一种用于滴漆机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及电机滴漆设备领域，具体为一种用于滴漆机的上料装置。

背景技术：

滴漆机是电机转子自动化生产线中的电机转子滴漆设备，随着电机转子自动化生产的要求越来越高，一方面要提高产品的生产效率，另一方面也要提高产品的品质。

现有的滴漆机中的上料装置大多为穿过滴漆机内部设置，安装维修难度大，人工上料速度慢，浪费人力时间，操作不便，容易造成转子损坏，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于滴漆机的上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的滴漆机中的上料装置大多为穿过滴漆机内部设置，安装维修难度大，人工上料速度慢，浪费人力时间，操作不便，容易造成转子损坏，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于滴漆机的上料装置，包括机体，所述机体表面设置有进料口，所述进料口的下方在机体的前方设置有传送带，所述传送带的上端安装有固定座，所述传送带下端连接有固定板，所述固定板的底端安装有底座，所述固定板的两侧安装有竖板，所述竖板的表面安装有控制箱，所述控制箱的表面设置有控制按钮，所述竖板的内部设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨的表面安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的底端安装有机械爪。

优选地，所述固定座上端表面设置有四个与电机转子相匹配的凹槽，一组所述固定座的数量为两个且对称分布在传送带的表面。

优选地，所述电磁滑轨贯穿竖板且呈“L”型结构。

优选地，所述传送带包括主动轮、从动轮和传送皮带，所述主动轮的一端与旋转电机的输出端相连接，所述控制箱数量为一个，所述机体两侧的竖板结构相同。

优选地，所述机械爪为弧形结构，所述机械爪内部设置有与电机转子相匹配的凹槽。

优选地，所述传送带、电磁滑轨、伸缩气缸、旋转气缸和机械爪均通过 PLC控制器与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的传送带便于对电机转子进行传送，通过设置的固定座，便于对电机转子进行放置，不易掉落，通过设置的电磁滑轨、伸缩气缸和旋转气缸方便机械爪的移动、抓取和上料，通过设置的两个机械爪，加快了工作速度，通过设置的PLC 控制器电性连接实现了自动化操作，节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构正视图；

图2为本实用新型的外观结构侧视图；

图3为本实用新型的外观结构俯视图；

图4为本实用新型的传送带结构示意图。

图中：1、机体；2、进料口；3、底座；4、传送带；5、固定座；6、竖板；7、控制箱；8、电磁滑轨；9、伸缩气缸；10、旋转气缸；11、机械爪； 12、固定板；13、控制按钮；14、主动轮；15、从动轮；16、传送皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于滴漆机的上料装置，包括机体1，机体1表面设置有进料口2，进料口2的下方在机体1的前方设置有传送带4，传送带4的上端安装有固定座5，传送带4下端连接有固定板12，固定板12的底端安装有底座3，固定板12的两侧安装有竖板6，竖板6的表面安装有控制箱7，控制箱7的表面设置有控制按钮13，竖板6的内部设置有电磁滑轨8(型号为ECP-RN-SI-1400L-4B)，电磁滑轨8的表面安装有伸缩气缸9(型号为SC60-25)，伸缩气缸9的一端安装有旋转气缸10 (型号为CDRB2BW20-90S)，旋转气缸10的底端安装有机械爪11。

本实用新型通过设置的传送带4便于对电机转子进行传送，通过设置的固定座5便于对电机转子进行固定，不易掉落，通过设置的伸缩气缸9便于机械爪11的水平伸缩，通过设置的旋转气缸10可以对机械爪11进行旋转，通过伸缩气缸9和旋转气缸10的配合，便于电机转子的上料。

请参阅图1和图4，固定座5上端表面设置有四个与电机转子相匹配的凹槽，一组固定座5的数量为两个且对称分布在传送带4的表面，机械爪11为弧形结构，机械爪11内部设置有与电机转子相匹配的凹槽。

本实用新型通过设置的四个凹槽，可以在同一底座上放置四个电机转子，通过设置的机械爪11可以对四个电机转子进行同时抓取，提高工作效率。

请参阅图2和图3，电磁滑轨8贯穿竖板6且呈“L”型结构。通过设置的电磁滑轨8，便于机械爪11移动和上料。

请参阅图1-4，传送带4包括主动轮14、从动轮15和传送皮带16，主动轮14的一端与旋转电机的输出端相连接，控制箱7数量为一个，机体1两侧的竖板6结构相同，传送带4、电磁滑轨8、伸缩气缸9、旋转气缸10和机械爪11均通过PLC控制器与控制箱7电性连接。通过PLC控制器对机械爪11 的抓取、移动上料和进行自动化控制，节约了人力，提高了工作效率。

工作原理：将电机转子放置在传送带4表面的固定座5上，通过控制箱7 表面的控制按钮13启动产生电信号，接收器将接受的电信号传给PLC控制器， PLC控制器将电信号转换为机械信号输送至传送带4，旋转电机启动带动主动轮14旋转，通过传送皮带16带动从动轮15旋转，从而对电机转子进行传送，当到达机械爪11下端时，传送带4停止，接收器将机械信号转换为电信号输送给PLC控制器，PLC控制器将电信号转换为数字信号输送至控制箱7显示屏上，通过人工控制控制箱7上的控制按钮13，接收器将接收的机械信号转换为电信号输送给PLC控制器，PLC控制器将电信号转换为机械信号输送至伸缩气缸9、旋转气缸10、机械爪11和电磁滑轨8，使得机械爪11伸出对电机转子进行抓取，然后旋转90°，通过电磁滑轨8移动到进料口2处将电机转子上料，上料完成后，伸缩气缸9复位，旋转气缸10旋转复位，然后机械爪11 通过电磁滑轨8回到初始位置，依次重复，完成电机转子的上料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。