一种配电开关柜辅助操作设备的制作方法

本实用新型涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作设备。

背景技术：

变电站(Substation)是把一些设备组装起来，用以切断或接通、改变或者调整电压，在电力系统中，变电站是输电和配电的集结点。而配电开关柜是变电站内不可或缺的一种配电开关设备，用于电能的传输和控制。一般地，配电开关柜内部配备的主开关设备的操作采用电气操作按钮来实现开关的动作，例如，10kV开关柜的柜面上具有操作断路器分闸、合闸的开关按钮部件。

通常配电开关柜通过人工进行操作，但是由于配电开关柜工作时处于高压状态，人工操作存在较大的风险，现有技术也有通过操作设备对配电开关柜进行操作，但是现有的操作设备用于操作配电开关柜时，刀具需要在设备进入开关柜之前换好，每次更换刀具都需要将设备移出后人工进行更换，降低了设备进行操作的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供能实现对配电开关柜进行控制，同时便于更换不同刀具进行操作，提高操作效率的一种配电开关柜辅助操作设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种配电开关柜辅助操作设备，包括操作装置和X轴移动装置，所述操作装置包括换刀组件和操作组件；

操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，所述操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，所述夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；

换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，所述换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的一端，所述换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供所述操作夹具进行换刀。

可选的，所述换刀盘均匀布置有若干个夹爪，所述夹爪包括连接部和夹持部，所述连接部与换刀盘连接，所述夹持部开设有开口背向连接部的U型凹槽，所述U型凹槽的两侧壁分别开设有连接孔，所述连接孔内穿设固定有定位柱。

可选的，所述定位柱一端设有定位球，所述定位柱开设有移动孔，所述定位球通过弹簧可移动设置于所述移动孔。

可选的，所述操作夹具一端开设有用于夹持刀具的卡接孔，所述卡接孔内设有用于吸附刀具的磁性件。

可选的，所述卡接孔的横截面为四边形孔，所述四边形孔的四角分别开设有用于防止刀具旋转的卡槽。

可选的，所述操作夹具通过缓冲组件与夹具旋转单元连接，所述缓冲组件包括第一联轴器、第二联轴器和缓冲弹片，所述第一联轴器与第二联轴器通过缓冲弹片连接，所述第一联轴器与夹具旋转单元连接，所述第二联轴器与操作夹具连接。

可选的，所述操作装置还包括按压组件，所述按压组件包括压杆和安装于X轴移动座的推杆气缸，所述推杆气缸的动力输出端与压杆连接。

可选的，所述操作装置还包括摄像单元，所述摄像单元包括摄像机和补光灯，所述摄像机安装于X轴移动座，所述补光灯围设于摄像机的圆周侧。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：

本实用新型通过X轴移动装置，使操作装置在X轴方向进行移动对配电开关柜进行操作，同时夹具旋转单元实现了对配电开关柜控制键的旋转控制；另外，具有换刀组件，方便操作夹具进行更换开关柜操作工具，无需多次进出开关柜进行更换工具进行操作，进一步提高工作效率，且通过换刀驱动单元驱动换刀盘转动，方便操作工具进行换刀，提高换刀效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中缓冲组件的局部放大图；

图3是本实用新型优选实施例中操作夹具的截面图；

图4是本实用新型优选实施例中夹具的结构示意图。

附图标记说明：

1、操作装置，11、换刀组件，111、换刀驱动单元，112、支撑架，113、换刀盘，12、操作组件，121、X轴移动座，122、夹具旋转单元，123、操作夹具，1231、卡接孔，1232、卡槽，13、夹爪，131、连接部，132、夹持部，1321、U型凹槽，1322、连接孔，1323、定位柱，1324、定位球，2、X轴移动装置，3、缓冲组件，31、第一联轴器，32、第二联轴器，33、缓冲弹片，4、按压组件，41、压杆，42、推杆气缸，5、摄像单元，51、摄像机，52、补光灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1～图4，本实施例提供了一种配电开关柜辅助操作设备，包括操作装置1和X轴移动装置2，操作装置1包括换刀组件11和操作组件12；

