本申请实施例涉及医疗废弃物的处理技术，尤其涉及一种驱动装置和设备。
背景技术：
医疗废弃物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，对医疗废弃物的处理具有重要的意义，而医疗废弃物的有效处理需要高性能的医疗废弃物的处理设备来支撑。
目前的医疗废弃物的处理设备的驱动装置的驱动电机和减速机之间会产生共振，降低了驱动电机和减速机的使用寿命，进而影响了医疗废弃物的处理设备的正常运行。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种驱动装置和设备，以克服现有技术中驱动电机和减速机之间产生共振而降低驱动电机和减速机的使用寿命的技术问题。
本申请实施例提供一种驱动装置，应用于医疗废弃物的处理设备，包括：驱动电机、支撑结构和减速机；所述支撑结构为医疗废弃物的处理设备的主体部分的支撑结构；
所述驱动电机和所述减速机均与所述支撑结构连接；
所述支撑结构包括承重板，所述减速机设置在承重板的上方并与所述承重板连接，所述驱动电机设置在所述承重板的下方；
所述驱动电机的皮带轮与所述减速机的皮带轮通过皮带连接，以使所述驱动电机带动所述减速机转动。
如上所述的驱动装置，所述支撑结构还包括支撑部，所述支撑部包括多个支架，所述多个支架设置在所述承重板的下方，用于支撑所述承重板。
如上所述的驱动装置，所述支撑结构还包括安装板，所述安装板的一端与第一支架连接，所述安装板的另一端与第二支架连接；所述第一支架和所述第二支架设置所述承重板的同一侧；
所述驱动电机安装在所述安装板上。
如上所述的驱动装置，所述支撑结构还包括用于调整所述驱动电机11的高度的多个第一位置调整结构，所述第一位置调整结构分别与所述安装板和所述承重板连接。
如上所述的驱动装置，所述第一位置调整结构包括第一螺栓、第一螺栓孔和设置在所述安装板上的第一调整板，所述第一调整板上开设有第二螺栓孔，所述第一螺栓孔开设在所述承重板上；
所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔均与所述第一螺栓相匹配，所述第一螺栓穿设在所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔中；
所述第一螺栓穿过所述第一螺栓孔和第二螺栓孔后，能够与所述驱动电机相抵接。
如上所述的驱动装置，所述承重板上设置有用于调整所述减速机在第一方向上的位置的多个第二位置调整结构，所述第一方向为与所述减速机的输出轴的轴线垂直的方向。
如上所述的驱动装置，所述第二位置调整结构包括第二螺栓和设置在承重板上的第二调整板，所述第二调整板上开设有与所述第二螺栓匹配的第三螺栓孔，所述第二螺栓穿设在所述第三螺栓孔中；
所述第二螺栓穿过所述第三螺栓孔后，能够与所述减速机的底座抵接。
如上所述的驱动装置，所述承重板上设置有用于调整所述减速机在第二方向上的位置的多个第三位置调整结构，所述第二方向为与所述减速机的输出轴的轴线平行的方向；
所述第三位置调整结构包括第三螺栓和设置在承重板上的第三调整板，所述第三调整板上开设有与所述第三螺栓匹配的第四螺栓孔，所述第三螺栓穿设在所述第四螺栓孔中；
所述第三螺栓穿过所述第四螺栓孔后，能够与所述减速机的底座抵接。
如上所述的驱动装置，还包括联轴器、联轴器罩和固定架；
所述联轴器与所述减速机的输出轴连接；
所述联轴器罩设置在所述固定架上，所述联轴器罩套设在所述联轴器的一端；所述固定架设置在所述承重板上。
第二方面，本申请实施例提供一种医疗废弃物的处理设备，包括第一方面任一设计中的驱动装置。
本申请中的驱动电机和减速机之间没有连接关系，且一个设置在承重板的上方，一个设置在承重板的下方，两者之间不会产生共振，延长了电机和减速机的使用寿命；同时，由于驱动电机设置在承重板的下方，驱动电机的设置位置较低，自身的震动程度较低，也就对减速机的震动较小，进一步延长了电机和减速机的使用寿命。此外，本申请中的驱动电机和减速机之间不相互干扰，有利于两者的维修，且本实施例中的驱动装置结构比较简单，装置的成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的驱动装置的结构示意图一；
