一种输电线路模块化多动能巡检设备的制作方法

本实用新型属于巡检设备技术领域，具体涉及一种输电线路模块化多动能巡检设备。

背景技术：

随着无人机巡检作业的逐步普及，利用各类无人机巡视、参与消缺作业的任务也趋于多样化。以往的无人机作业都需要根据不同的作业内容、现场地理环境、气象条件等，选择性携带不同飞行性能的无人机和相关的机载巡检设备，现有设备工作准备繁琐复杂，设备运输部署费时费力，缺乏作业灵活性。此外，现有无人机设备厂商和型号各不相同，库房设备管理、日常维护保养很不便，极大的制约了日常工作效率和应急响应能力的提升，为适应新形式下的输电线路巡检工作，研究探索一套更灵活、更高效、更科学的作业工具和方式迫在眉睫。所以关于无人机电路巡检的开发和设计越来越多。

在无人机巡检的实际工作过程中，需要考虑到现场风力大小、线路离地高度、不同电压等级的线间距等因素，选择不同轴距、拉力的机臂，从而得到更长的飞行时间和距离，以及整机载重能力更大，来适应不同的工作环境，而目前使用中的设备没有相关快速更换机臂的结构，导致适应性不够，工作稳定性不足，所以需要设计一种新型输电线路模块化多动能巡检设备投入使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种输电线路模块化多动能巡检设备投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路模块化多动能巡检设备，包括机身核心，所述机身核心的下端通过支撑杆安装有支脚，所述机身核心的中部通过连接板固定安装有电源盒，所述电源盒的内侧设置有电源，所述电源通过电源线与第一接头电性连接，所述第一接头设置于第一固定管的内侧，所述第一固定管的端部固定安装有连接块，所述连接块的外部设置有外螺纹，所述连接块通过外螺纹与安装套螺纹连接，所述安装套固定安装于第二固定管的下端，所述第二固定管的内侧设置有第二接头，所述第二固定管的上端通过电机固定套固定安装有电机，所述电机与转盘转动连接，所述转盘的中部开设有安装槽，所述安装槽的内侧滑动安装有活动块，所述活动块的端部固定安装有卡杆，所述活动块的另一端固定安装有第一弹簧，所述卡杆设置于固定架的内侧，所述固定架固定安装于安装板的左右两端，所述安装板固定安装于叶片的中部，所述安装板的中部固定安装有固定套，所述固定套的内壁上开设有限位槽，所述限位槽的内侧设置有限位杆，所述限位杆的端部固定安装有第二弹簧，所述限位杆设置于通孔的内侧，所述通孔开设于卡座的中部。

优选的，所述机身核心的下端的前后两侧分别通过相机安装座和抛绳安装架固定安装有相机和抛绳设备，所述机身核心上端的前部通过抛绳安装架固定安装有喷火设备。

优选的，所述电源盒的前侧开设有束线孔，所述电源的电源线穿过束线孔与第一固定管内侧的第一接头连接，且第一接头与第二接头卡接。

优选的，所述安装套的内侧设置有内螺纹，所述安装套与连接块通过内螺纹和外螺纹的配合与连接块螺纹连接，且机身核心的外侧固定安装有四个第一固定管。

优选的，所述第二固定管的上端通过两个电机固定套对称安装有两个电机，且两个电机的分别与两个转盘转动连接。

优选的，所述电机通过转盘和安装板的卡接与叶片转动连接，所述转盘上端的卡座中部的限位杆的端面为弧面，且弧面的直径大于限位槽的深度。

本实用新型的技术效果和优点：该输电线路模块化多动能巡检设备，根据实际需求更换不同长度和宽度的叶片，通过挤压卡杆使得活动块沿着安装槽向转盘的内侧滑动，卡杆移动到固定架外侧，同时转动安装板使得固定套转动，限位杆的弧面与限位槽的边沿挤压，限位杆压缩第二弹簧，使得限位杆回缩从限位槽内脱出，叶片与转盘脱离，将叶片取下，同理在安装叶片是时，挤压卡杆使得活动块向转盘内侧移动，将卡杆卡到固定架的内侧，同时卡座插入固定套的内侧，限位杆卡到限位槽的内侧，将叶片与转盘卡紧，方便快捷了进行叶片更换,将机身核心外侧的四个第一固定管的端部通过内螺纹和外螺纹的配合将第二固定管旋转安装到第一固定管的端部，通过更换不同粗细、长短的第二固定管适应不同的飞行环境和承载能力，更换好叶片和第二固定杆之后，第二固定管和叶片一起构成本无人机的机臂，方便快捷的更换不同轴距、拉力的叶片，从而得到更长的飞行时间和距离，以及整机载重能力更大，适用性更强，装置稳定性更好，工作效率也更高。

