本实用新型涉及光伏板检测领域，更具体地说，它涉及一种基于无人机的光伏板检测装置。
背景技术：
目前，随着太阳能技术的不断发展和国家新能源政策的刺激，国内兴建了众多的太阳能光伏电站，包括大型地面光伏电站、建筑屋面光伏电站等。如果太阳能光伏组件在使用的过程中出现隐裂、碎片、焊接不良等缺陷，或被其它物体(如鸟粪、树荫、光伏方阵阴影等)长时间遮挡时，太阳能光伏组件此时将会严重发热，产生热斑效应。在实际使用太阳电池中，若热斑效应产生的温度超过了一定极限将会使电池组件上的焊点熔化并毁坏栅线，从而导致整个太阳电池组件的报废。这种效应对太阳能光伏组件会造成很严重地破坏，从而降低发电效率并影响太阳能系统使用寿命，严重时组件温度升高造成火灾事故，造成重大损失。据统计，热斑效应使太阳电池组件的实际使用寿命至少减少10％。所以对太阳能光伏电站进行必要日常巡检，及时发现有热斑缺陷的组件模块，并进行维护或更换对于提高电站运行效率和使用寿命至关重要。
目前，常采用手持式红外热像仪对太阳能电站光伏组件进行热斑缺陷检测。但是这种检测方式存在效率低的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的光伏板检测装置，具有提高光伏板检测效率的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机的光伏板检测装置，包括无人机本体、安装架、设置于安装架用于拍摄光伏板的红外热成像相机和可见光相机、地面控制中心以及设置于无人机本体用于将拍摄的数据传输至地面控制中心的无线通信模块，所述安装架设置有插接固定于无人机本体的固定组件。
通过采用上述技术方案，红外热成像相机和可见光相机安装在安装架上，安装架通过固定组件插接固定在无人机本体，无人机在光伏板上方飞行，通过红外热成像相机对光伏板的内部热斑进行拍摄，而可见光相对对光伏板表面进行拍摄，然后将拍摄的图片通过无线通讯模块传输至地面控制中心，然后对拍摄的图片进行诊断，具有提高光伏板检测效率的优点。
本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括安装板、固定板以及固定杆，所述安装板设置于无人机本体底部，所述安装板下表面开设有供固定板插接放置的放置槽，所述放置槽的槽壁开设有固定槽，所述固定板侧壁开设有与固定槽相对应的容置槽，所述固定杆活动插接于容置槽，所述固定板内设置有驱动固定杆插接于固定槽的驱动组件，所述固定板垂直设置有与安装架连接的安装杆。
通过采用上述技术方案，固定板插接在放置槽内，通过驱动组件驱动固定杆插接与固定槽内，使固定板固定于放置槽，进而使安装架固定于无人机本体，具有方便安装架的安装。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括转盘、凸块以及驱动杆，所述凸块设置于转盘边缘，以推动固定杆插接于固定槽，所述驱动杆垂直设置于转盘底部，所述固定板内部开设有与容置槽相通的安装腔，所述转盘位于安装腔内，所述驱动杆转动连接于固定板侧壁，所述安装杆轴向中空设置，所述驱动杆插接于安装杆，且延伸出安装架，所述安装杆侧壁螺纹连接有抵触于驱动杆的固定件。
通过采用上述技术方案，转动驱动杆，安装腔内的转盘转动，进而使转盘边缘的凸块推动固定杆插接于固定槽内，实现固定板的固定。
本实用新型进一步设置为：所述固定杆设置多个，多个所述固定杆周向设置于固定板。
通过采用上述技术方案，固定杆设置多个，增加固定板安装于无人机本体底部的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述容置槽槽口处设置有环形抵触块，所述固定杆侧壁设置有环形限位块，所述固定杆套设有弹簧，所述弹簧一端抵触于环形抵触块，另一端抵触于环形限位块。
通过采用上述技术方案，固定杆上套设的弹簧，当凸块与固定杆脱离使，固定杆在弹簧的弹力作用下，缩入容置槽内，使固定杆与固定槽脱离，方便固定板的拆卸。
本实用新型进一步设置为：所述凸块为梯形块，所述梯形块斜面朝向固定杆，所述梯形块一侧设置有抵触固定杆侧壁的限制块。
通过采用上述技术方案，转动转盘，使梯形块的斜面抵触固定杆端部，使固定杆推至固定槽内固定，通过限制块抵触固定杆侧壁，从而限制转盘继续转动，避免凸块转动过度，与固定杆脱离。
本实用新型进一步设置为：所述驱动杆端部设置有呈十字形的旋转把手。
通过采用上述技术方案，驱动杆端部设置的旋转把手，方便驱动杆的转动。
本实用新型进一步设置为：所述地面控制中心包括用于接收无线通信模块传输的图片数据的接收器和用于控制无人机飞行的控制器。