图2为本申请实施例提供的驱动装置的结构示意图二；
图3为现有技术中的驱动装置的结构示意图。
11-驱动电机； 12-支撑结构； 13-减速机；
14-联轴器； 15-联轴器罩； 16-固定架；
17-安装板； 181-第一调整板； 182-第二螺栓孔；
191-第二调整板； 192-第三螺栓孔； 201-第三调整板；
202-第四螺栓孔； 111-驱动电机的皮带轮； 112-皮带；
113-驱动电机的底座； 121-承重板； 122-支架；
123-支架固定杆； 124-第一支架； 125-第二支架；
131-减速机的皮带轮。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”“、水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本申请实施例提供的驱动装置的结构示意图一，图2为本申请实施例提供的驱动装置的结构示意图二。
参见图1～图2，本申请实施例的驱动装置包括驱动电机11、支撑结构12和减速机13；支撑结构12为待驱动设备的主体部分的支撑结构。
支撑结构12包括承重板121，减速机13设置在承重板121的上方并与承重板121连接，驱动电机11设置在承重板121的下方；
驱动电机11的皮带轮111与减速机13的皮带轮131通过皮带112连接，以使驱动电机11驱动减速机13转动。
具体地，本实施例中驱动装置可应用于多种需要驱动的设备中，比如待驱动设备可为医疗废弃物的处理设备。
本实施例中，驱动装置包括驱动电机11、支撑结构12和减速机13，驱动电机11和减速机13均与支撑结构12连接；
其中，驱动电机11为待驱动结构的动力源。驱动电机11可为直流电机或者交流电机。若驱动电机11为直流电机，则可为如下中的任一种：永磁直流电机和电磁直流电机、串励直流电机、并励直流电机等；若驱动电机11为交流电机，则可为三相异步电机、单相异步电机、罩极异步电机、永磁同步电机等。
对于减速机13：用于在驱动电机11与待驱动结构之间起匹配转速和传递扭矩的作用。
其中，减速机13可为圆柱齿轮减速机或圆锥齿轮减速机或圆锥－圆柱齿引轮减速机。
其中，减速机13的皮带轮131与驱动电机11的皮带轮111与通过皮带112连接，以使驱动电机11带动减速机13转动。
减速机13的皮带轮131设置在减速机13的输入轴上，驱动电机11的皮带轮111设置在驱动电机11的输出轴上，减速机13的皮带轮131与驱动电机11的皮带轮111通过皮带112实现传动，也就是皮带112将驱动电机11产生的动力传输至减速机13。
其中，皮带112可为V型皮带。
进一步地，减速机13与待驱动结构之间通过联轴器14连接，联轴器14与减速机13的输出轴连接。
为了保护联轴器14，本实施例的驱动装置还包括联轴器罩15和固定架16，联轴器罩15设置固定架16上，联轴器罩15套设在联轴器14的一端。
在工作时，驱动电机11产生的动力通过皮带112传送至减速机13，减速机13转动，减速机13的转动速度小于驱动电机11的转动速度，由于减速机13的输出轴与联轴器14连接，联轴器14与待驱动设备的主体部分(也就是待驱动结构)的主轴连接，从而带动待驱动结构转动。
对于支撑结构12：支撑结构12用于支撑减速机13和驱动电机11。其中，支撑结构12包括承重板121，减速机13设置在承重板121的上方并与承重板121连接，驱动电机11设置在承重板121的下方。本实施例的支撑结构12为待驱动设备的主体部分的支撑结构。
其中，支撑结构12还包括支撑部，支撑部包括多个支架122，多个支架122设置承重板121的下方，用于支撑承重板121。
可选地，支架122的个数为4个，分别设置在承重板121的四个角上。
