1.基于无人机的便携式除异物喷火装置，包括机载端和地面端，所述地面端包括遥控器(1)，所述机载端包括壳体(2)、喷管(3)、电子点火头(4)、喷头(5)，其特征在于：所述壳体(2)内设置有气罐(6)、点火装置(7)、接收机(8)、UBEC(9)、供电电源(10)、电子开关(11)，所述气罐(6)内盛装有高压的可燃气体，所述喷管(3)的左端固定在壳体(2)上，所述喷头(5)固定在喷管(3)的右端且与喷管(3)连通，所述电子点火头(4)包括点火针(401)和点火线(402)，所述点火线(402)的一端与点火装置(7)相连，点火线(402)的另一端与点火针(401)相连，所述点火针(401)固定喷头(5)上且点火针(401)的点火头与喷头(5)的喷口处于同一水平线上，所述喷管(3)的左端与气罐(6)的出气口通过气管(12)连通，所述气管(12)上设置有电磁气阀门(13)，位于电磁气阀门(13)与喷管(3)左端之间的气管(12)上设置有单向阀(14)，位于电磁气阀门(13)与气罐(6)之间的气管(12)上设置有回火防止器(15)，所述电子开关(11)、UBEC(9)分别与供电电源(10)相连，所述UBEC(9)与接收机(8)相连，所述点火装置(7)、电磁气阀门(13)分别与电子开关(11)相连，所述遥控器(1)与接收机(8)通过无线方式相连。
2.如权利要求1所述的基于无人机的便携式除异物喷火装置，其特征在于：所述壳体(2)内设置有多块隔板(16)，所述隔板(16)将壳体(2)内部空腔分割为第一仓室(17)、第二仓室(18)、第三仓室(19)，所述气罐(6)位于第一仓室(17)内，所述UBEC(9)、接收机(8)、电子开关(11)位于第二仓室(18)内，所述电磁气阀门(13)、回火防止器(15)、单向阀(14)位于第三仓室(19)内，所述供电电源(10)设置在壳体(2)外壁上。
3.如权利要求2所述的基于无人机的便携式除异物喷火装置，其特征在于：所述点火装置(7)为高压脉冲点火器。
4.如权利要求3所述的基于无人机的便携式除异物喷火装置，其特征在于：所述供电电源(10)为12V锂电池。
5.如权利要求4所述的基于无人机的便携式除异物喷火装置，其特征在于：所述气罐(6)内盛装的高压的可燃气体为丁烷。
6.如权利要求5所述的基于无人机的便携式除异物喷火装置，其特征在于：所述喷管(3)的长度为40-45cm。