附图说明

图1为本实用新型分解结构示意图；

图2为安装板的结构示意图；

图3为转盘的结构示意图；

图4为安装套的底视图。

图中：1机身核心、2支脚、3支撑杆、4第一固定管、5连接块、6第一接头、7电源盒、8电源线、9连接板、10电源、11第二固定管、12安装套、13 第二接头、14电机固定套、15电机、16转盘、17活动块、18卡杆、19卡座、 20限位杆、21通孔、22第二弹簧、23固定架、24固定套、25限位槽、26叶片、27安装板、28喷火设备、29相机、30抛绳安装架、31安装槽、32相机安装座、 33内螺纹、34安装支架、35弧面、36外螺纹、37第一弹簧、38抛绳设备、39 束线孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种输电线路模块化多动能巡检设备，包括机身核心1，所述机身核心1的下端通过支撑杆3安装有支脚2，所述机身核心1的中部通过连接板9固定安装有电源盒7，所述电源盒7的内侧设置有电源10，所述电源10通过电源线8与第一接头6电性连接，所述第一接头6设置于第一固定管4的内侧，所述第一固定管4的端部固定安装有连接块5，所述连接块5的外部设置有外螺纹36，所述连接块5通过外螺纹36与安装套12螺纹连接，所述安装套12固定安装于第二固定管11的下端，所述第二固定管11的内侧设置有第二接头13，所述第二固定管11的上端通过电机固定套14固定安装有电机15，所述电机15与转盘16转动连接，所述转盘16的中部开设有安装槽31，所述安装槽31的内侧滑动安装有活动块17，所述活动块17的端部固定安装有卡杆18，所述活动块17的另一端固定安装有第一弹簧37，所述卡杆18 设置于固定架23的内侧，所述固定架23固定安装于安装板27的左右两端，所述安装板27固定安装于叶片26的中部，所述安装板27的中部固定安装有固定套24，所述固定套24的内壁上开设有限位槽25，所述限位槽25的内侧设置有限位杆20，所述限位杆20的端部固定安装有第二弹簧22，所述限位杆20设置于通孔21的内侧，所述通孔21开设于卡座19的中部。

具体的，所述机身核心1的下端的前后两侧分别通过相机安装座32和抛绳安装架30固定安装有相机29和抛绳设备38，所述机身核心1上端的前部通过安装支架34固定安装有喷火设备28，通过相机29可以对电路或者通道进行巡视，并且通过抛绳设备38进行抛绳作业，而通过喷火设备28进行喷火操作，进行电路消缺。

具体的，所述电源盒7的前侧开设有束线孔39，所述电源10的电源线8穿过束线孔39与第一固定管4内侧的第一接头6连接，且第一接头6与第二接头 13卡接，通过电源10通过电源线8向第一接头6供电，第一接头6向第二接头13输电，第二接头13向电机15供电，使得电机15转动，带动叶片26转动，为无人机提供飞行动力。

具体的，所述安装套12的内侧设置有内螺纹33，所述安装套12与连接块 5通过内螺纹33和外螺纹36的配合与连接块5螺纹连接，且机身核心1的外侧固定安装有四个第一固定管4，将机身核心1外侧的四个第一固定管4的端部通过内螺纹33和外螺纹36的配合将第二固定管11旋转安装到第一固定管4的端部，通过更换不同粗细、长短的第二固定管11适应不同的飞行环境和承载能力，保证无人机的飞行稳定性和安全性，以及足够的工作性能。

具体的，所述第二固定管11的上端通过两个电机固定套14对称安装有两个电机15，且两个电机15的分别与两个转盘16转动连接，通过第二固定管11 两端的电机15带动两个转盘16转动，两个转盘16分别带动两个叶片26转动，为无人机提供飞行动力，保证无人机进行稳定飞行，执行巡视操作。

具体的，所述电机15通过转盘16和安装板27的卡接与叶片26转动连接，所述转盘16上端的卡座19中部的限位杆20的端面为弧面35，且弧面35的直径大于限位槽25的深度，在需要更换不同长度和宽度的叶片26时，通过挤压卡杆18使得活动块17沿着安装槽31向转盘16的内侧滑动，卡杆18移动到固定架23外侧，同时转动安装板27使得固定套24转动，限位杆20的弧面35与限位槽25的边沿挤压，限位杆20压缩第二弹簧22，使得限位杆20回缩从限位槽25内脱出，叶片26与转盘16脱离，将叶片26取下，同理在安装叶片26时，挤压卡杆18使得活动块17向转盘16内侧移动，将卡杆18卡到固定架23的内侧，同时卡座19插入固定套24的内侧，限位杆20卡到限位槽25的内侧，将叶片26与转盘16卡紧，方便快捷了进行叶片26更换。

工作原理：先根据实际需求更换不同长度和宽度的叶片26，通过挤压卡杆 18使得活动块17沿着安装槽31向转盘16的内侧滑动，卡杆18移动到固定架 23外侧，同时转动安装板27使得固定套24转动，限位杆20的弧面35与限位槽25的边沿挤压，限位杆20压缩第二弹簧22，使得限位杆20回缩从限位槽 25内脱出，叶片26与转盘16脱离，将叶片26取下，同理在安装叶片26时，挤压卡杆18使得活动块17向转盘16内侧移动，将卡杆18卡到固定架23的内侧，同时卡座19插入固定套24的内侧，限位杆20卡到限位槽25的内侧，将叶片26与转盘16卡紧，方便快捷了进行叶片26更换,将机身核心1外侧的四个第一固定管4的端部通过内螺纹33和外螺纹36的配合将第二固定管11旋转安装到第一固定管4的端部，通过更换不同粗细、长短的第二固定管11适应不同的飞行环境和承载能力，更换好叶片和第二固定杆之后，通过电源10通过电源线8向第一接头6供电，第一接头6向第二接头13输电，第二接头13向电机15供电，使得电机15转动，带动叶片26转动，为无人机提供飞行动力，无人机起飞通过，通过相机29可以对电路或者通道进行巡视，并且通过抛绳设备38进行抛绳作业，而通过喷火设备28进行喷火操作，进行电路消缺。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。