为了加固支架，增加支架的承重能力，在位于承重板121的同一侧的两个支架之间设置有至少一个支架固定杆123，支架固定杆123的一端与两个支架中的一个支架连接，支架固定杆123的另一端与两个支架中的另一支架连接。支架固定杆123在两个支架中设置的方向本实施不做限定，比如，可设置在两个支架所在平面的对角线方向上。
当支架122的个数为4个，且分别设置在承重板121的四个角上时，第一支架124和第二支架125之间可设置有至少一个支架固定杆123，第二支架125和第三支架之间可设置有至少一个支架固定杆123，第三支架和第四支架之间可设置有至少一个支架固定杆123，第四支架和第一支架124之间可设置有至少一个支架固定杆123；其中，第一支架124和第二支架125位于承重板121的同一侧，第二支架125和第三支架位于承重板121的同一侧，第三支架和第四支架位于承重板121的同一侧，第四支架和第一支架124位于承重板121的同一侧。
由于本实施例的支撑结构为待驱动设备的主体部分的支撑结构，无需单独为驱动装置设置支撑结构，节约了成本。其中，待驱动设备的主体部分指的是待驱动设备包括的需要驱动的装置，比如，当待驱动设备为医疗废弃物的处理设备时，主体部分可为对医疗废弃物进行破碎消毒的破碎消毒装置、出料绞龙等。
本实施例中将驱动电机和减速机之间没有连接关系，且一个设置在承重板的上方，一个设置在承重板的下方，两者之间不会产生共振，延长了电机和减速机的使用寿命；同时，由于驱动电机设置在承重板的下方，驱动电机的设置位置较低，自身的震动程度较低，也就对减速机的震动较小，进一步延长了电机和减速机的使用寿命。此外，本实施例中的驱动电机和减速机之间不相互干扰，有利于两者的维修，且本实施例中的驱动装置结构比较简单，装置的成本低。
下面结合现有技术的驱动装置对本实施例的驱动装置可以产生上述有益效果的原因进行说明。
图3为现有技术中的驱动装置的结构示意图，参见图3，现有技术中的驱动装置包括：减速机13、减速机安装底座31、减速机的皮带轮131，驱动电机11、驱动电机安装底板32、驱动电机的皮带轮111、联轴器14、驱动装置安装定位销33。
减速机13安装在减速机安装底座31上，驱动电机安装在驱动电机安装底板32上，驱动电机安装底板32与减速机13连接，具体为：驱动电机安装底板32上向下伸出固定板，将固定板伸入至减速机13输入端的外壳与减速机13输出端的外壳之间，采用螺栓将减速机13输入端的外壳、驱动电机安装底板32上向下伸出的固定板与减速机13输出端的外壳连接。
减速机安装底座31用于安装驱动装置的减速机13，起到支撑稳固作用；驱动电机安装底板32用于安装驱动装置的电机，起到支撑稳固作用。
减速机的皮带轮131安装在减速机13输入轴上，用于安装连接驱动电机11的皮带112，实现动力传输；驱动电机的皮带轮111，安装在驱动电机11的输出轴上，其上安装有皮带112，实现动力传输。减速机的皮带轮131和驱动电机的皮带轮111之间通过皮带112连接，实现动力传输，皮带112可为窄V带。
联轴器14与减速机13的输出轴连接，用于连接驱动装置和待驱动设备的主轴，保证设备正常运转。
驱动装置安装定位销33设置在减速机安装底座31的下端，用于驱动装置和待驱动设备的主体部分的定位。
之所以设置驱动装置安装定位销，是因为减速机与驱动电机均设置在减速机安装底座的上方，需要足够的支撑稳定力；且由于减速机输入端的外壳、驱动电机安装底板上向下伸出的固定板与减速机输出端的外壳连接，相当于减速机和驱动电机连接，当驱动电机和减速机均转动时，两者会产生较大的共振，更需要足够的支撑稳定力。
