了高效的利用,很大程度上降低了无人机的续航能力,增加了无人机的使用成本,没有对无人机内部结构有很好的散热效果,使得内部装置不能够稳定的进行工作,缩短了无人机的使用寿命。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种无人机发电节能系统,解决了无人机没有对机体内部动力进行充分利用,续航能力弱,机体内部散热效果不好的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种无人机发电节能系统,包括箱体,所述箱体内腔的两侧之间固定连接有通风网板,并且通风网板顶部的一侧固定连接有机体动力电机,所述机体动力电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆,并且转动杆远离机体动力电机的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外部,所述转动杆位于箱体内腔的表面固定连接有第一锥齿轮,所述通风网板的顶部且位于机体动力电机的一侧固定连接有活动箱,所述活动箱内腔底部的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆,并且螺纹杆远离第一电机的一端通过轴承座与活动箱内腔顶部的一侧转动连接,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的两侧均固定连接有活动板,所述活动箱内腔的底部且位于第一电机的两侧均固定连接有滑槽板,所述活动板的一侧与滑槽板的内部滑动连接,所述活动板的顶部固定连接有升降杆,所述升降杆远离活动板的一端贯穿活动箱并延伸至活动箱的外部,所述升降杆延伸至活动箱外部的一端固定连接有转动轴承,所述转动轴承的内部转动连接有联动杆。

优选的,所述联动杆的一端固定连接有与第一锥齿轮相配合使用的第二锥齿轮,所述联动杆的另一端固定连接有第三锥齿轮。

优选的,所述通风网板的顶部且位于活动箱的一侧固定连接有发电机,所述发电机的顶部固定连接有动力轴,并且动力轴的顶端固定连接有与第三锥齿轮相配合使用的第四锥齿轮,所述通风网板的顶部且位于发电机的一侧固定连接有蓄电池,所述箱体内腔一侧的顶部固定连接有中央处理器,所述箱体一侧的底部固定连接有按键。

优选的,所述发电机的输出端固定连接有连接线,并且连接线的表面固定连接有整流器,所述连接线远离发电机的一端与蓄电池输入口固定连接。

优选的,所述蓄电池的输出端分别与电流检测模块、中央处理器和按键的输入端电性连接,所述电流检测模块的输出端与数据对比器的输入端连接,所述数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接,所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接,所述中央处理器的输出端分别与数据对比器和第一电机的输入端连接,所述按键的输出端与中央处理器的输入端连接。

优选的,所述箱体内腔底部的一侧固定连接有第二电机,并且第二电机的输出轴固定连接有半齿轮,所述箱体内腔的底部且位于第二电机的两侧均固定连接有连接块。

优选的,所述连接块的顶部固定连接有滑套,所述滑套的内部滑动连接有滑杆,两个所述滑杆之间固定连接有与半齿轮相配合使用的弧形齿槽板。

优选的,所述箱体内腔底部的两侧且位于均固定连接有风机,所述风机的出风口连通有导风管。

优选的,所述导风管远离风机的一端连通有喷嘴,所述导风管表面底部的一侧通过连接块与弧形齿槽板顶部的一侧固定连接。

优选的,所述箱体另一侧的底部开设有通风口。

(三)有益效果

本发明提供了一种无人机发电节能系统。与现有技术相比具备以下有益效果:

(1)、该无人机发电节能系统,通过活动箱内腔的底部且位于第一电机的两侧均固定连接有滑槽板,活动板的一侧与滑槽板的内部滑动连接,活动板的顶部固定连接有升降杆,升降杆远离活动板的一端贯穿活动箱并延伸至活动箱的外部,升降杆延伸至活动箱外部的一端固定连接有转动轴承,转动轴承的内部转动连接有联动杆,通风网板的顶部且位于活动箱的一侧固定连接有发电机,发电机的顶部固定连接有动力轴,并且动力轴的顶端固定连接有与第三锥齿轮相配合使用的第四锥齿轮,利用无人机内部动力电机的余力进行发电,对动力电机转动产生的能量进行了高效的利用,很大程度上提高了无人机的续航能力,节约了无人机的使用成本。

(2)、该无人机发电节能系统,通过通风网板的顶部且位于发电机的一侧固定连接有蓄电池,箱体内腔一侧的顶部固定连接有中央处理器,箱体一侧的底部固定连接有按键,,蓄电池的输出端分别与电流检测模块、中央处理器和按键的输入端电性连接,电流检测模块的输出端与数据对比器的输入端连接,数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接,反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接,中央处理器的输出端分别与数据对比器和第一电机的输入端连接,在蓄电池存储的电量达到预定值后,发电机能自动停止工作,减少了能量的浪费。

(3)、该无人机发电节能系统,通过箱体内腔底部的一侧固定连接有第二电机,并且第二电机的输出轴固定连接有半齿轮,箱体内腔的底部且位于第二电机的两侧均固定连接有连接块,连接块的顶部固定连接有滑套,滑套的内部滑动连接有滑杆,两个滑杆之间固定连接有与半齿轮相配合使用的弧形齿槽板,箱体内腔底部的两侧且位于均固定连接有风机,风机的出风口连通有导风管,对无人机内部结构有很好的散热效果,使得内部装置能够稳定的进行工作,延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明活动箱结构的剖视图;

图3为本发明图1中a处的局部放大图;

图4为本发明图1中b处的局部放大图;

图5为本发明第二电机和半齿轮结构的剖视图;

