1.一种电机转子绕线组的引线剥漆装置，其特征在于包括：
分度盘，所述分度盘上设置有四个工位，所述的四个工位分别包括作为第一工位的上料位、作为第二工位的加热位、作为第三工位的清刷位以及作为第四工位的蘸取位，所述的四个工位上分别设置有一转子承载治具，在所述分度盘的旋转带动下，每一所述转子承载治具依次经过所述的四个工位；
加热机构，所述加热机构位于所述加热位侧，用于烧烤铜引线的两端部以烤化所述铜引线的两端部的漆层；
清刷机构，所述清刷机构位于所述清刷位侧，用于清刷经过加热处理后的铜引线的两端部；
蘸取机构，所述蘸取机构位于所述蘸取位侧，用于抓取经过清刷处理后的引线向锡水中依次蘸取松香和锡液以形成镀锡端部的引线。
2.根据权利要求1所述的电机转子绕线组的引线剥漆装置，其特征在于：所述加热机构包括顶起组件、夹持组件和高频加热器，所述顶起组件用于将所述转子承载治具顶起并接近于所述高频加热器，所述高频加热器用于烤化所述铜引线的两端部的漆层，所述夹持组件用于夹持所述铜引线的两端部以使得所述铜引线的两端部稳定朝上。
3.根据权利要求2所述的电机转子绕线组的引线剥漆装置，其特征在于：所述顶起组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸的缸身通过连接板连接的导向套筒以及设置于所述导向套筒内的导向杆以及所述顶升气缸的伸缩杆连接的顶块，所述顶块位于所述分度盘的下方，用于穿过所述分度盘而将所述位于所述第二工位上的转子承载治具顶起并接近于所述高频加热器。
4.根据权利要求2所述的电机转子绕线组的引线剥漆装置，其特征在于：所述夹持组件包括支架、固设于所述支架上的且水平设置的无杆气缸、固设于所述无杆气缸上的滑块、设置于所述滑块内的导杆以及固设于所述滑块上的夹爪气缸，所述夹爪气缸用于夹持所述铜引线的两端部。
5.根据权利要求1所述的电机转子绕线组的引线剥漆装置，其特征在于：所述清刷机构包括：
并排设置的两组清刷组，所述清刷组包括固定板、固设于所述固定板上的电机、与电机连接的主动轮、通过皮带与所述主动轮连接的从动轮以及与所述从动轮连接的滚刷，两个所述滚刷将烤化后的铜引线的两端部夹于两者之间进行滚刷；
开合组，其位于所述清刷组的上方，用以促使所述清刷组开合，所述开合组包括固定架、固设于所述固定架上的两个下压气缸、与所述下压气缸的伸缩杆连接的下压块、由所述固定架的底端向下悬伸出的连接架、设置于所述固定架中的拉杆导向杆以及套设于所述拉杆导向杆上的弹簧，所述固定板与所述连接架通过转轴连接，所述拉杆导向杆与所述固定板铰接，当所述下压气缸带动所述下压块向下运动并下压所述固定板以使得两个所述滚刷将所述铜引线的两端部夹于两者之间从而进行滚刷；
升降组，用以带动所述清刷组升降，其包括固设于所述固定架上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接所述连接架。