1.一种霍尔式伺服马达，其特征在于：包括定子、转子、伺服控制器，以及设于所述定子端面上的用于检测所述转子磁场位置的线性霍尔元件和开关霍尔元件；所述定子由硅钢片冲压加工形成定子冲片后叠放而成，所述定子上设有绕线槽，所述硅钢片冲压面的上方与下方为圆弧倒角，所述线性霍尔元件和开关霍尔元件均位于所述定子冲片的圆周面上，所述线性霍尔元件和开关霍尔元件之间的电角度为90°，且所述线性霍尔元件和开关霍尔元件的磁敏感面均与所述转子的磁极表面相对；所述线性霍尔元件和开关霍尔元件分别连接至所述伺服控制器。
2.根据权利要求1所述的一种霍尔式伺服马达，其特征在于：所述定子内还设有与硅钢片交替叠放的软磁铁氧体薄片，软磁铁氧体薄片形状与硅钢片相同。
3.根据权利要求2所述的一种霍尔式伺服马达，其特征在于：所述软磁铁氧体薄片位于硅钢片之间，所述定子的外侧为硅钢片。