1.小空间水平摇摆机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)底部安装有第一摇摆底架(3)，所述支架(1)一侧安装有第二摇摆底架(4)，所述第二摇摆底架(4)中部安装有马达(2)，所述马达(2)外表面安装有马达盖(5)，所述马达盖(5)外侧安装有端盖(6)，所述马达(2)一侧安装有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)中部安装有轴承(8)，所述驱动齿轮(7)外侧安装有偏心齿轮(9)，所述偏心齿轮(9)外侧安装有轴承座(10)，所述轴承座(10)外侧安装有不锈钢卡簧(11)，所述不锈钢卡簧(11)外表面安装有摇摆通道(12)，所述支架(1)顶部一侧开设有槽道(22)，所述槽道(22)一侧中部安装有滚轮(13)，所述槽道(22)外侧安装有挡板(14)，所述轴承(8)另一侧边部安装有轴承座(15)，所述支架(1)安装有偏心轮座(16)，所述轴承座(15)一侧安装有感应座(17)，所述感应座(17)一侧边部安装有安装座(18)，所述支架(1)顶部中心处安装有鞍座(19)，所述挡板(14)外侧安装有超声波线槽(20)，所述轴承座(10)外侧安装有轴套(21)。
2.根据权利要求1所述的小空间水平摇摆机构，其特征在于，所述马达(2)底部安装有减震底座，且减震底座数量为两个。
3.根据权利要求1所述的小空间水平摇摆机构，其特征在于，所述第一摇摆底架(3)底部安装有支撑角。
4.根据权利要求1所述的小空间水平摇摆机构，其特征在于，所述马达盖(5)外侧等距开设有透气孔。
5.根据权利要求1所述的小空间水平摇摆机构，其特征在于，所述轴承座(10)外侧涂抹有润滑油。
6.根据权利要求1所述的小空间水平摇摆机构，其特征在于，所述不锈钢卡簧(11)外侧安装有防护套。