综上所述，现有技术中将减速机安装在减速机安装底座上，减速机输入端的外壳、驱动电机安装底板上向下伸出的固定板与减速机输出端的外壳连接，相当于驱动电机通过驱动电机安装底板上向下伸出的固定板连接在减速机上，也就是需要将驱动电机安装底板上向下伸出的固定板连接在减速机原有结构螺栓上(电机安装底板上向下伸出的固定板插入到减速机输入端的外壳与减速机输出端的外壳之间，然后螺栓连接)，破坏了减速机原有的安装结构，减速机产生的震动以及驱动电机转动带来的震动两者会相互影响，共振很大，从而降低了驱动电机及减速机的使用寿命。同时由于驱动电机设置的位置较高，不利于驱动电机的维修及维护，减速机设置在驱动电机与减速机安装底座之间，不利于对减速机的维护及维修，延长了减速机维修维护时间，降低了设备使用效率。还需要设置驱动装置安装定位销，增加了设备成本。
而本申请的该实施例中驱动电机和减速机之间没有连接关系，且一个设置在承重板的上方，一个设置在承重板的下方，两者之间不会产生共振，延长了电机和减速机的使用寿命；同时，由于驱动电机设置在承重板的下方，驱动电机的设置的位置较低，自身的震动程度较低，也就对减速机的震动较小，进一步延长了电机和减速机的使用寿命。此外，本实施例中的驱动电机和减速机之间由于设置位置关系，两者不相互干扰，有利于两者的维修，降低了设备维修时间，提高了生产效率。由于本实施例的支撑结构为待驱动设备的主体部分的支撑结构，因此本实施例中的驱动装置结构无需设置驱动装置定位销，减少了设备的安装及维护工作的工作量，节约了成本，还能减少现有技术中减速机安装底座与待驱动设备的主体部分的安装底座之间的共振，延长了待驱动设备的使用寿命。
本实施例的驱动装置，应用于医疗废弃物的处理设备，包括：驱动电机、支撑结构和减速机；驱动电机和减速机均与支撑结构连接；支撑结构包括承重板，减速机设置在承重板的上方并与承重板连接，驱动电机设置在承重板的下方；驱动电机的皮带轮与减速机的皮带轮通过皮带连接，以使驱动电机带动减速机转动；支撑结构为医疗废弃物的处理设备的主体部分的支撑结构。本实施例的驱动装置，驱动电机和减速机之间不会产生共振，延长了电机和减速机的使用寿命，有利于驱动电机和减速机的维修，降低了设备维修时间，提高了生产效率，同时减少了设备的安装及维护工作的工作量，节约了成本。
为了方便且稳定的将驱动电机安装在支撑结构上，本实施例在上一实施例的基础上作了进一步的改进，参见图1～图2，本实施例的驱动装置包括：驱动电机11、支撑结构12和减速机13；支撑结构12为待驱动设备的主体部分的支撑结构。
支撑结构12包括承重板121，减速机13设置在承重板121的上方并与承重板121连接，驱动电机11设置在承重板121的下方；驱动电机11的皮带轮111与减速机13的皮带轮131通过皮带112连接，以使驱动电机11驱动减速机13转动；
支撑结构12还包括支撑部，支撑部包括多个支架122，多个支架122设置承重板121的下方，用于支撑承重板121。
支撑结构12还包括安装板17，安装板17的一端与第一支架124连接，安装板17的另一端与第二支架125连接；第一支架124和第二支架125设置在承重板121的同一侧；驱动电机11的底座113安装在安装板17上。
具体地，第一支架124和第二支架125为设置在承重板121同一侧的两个支架，本领域技术人员应该明白，第一支架124和第二支架125的选择是与减速机13的位置相关的，也就是第一支架124和第二支架125的位置需要使得电机安装在该两个支架之间的安装板17上之后，驱动电机输出轴上的皮带轮与减速机输入轴上的皮带轮的位置可以匹配。其中，安装板17的大小要与驱动电机11的底座113体积进行匹配。
本实施例中通过在位于承重板121同一侧的第一支架124和第二支架125之间设置安装板17，将驱动电机11的底座113安装在安装板17上，方便了驱动电机11在支撑结构12上的安装拆卸，且使得驱动电机11可以稳定的安装在支撑结构12上。
为了保证减速机13的输出轴与待驱动设备的主体部分的主轴的同轴度，以及调整驱动电机11的皮带轮111与减速机13的皮带轮131之间的皮带112的松紧度，本实施例在上一实施例的基础上作了进一步的改进，参见图1～图2，本实施例的驱动装置包括：驱动电机11、支撑结构12和减速机13；支撑结构12为待驱动设备的主体部分的支撑结构。
