一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组的制作方法

本实用新型涉及直线电机的技术领域，尤其涉及一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组。

背景技术：

传统线性模组垂直安装时电机需要带制动器，体积大，运动过程中，丝杠和螺母运动方式伴随着一定的噪声，长期运动机械件会有磨损，传统线性模组运行精度很难达到微米以下，并且响应速度不快，工作效率不高。

一般线性马达模组具有高加速度、高速度、高精度、非接触等特性，行程可以无限长，但基本都是水平安装及侧装，垂直安装时由于负载及模组滑块本身的重力，使得电机在断电的情况下不能紧急制动，同时，模组在上下运动过程中，电机提供的动力不均匀，电机寿命将会大大降低。

技术实现要素：

针对现有的直线电机模组存在的上述问题，现提供一种旨在竖直安装、在断电情况下能停止在任意工作位置、电机提供动力均匀的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组。

具体技术方案如下：

一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，包括底板，所述底板的两侧设有滑板，所述底板与两所述滑板之间形成容置槽；

所述容置槽内设有直线电机，所述直线电机包括动子和定子，所述动子套设于所述定子的周壁上且与所述定子活动连接，所述动子与所述底板固定连接，所述定子与两所述滑板固定连接；

一所述滑板上设有磁弹簧组件，所述磁弹簧组件包括固定块、磁铁和移动块，所述固定块与所述底板固定连接，所述固定块与所述磁铁的一端固定连接，所述移动块套设于所述磁铁的另一端的周壁上且与所述磁铁活动连接，所述移动块与该一所述滑板固定连接，所述移动块与所述磁铁之间产生磁吸引力。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，所述定子呈竖直方向设置。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，所述容置槽内还设有两电机固定座，所述定子的两端分别通过两所述电机固定座均与两所述滑板固定连接，所述动子与两所述电机固定座限位配合。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，所述底板的侧壁上设有微型导轨，另一所述滑板上光栅编码器，所述光栅编码器与所述微型导轨活动配合。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，还包括负载转接板，所述负载转接板位于所述直线电机的一端，所述负载转接板分别与所述底板、两所述滑板固定连接。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，两所述滑板远离所述底板的一侧设有防尘板。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，所述固定块通过螺钉与所述磁铁的一端固定连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型通过磁弹簧组件来平衡直线电机模组，让磁弹簧组件的吸引力和负载、滑板等工件的重力处于一个平衡状态，直线电机提供稳定的动力，使得直线电机模组在工作状态时，不会因为受到重力而影响直线电机性能；在断电情况下，磁弹簧组件对直线电机模组的运动起到保护作用，负载能停止于任意行程范围内的位置，不用因为重力作用而下坠。

附图说明

图1为本实用新型一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组中磁弹簧组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组中直线电机的结构示意图；

附图中：1、底板；2、滑板；3、微型导轨；4、光栅编码器；5、防尘板；6、负载转接板；7、磁弹簧组件；8、电机固定座；9、直线电机；701、固定块；702、磁铁；703、移动块；901、动子；902、定子。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组的整体结构示意图，图2为本实用新型一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组的整体结构示意图，图3为本实用新型一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组中磁弹簧组件的结构示意图，图4为本实用新型一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组中直线电机的结构示意图，如图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，包括底板1，底板1的两侧设有滑板2，底板1与两滑板2之间形成容置槽。

进一步，作为一种较佳的实施例，容置槽内设有直线电机9，直线电机9包括动子901和定子902，动子901套设于定子902的周壁上且与定子902活动连接，动子901与底板1固定连接，定子902与两滑板2固定连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，一滑板上设有磁弹簧组件7，磁弹簧组件7包括固定块701、磁铁702和移动块703，固定块701与底板1固定连接，固定块701与磁铁702的一端固定连接，移动块703套设于磁铁702的另一端的周壁上且与磁铁702活动连接，移动块703与该一滑板2固定连接，移动块703与磁铁702之间产生磁吸引力。

进一步，作为一种较佳的实施例，定子902呈竖直方向设置。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图4所示，容置槽内还设有两电机固定座8，定子902的两端分别通过两电机固定座8均与两滑板2固定连接，动子901与两电机固定座8限位配合。

本实用新型的进一步实施例中，底板1的侧壁上设有微型导轨3，另一滑板2上光栅编码器4，光栅编码器4与微型导轨3活动配合。

本实用新型的进一步实施例中，还包括负载转接板6，负载转接板6位于直线电机9的一端，负载转接板6分别与底板1、两滑板2固定连接。

本实用新型的进一步实施例中，两滑板2远离底板1的一侧设有防尘板5。

本实用新型的进一步实施例中，固定块701通过螺钉与磁铁702的一端固定连接。

本实用新型的工作原理：直线电机9上电后，定子702和动子701产生相对运动，定子702带动滑板2运动，光栅编码器4能实时的反应运动的位置，运动中，由于受到本身重力及负载重力的影响，直线电机9在向上和向下运动时动力不平衡，而磁弹簧组件7此时起到平衡作用，针对不同的负载对应不同的磁弹簧组件7，让磁弹簧组件7的吸引力和负载、滑板2等工件的重力处于一个平衡状态，直线电机9提供稳定的动力，使得直线电机模组在工作状态时，不会因为受到重力而影响直线电机性能；同时，在断电状态下，磁弹簧组件7对直线电机模组运动保护起到保护作用，负载能停止于任意行程范围内位置不会掉落。

本实用新型的磁弹簧组件7用于控制平衡的，使得直线电机模组在除了直线电机9动力外任意时刻处于力平衡状态，而且本实用新型紧凑的结构，适用于空间狭小的场合。

本实用新型适用于各种竖直安装的精密场合，如视觉检测、光学校准、定位检测、工业机器人等设备。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。