通过采用上述技术方案，控制器控制无人机的飞行，接收器接收无线通讯模块传输的图片数据。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一，红外热成像相机和可见光相机安装在安装架上，安装架通过固定组件插接固定在无人机本体，无人机在光伏板上方飞行，通过红外热成像相机对光伏板的内部热斑进行拍摄，而可见光相对对光伏板表面进行拍摄，然后将拍摄的图片通过无线通讯模块传输至地面控制中心，然后对拍摄的图片进行诊断，具有提高光伏板检测效率的优点；
其二，固定板插接在放置槽内，通过驱动组件驱动固定杆插接与固定槽内，使固定板固定于放置槽，进而使安装架固定于无人机本体，具有方便安装架的安装；
其三，固定杆上套设的弹簧，当凸块与固定杆脱离使，固定杆在弹簧的弹力作用下，缩入容置槽内，使固定杆与固定槽脱离，方便固定板的拆卸。
附图说明
图1是本实施例的整体示意图；
图2是本实施例中光伏板检测的控制框图；
图3是本实施例中安装板与安装架的爆炸结构示意图；
图4是本实施例中固定板剖开后的内部结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、安装架；21、安装杆；211、固定件；3、红外热成像相机；4、可见光相机；5、地面控制中心；51、接收器；52、控制器；6、无线通信模块；7、安装板；71、放置槽；72、固定槽；8、固定板；81、容置槽；811、环形抵触块；82、安装腔；83、转盘；84、凸块；841、限制块；85、驱动杆；86、旋转把手；9、固定杆；91、环形限位块；92、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种基于无人机的光伏板检测装置,如图1和图2所示，包括无人机本体1、龙门形的安装架2、设置于安装架2用于拍摄光伏板的红外热成像相机3和可见光相机4、地面控制中心5以及设置于无人机本体1用于将拍摄的数据传输至地面控制中心5的无线通信模块6。外热成像相机和可见光相机4均倾斜向下朝向设置。地面控制中心5包括用于接收无线通信模块6传输的图片数据的接收器51和用于控制无人机飞行的控制器52。通过红外热成像相机3对光伏板的内部热斑进行拍摄，而可见光相对对光伏板表面进行拍摄，然后将拍摄的图片通过无线通讯模块传输至地面控制中心5，然后对拍摄的图片进行诊断，具有提高光伏板检测效率的优点。
如图3和图4所示，安装架2设置有插接固定于无人机本体1（结合图1）的固定组件。固定组件包括安装板7、固定板8以及固定杆9，安装板7设置于无人机本体1底部（结合图1），安装板7下表面开设有供固定板8插接放置的放置槽71，放置槽71的槽壁开设有固定槽72，固定板8侧壁开设有与固定槽72相对应的容置槽81，固定杆9活动插接于容置槽81，固定板8内设置有驱动固定杆9插接于固定槽72的驱动组件，固定板8垂直设置有与安装架2连接的安装杆21。固定板8插接在放置槽71内，通过驱动组件驱动固定杆9插接与固定槽72内，使固定板8固定于放置槽71。
驱动组件包括转盘83、凸块84以及驱动杆85，凸块84设置于转盘83边缘，以推动固定杆9插接于固定槽72，驱动杆85垂直设置于转盘83底部，固定板8内部开设有与容置槽81相通的安装腔82，转盘83位于安装腔82内，驱动杆85转动连接于固定板8侧壁，安装杆21轴向中空设置，驱动杆85插接于安装杆21，且延伸出安装架2，驱动杆85端部设置有呈十字形的旋转把手86。安装杆21侧壁螺纹连接有抵触于驱动杆85的固定件211。本实施例中的固定件211为蝶形螺杆。转动驱动杆85，安装腔82内的转盘83转动，进而使转盘83边缘的凸块84推动固定杆9插接于固定槽72内，实现固定板8的固定。
固定杆9设置多个，多个固定杆9周向设置于固定板8，本实施例的固定杆9设置四个。固定杆9设置多个，增加固定板8安装于无人机本体1底部的稳定性。
容置槽81槽口处设置有环形抵触块811，固定杆9侧壁设置有环形限位块91，固定杆9套设有弹簧92，弹簧92一端抵触于环形抵触块811，另一端抵触于环形限位块91。固定杆9上套设的弹簧92，当凸块84与固定杆9脱离使，固定杆9在弹簧92的弹力作用下，缩入容置槽81内，使固定杆9与固定槽72脱离，方便固定板8的拆卸。
凸块84为梯形块，梯形块斜面朝向固定杆9，梯形块一侧设置有抵触固定杆9侧壁的限制块841。转动转盘83，使梯形块的斜面抵触固定杆9端部，使固定杆9推至固定槽72内固定，通过限制块841抵触固定杆9侧壁，从而限制转盘83继续转动，避免凸块84转动过度与固定杆9脱离。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。