支撑结构12包括承重板121，减速机13设置在承重板121的上方并与承重板121连接，驱动电机11设置在承重板121的下方；驱动电机11的皮带轮111与减速机13的皮带轮131通过皮带112连接，以使驱动电机11驱动减速机13转动；
支撑结构12还包括支撑部，支撑部包括多个支架122，多个支架122设置在承重板121的下方，用于支撑承重板121。
支撑结构12还包括安装板17，安装板17的一端与第一支架124连接，安装板17的另一端与第二支架125连接；第一支架124和第二支架125设置承重板121的同一侧；驱动电机11安装在安装板17上。
驱动装置还包括用于调整驱动电机11的高度的多个第一位置调整结构，第一位置调整结构与安装板17和承重板121连接；
第一位置调整结构包括第一螺栓(图中未示出)、第一螺栓孔(图中未示出)和与安装板17连接的第一调整板181，第一调整板181上开设有第二螺栓孔182，第一螺栓和第二螺栓孔182均与第一螺栓相匹配；第一螺栓孔开设在承重板121上，第一螺栓穿设在第一螺栓孔和第二螺栓孔182中；第一螺栓的一端穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔182后，能够与驱动电机11抵接。
承重板121上设置有用于调整减速机13在第一方向上的位置的多个第二位置调整结构，第一方向为与减速机13的输出轴的轴线垂直的方向。
第二位置调整结构包括第二螺栓(图中未示出)和设置在承重板121上的第二调整板191，第二调整板191上开设有与第二螺栓匹配的第三螺栓孔192，第二螺栓穿设在第三螺栓孔192中；第二螺栓穿过第三螺栓孔192后，能够与减速机13的底座抵接。
承重板121上设置有用于调整减速机13在第二方向上的位置的多个第三位置调整结构，第二方向为与减速机13的输出轴的轴线平行的方向；
第三位置调整结构包括第三螺栓和设置在承重板121上的第三调整板201，第三调整板201上开设有与第三螺栓匹配的第四螺栓孔202，第三螺栓穿设在第四螺栓孔202中；第三螺栓穿过第四螺栓孔202后，能够与减速机13的底座抵接。
具体地，本实施例中的第一位置调整结构可对驱动电机11的高度进行微调，从而调整驱动电机11的皮带轮111与减速机13的皮带轮131之间的皮带112的松紧度。其中，第一位置调整结构的个数可为2～4个。
第一位置调整结构包括第一螺栓、第一螺栓孔和与安装板17连接的第一调整板181，第一调整板181上开设有第二螺栓孔182，第一螺栓和第二螺栓孔182均与第一螺栓相匹配；第一螺栓孔开设在承重板121上，第一螺栓穿设在第一螺栓孔和第二螺栓孔182中。
本领域技术人员可以理解的是，第一螺栓孔、第二螺栓孔的轴向方向可与水平方向垂直，第一螺栓孔、第二螺栓孔的设置位置应当使得第一螺栓的一端穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔后，能够与驱动电机抵接。
当需要使得驱动电机11的皮带轮111与减速机13的皮带轮131之间的皮带112变得紧一些，就将穿设在第一螺栓孔和第二螺栓孔中的第一螺栓向第三方向拧动，第三方向为能够将第一螺栓旋进第一螺栓孔和第二螺栓孔182的方向，当第一螺栓与驱动电机11接触后，继续将第一螺栓向第三方向拧动，第一螺栓会对驱动电机11施加向下的力，该力使得驱动电机11的高度变低，这样驱动电机11与减速机13之间的高度差变大，驱动电机11的皮带轮111与减速机13的皮带轮131之间的皮带112就会相对紧一些。
在上述情况下，当将穿设在第一螺栓孔和第二螺栓孔中的第一螺栓向第四方向拧，第四方向为能够将第一螺栓旋出第一螺栓孔和第二螺栓孔182的方向，第四方向和第三方向相反，第一螺栓对驱动电机11向下的力逐渐变小，驱动电机11的高度就会相对高一些，这样驱动电机11与减速机13之间的高度差又变小，驱动电机11的皮带轮111与减速机13的皮带轮131之间的皮带112就会相对松一些。