操作组件12，包括X轴移动座121、夹具旋转单元122和操作夹具123，操作夹具123连接于夹具旋转单元122的动力输出端，夹具旋转单元122通过X轴移动座121连接于X轴移动装置2，以沿X轴方向移动；

换刀组件11，包括换刀驱动单元111、支撑架112和换刀盘113，换刀驱动单元111和换刀盘113分别安装于支撑架112的一端，换刀驱动单元111与换刀盘113传动连接，以使换刀盘113转动供操作夹具123进行换刀。

本实用新型通过X轴移动装置2，使操作装置1在X轴方向进行移动对配电开关柜进行操作，同时夹具旋转单元122实现了对配电开关柜控制键的旋转控制；另外，具有换刀组件11，方便操作夹具123进行更换开关柜操作工具，无需多次进出开关柜进行更换工具进行操作，进一步提高工作效率，且通过换刀驱动单元111驱动换刀盘113转动，方便操作工具进行换刀，提高换刀效率。

参考图1，本实施例中的换刀盘113均匀布置有若干个夹爪13，夹爪13包括连接部131和夹持部132，连接部131与换刀盘113连接，夹持部132开设有开口背向连接部131的U型凹槽1321，U型凹槽1321的两侧壁分别开设有连接孔1322，连接孔1322内穿设固定有定位柱1323，通过夹爪13固定刀具，防止刀具在移动装置运动过程中掉落，提高换刀盘113使用的稳定性，夹爪13沿换刀盘113圆周方向均匀布置，使换刀驱动单元111换刀过程中的转动角度固定，提高换刀过程的精确程度，进一步提高换刀效率。

进一步的，参考图4，定位柱1323一端设有定位球1324，定位柱1323开设有移动孔，定位球1324通过弹簧可移动设置于移动孔，通过弹簧使定位球1324与刀具的定位孔进行配合，方便刀具的取出的固定，结构简单，同时减少对刀具表面的磨损。

参考图3，本实施例的操作夹具123一端开设有用于夹持刀具的卡接孔1231，卡接孔1231内设有用于吸附刀具的磁性件，结构简单，使刀具在轴向方向进行固定，同时通过卡接孔1231限制刀具在轴向方向的旋转自由度，实现刀具对开关柜的操作；具体的，卡接孔1231的横截面为四边形孔，四边形孔的四角分别开设有用于防止刀具旋转的卡槽1232，使刀具卡设于卡槽1232内，限制轴向方向的旋转自由度。

参考图1和图2，在本实施例中，操作夹具123通过缓冲组件3与夹具旋转单元122连接，缓冲组件3包括第一联轴器31、第二联轴器32和缓冲弹片33，第一联轴器31与第二联轴器32通过缓冲弹片33连接，第一联轴器31与夹具旋转单元122连接，第二联轴器32与操作夹具123连接，使操作夹具123在进行X轴方向移动过程中，与开关柜接触后，缓冲弹片33起到缓冲的作用，防止刀具与开关柜碰撞造成开关柜损伤，进一步的，操作夹具123设有压力传感器，进一步提高刀具与开关柜接触的安全性。

参考图1，操作装置1还包括按压组件4，按压组件4包括压杆41和安装于X轴移动座121的推杆气缸42，推杆气缸42的动力输出端与压杆41连接，提高设备可操作的控制键的类型，从而提高设备的可适用范围，降低设备的使用成本。

具体的，操作装置1还包括摄像单元5，摄像单元5包括摄像机51和补光灯52，摄像机51安装于X轴移动座121，补光灯52围设于摄像机51的圆周侧，可以理解的是，使用摄像机51获取开关柜的开关位置，方便进行操作，同时使用补光灯52照亮开关柜的区域，使设备能更清晰的识别开关柜的开关位置进行操作，提高设备操作的精确程度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。