图6为本发明系统的结构原理框图。

图中,1箱体、2通风网板、3机体动力电机、4转动杆、5第一锥齿轮、6第一电机、7螺纹杆、8螺纹套、9活动板、10滑槽板、11转动轴承、12联动杆、13第二锥齿轮、14第三锥齿轮、15发电机、16动力轴、17第四锥齿轮、18蓄电池、19中央处理器、20连接线、21整流器、22电流检测模块、23数据对比器、24反馈模块、25第二电机、26半齿轮、27滑套、28滑杆、29弧形滑槽板、30风机、31导风管、32喷嘴、33通风口、34活动箱、35升降杆、36连接块、37按键。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6,本发明实施例提供一种技术方案:一种无人机发电节能系统,包括箱体1,箱体1内腔的两侧之间固定连接有通风网板2,并且通风网板2顶部的一侧固定连接有机体动力电机3,机体动力电机3的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆4,并且转动杆4远离机体动力电机3的一端贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部,转动杆4位于箱体1内腔的表面固定连接有第一锥齿轮5,通风网板2的顶部且位于机体动力电机3的一侧固定连接有活动箱34,活动箱34内腔底部的一侧固定连接有第一电机6,第一电机6的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆7,并且螺纹杆7远离第一电机6的一端通过轴承座与活动箱34内腔顶部的一侧转动连接,螺纹杆7的表面螺纹连接有螺纹套8,螺纹套8的两侧均固定连接有活动板9,活动箱34内腔的底部且位于第一电机6的两侧均固定连接有滑槽板10,活动板9的一侧与滑槽板10的内部滑动连接,活动板9的顶部固定连接有升降杆35,升降杆35远离活动板9的一端贯穿活动箱34并延伸至活动箱34的外部,升降杆35延伸至活动箱34外部的一端固定连接有转动轴承11,转动轴承11的内部转动连接有联动杆12,联动杆12的一端固定连接有与第一锥齿轮5相配合使用的第二锥齿轮13,联动杆12的另一端固定连接有第三锥齿轮14,通风网板2的顶部且位于活动箱34的一侧固定连接有发电机15,发电机15的顶部固定连接有动力轴16,并且动力轴16的顶端固定连接有与第三锥齿轮14相配合使用的第四锥齿轮17,通风网板2的顶部且位于发电机15的一侧固定连接有蓄电池18,蓄电池18可再次通过逆变器释放交变电流,箱体1内腔一侧的顶部固定连接有中央处理器19,中央处理器19的型号为arm9,箱体1一侧的底部固定连接有按键37,通过按键37设置的电流值为区间值,当电流检测模块22检测出的电流值到达区间值中的最高电流值时,发电机15才会停止工作,发电机15的输出端固定连接有连接线20,并且连接线20的表面固定连接有整流器21,整流器21是把交流电转换成直流电的装置,连接线20远离发电机15的一端与蓄电池18输入口固定连接,蓄电池18的输出端分别与电流检测模块22、中央处理器19和按键37的输入端电性连接,电流检测模块22内部含有电流表和连接电线,连接电线将电流表与蓄电池18连接,从而能检测蓄电池18内部的电流,电流检测模块22的输出端与数据对比器23的输入端连接,数据对比器23的输出端与反馈模块24的输入端连接,反馈模块24的输出端与中央处理器19的输入端连接,中央处理器19的输出端分别与数据对比器23和第一电机6的输入端连接,按键37的输出端与中央处理器19的输入端连接,箱体1内腔底部的一侧固定连接有第二电机25,并且第二电机25的输出轴固定连接有半齿轮26,由于半齿轮26和弧形齿槽板29特定的结构,使得弧形齿槽板29做左右往复运动,箱体1内腔的底部且位于第二电机25的两侧均固定连接有连接块36,连接块36的顶部固定连接有滑套27,滑套27的内部滑动连接有滑杆28,两个滑杆28之间固定连接有与半齿轮26相配合使用的弧形齿槽板29,箱体1内腔底部的两侧且位于均固定连接有风机30,风机30位于连接块26的一侧,风机30的出风口连通有导风管31,导风管31远离风机30的一端连通有喷嘴32,导风管31表面底部的一侧通过连接块与弧形齿槽板29顶部的一侧固定连接,箱体1另一侧的底部开设有通风口33。

使用前,使用者可以通过按键37向中央处理器19输入电流值,作为电流的正常值,电流检测模块22可以检测电流值,作为检测值。

使用时,电流检测模块22会将电流值传输给数据对比器23,数据对比器23会通过反馈模块24将电流值传输给中央处理器19,使用前通过按键37设置的正常值会通过中央处理器19传输给数据对比器23,当检测值比正常值小时,中央处理器20就会启动第一电机6,第一电机6的输出轴会带动螺纹杆7的转动,螺纹杆7会通过滑槽板10、活动板9和螺纹套8的相互配合会带动升降杆35向下移动,从而第一锥齿轮5和第二锥齿轮13啮合,第三锥齿轮14和第四锥齿轮17啮合,进而的发电机15启动,发电机15通过连接线20和整流器21将电传输给蓄电池18,从而对蓄电池18进行充电,当检测值到达预定值后,中央处理器19会反向启动第一电机6,第一电机6会带动第一锥齿轮5和第二锥齿轮13分离,第三锥齿轮14和第四锥齿轮17分离,从而发电机15停止工作,在使用无人机的过程中可以启动第二电机25和风机30,第二电机25会带动半齿轮26的转动,半齿轮26会通过滑套27和滑杆28的相互配合使得弧形齿槽板29左右平行移动,弧形齿槽板29会带动喷嘴32的左右平行移动,从而对无人机内部装置进行均匀散热。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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