本实施例中的第二位置调整结构可对减速机13在第一方向上的位置进行微调，第一方向为与减速机13的输出轴的轴线垂直的方向。第一方向也可称为X轴方向，也就是第二位置调整结构可使得减速机13向前或向后微微移动。其中，第二位置调整结构可为4个，若第二位置调整结构分别为：A、B、C、D，则A与B沿减速机13对称设置在承重板121上，C与D沿减速机13对称设置在承重板121上，也就是在减速机13的前方和后方各设置两个第二位置调整结构。
第二位置调整结构设置在承重板121上，第二位置调整结构包括第二调整板191和第二螺栓(图中未示出)，第二调整板设置在承重板121上，第二调整板191上开设有与第二螺栓匹配的第三螺栓孔192，第二螺栓穿设在第三螺栓孔192中，第二螺栓穿过第三螺栓孔192后，能够与减速机13的底座抵接。
当减速机13的输出轴相对于待驱动设备的主体部分的主轴有向前或向外的偏移时，需要将减速机13向后微微移动，此时需将位于减速机13的前方的第二位置调整结构的第二螺栓向第五方向拧动，第五方向为能够将该第二位置调整结构的第二螺栓旋进第三螺栓孔的方向，当第二螺栓与减速机13的底座的接触后，继续向第五方向拧动第二螺栓，第二螺栓会对减速机13的底座施加向后的力，减速机13在该力的作用下向后微微移动。
当减速机13的输出轴相对于待驱动设备的主体部分的主轴有向后或向内的偏移时，需要将减速机13向前微微移动，此时将需位于减速机13的后方的第二位置调整结构的第二螺栓向第六方向拧动，第六方向为能够将该第二位置调整结构的第二螺栓旋进第三螺栓孔的方向，当第二螺栓与减速机13的底座的接触后，继续向第六方向拧动第二螺栓，第二螺栓会对减速机13的底座施加向前的力，减速机13在该力的作用下向前微微移动。
本实施例中的第三位置调整结构可对减速机13在第二方向上的位置进行微调，第二方向为与减速机13的输出轴的轴线垂直的方向。第二方向也可称为Y轴方向，也就是第三位置调整结构可使得减速机13向左或向右微微移动。其中，第三位置调整结构可为4个，若第三位置调整结构分别为：E、F、G、H，则E与F沿减速机13对称设置在承重板121上，G与H沿减速机13对称设置在承重板121上，也就是在减速机13的左方和右方各设置两个第三位置调整结构。
第三位置调整结构设置在承重板121上，第三位置调整结构包括第三调整板201和第三螺栓(图中未示出)，第三调整板201设置在承重板121上，第三调整板201上开设有与第三螺栓匹配的第四螺栓孔202，第三螺栓穿过第四螺栓孔202后，能够与减速机13的底座抵接。
若待驱动设备的主体部分在减速机13的右方，当减速机13的输出轴与待驱动设备的主体部分的主轴的距离比较远时，需要将减速机13向右微微移动，此时需将位于减速机13的左方的第三位置调整结构的第三螺栓向第七方向拧动，第七方向为能够将该第三位置调整结构的第三螺栓旋进第四螺栓孔的方向，当第三螺栓与减速机13的底座的接触后，继续向第七方向拧动第三螺栓，第三螺栓会对减速机13的底座施加向右的力，减速机13在该力的作用下向右微微移动。
若待驱动设备的主体部分在减速机13的右方，当减速机13的输出轴与待驱动设备的主体部分的主轴的距离比较近时，需要将减速机13向左微微移动，此时需将位于减速机13的右方的第三位置调整结构的第三螺栓向第八方向拧动，第八方向为能够将该第三位置调整结构的第三螺栓旋进第四螺栓孔的方向，当第三螺栓与减速机13的底座的接触后，继续向第八方向拧动第三螺栓，第三螺栓会对减速机13的底座施加向左的力，减速机13在该力的作用下向左微微移动。
本实施例中通过设置第一位置调整结构，实现了对驱动电机11的皮带轮与减速机的皮带轮之间的皮带的松紧度的调整；通过设置第二位置调整结构和第三位置调整结构，保证了减速机的输出轴与待驱动设备的主体部分的主轴的同轴度。
本申请实施例还提供一种医疗废弃物的处理设备，包括上述任一实施例中的驱动装置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。