一种单元式同步伺服主轴的制作方法

本实用新型涉及一种机床设备技术领域,更具体地说，它涉及一种单元式同步伺服主轴。

背景技术：

传统的同步伺服主轴，是将轴体和电机分开设置，这样的设置方式，结构复杂，且轴体和电机之间的同步效果较差，容易影响到主轴的使用以及相应的传动效果，因此如何提高电机和轴体之间整体性，确保良好的连接以及传动效果都是目前存在的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机和轴体一体化程度高，且结构简单，传动效果好以及实用性强的主轴。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种单元式同步伺服主轴，包括轴体，所述轴体上设有电机，所述轴体外设有带有法兰的电机壳，电机包括依次套于轴体外的转子和定子，定子和电机壳同轴设置，转子设置于轴体上且与轴体同轴设置，所述转子上设有交流励磁绕组，转子的两端均设有转子磁钢盖，定子的两端分别设有前轴承法兰和后轴承法兰，轴体上设有前轴端盖，前轴端盖和转子磁钢盖之间依次设有若干前轴承以及前轴承压套，轴体上还设有主轴台阶和位置编码器，且位置编码器和主轴台阶的槽底之间还设有若干后轴承、定子后轴承隔套以及定子后轴承盖，所述电机壳的外壁上设有若干油道以及用于安装油封的环槽。

通过采用上述技术方案，将电机和主轴之间同轴设置，结构简单，提高了同步效果，以及保证了良好的传动效果，并且通过设置的散热槽，则进一步提高了散热效果。

本实用新型进一步设置为：所述前轴承法兰的内壁上设有限位挡圈，限位挡圈与靠近前轴承压套一侧前轴承的外圈相抵触。

通过采用上述技术方案，前轴承法兰的内壁上设有限位挡圈，限位挡圈与靠近前轴承压套一侧前轴承的外圈相抵触，采用上述结构设置，提高了结构的稳定性，并且确保了良好的传动效果。

本实用新型进一步设置为：所述轴体上设有安装法兰，用于安装制动钳或安装回转或油缸的法兰盘。

通过采用上述技术方案，轴体上设有安装法兰，用于安装制动钳或安装回转或油缸的法兰盘，通过设置的安装法兰可以在上可以安装制动钳，起到刹车盘的作用，可以作为安装回转气缸或油缸的法兰盘，(由于主轴里设置有拉杆，拉杆连接着夹具，通过回转气缸带动夹具夹紧或松开)左边的磁钢盖与通过锁紧螺母固定。

本实用新型进一步设置为：所述电机壳呈圆柱形。

通过采用上述技术方案，电机壳呈圆柱形，采用圆柱形的电机壳，装配效果以及适配效果更好，且结构简单，加工便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种单元式同步伺服主轴实施例的剖视结构示意图。

图中附图标记，1-轴体，10-主轴台阶，11-安装法兰，12-位置编码器，2-电机壳，20-油道，21-环槽，30-定子，31-转子，32-转子磁钢盖，4-后轴承法兰，40-后轴承，41-定子后轴承隔套，42-定子后轴承盖，5-前轴承法兰，50-前轴承压套，51-前轴承，52-前轴端盖，53-限位挡圈，6-锁紧螺母。

具体实施方式

参照图1对本实用新型一种单元式同步伺服主轴实施例做进一步说明。

一种单元式同步伺服主轴，包括轴体1，所述轴体1上设有电机，所述轴体1外设有带有法兰的电机壳2，电机包括依次套于轴体1外的转子31和定子30，定子30和电机壳2同轴设置，转子31设置于轴体1上且与轴体1同轴设置，定子30上设有励磁绕组，转子31上设置有永磁体，于此同时，还需要外加励磁电源，通过滑环引入电流，进而形成同步效果，转子31的两端均设有转子磁钢盖32，定子30的两端分别设有前轴承法兰5和后轴承法兰4，通过轴体1和电机组合在一起，提高了结构的一体性，并确保了同轴效果，提高传动效果，轴体1上设有前轴端盖52，前轴端盖52和转子磁钢盖32之间依次设有若干前轴承51以及前轴承压套50，轴体1上还设有主轴台阶10和位置编码器12，且位置编码器12和主轴台阶10的槽底之间还设有若干后轴承40、定子后轴承隔套41以及定子后轴承盖42，上述结构设置，结构简单且结构紧凑，确保了装配的便捷程度，电机壳的外壁上设有若干油道以及用于安装油封的环槽，通过设置的三个油道，使得油液在各油道之间循环，进而提高了润滑以及散热的效果，并且通过设置的在电机壳上的环槽，并用于安装油封，进而防止油液流出。

本实用新型中，所采用的前轴承51为3个，后轴承40为2个，且前轴承51的轴向长度总和与前轴承法兰5的轴向长度相适配，后轴承40的轴承长度总和与后轴承法兰4的轴向长度相适配，提高了各部件之间的整体性，且确保了运转时的稳定性。

本实用新型进一步设置为，前轴承法兰5的内壁上设有限位挡圈53，限位挡圈53与靠近前轴承压套50一侧前轴承51的外圈相抵触，采用上述结构设置，提高了结构的稳定性，并且确保了良好的传动效果。

本实用新型进一步设置为，轴体1上设有安装法兰11，用于安装制动钳或安装回转或油缸的法兰盘，通过设置的安装法兰可以在上可以安装制动钳，起到刹车盘的作用，可以作为安装回转气缸或油缸的法兰盘，由于主轴里设置有拉杆，拉杆连接着夹具，通过回转气缸带动夹具夹紧或松开。

左侧转子磁钢盖32通过锁紧螺母6固定。

本实用新型进一步设置为，电机壳呈圆柱形，采用圆柱形的电机壳，装配效果以及适配效果更好，且结构简单，加工便捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。