一种多镜头电缆管道内窥装置的制作方法

本实用新型涉及电缆管道内部检查技术领域，更具体地，涉及一种多镜头电缆管道内窥装置。

背景技术：

高压电缆是指电压等级大于等于35kV的电力电缆。排管是高压电缆在城市的最主要敷设方式之一。将电缆放置在排管中，埋在地下，可以有效保护电缆最外层的外护套不受到外力破坏。但是，由于白蚁啃食、发热、电击穿等原因，电缆外护套依然有可能出现破损。目前，有多种方法可以确定电缆外护套大致的破损地点。但是，需要确定敷设于排管中，埋在地面下的电缆外呼套的具体受损情况，需要挖开地面，破开排管，将管道内部的电缆暴露出来才能看到。这个开挖工程非常耗时，而且目前的定位技术存在误差，容易造成开挖后发现位置不对或者有偏差，需要继续开挖工作，对地面破坏性非常大，而且非常费时费力。

为解决排管内部电缆破损情况确认这个问题，目前采用的方法是采用管道内窥视频探测器，将带光源的连接长电线的小型摄像头放入管道进行视频拍摄，电线另一端连接在电脑上，将摄像头拍摄的视频数据通过电线传输至电脑，显示在屏幕上，这样可以看到排管内电缆状况，发现破损点。但是由于排管中高压电缆直径较大，占据了排管大部分空间，内窥探测器的拍摄视角和光源很容易被电缆遮挡住，无法拍摄到破损点。并且因为电缆的阻碍，内窥探测器在排管内的移动也受到很大阻力，因此严重影响了内窥期在高压电缆管道内的使用效果。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术中的至少一种缺陷，提供一种多镜头电缆管道内窥装置。本实用新型结构简单，操作方便，可解决电缆管道内，摄像装置拍摄视角被电缆遮挡，拍摄装置移动受电缆阻碍的问题，为电缆运维人员探测电缆管道内部情况提供了极大的便利。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多镜头电缆管道内窥装置，其中，包括主支架，所述主支架呈与电缆表面相适配的弧形结构，所述主支架与电缆表面相适配的一侧设有至少三个滚轮，所述主支架的另一侧以及其两端设有至少三个摄像头，所述各摄像头均分别通过传输支线与传输总线连接，所述传输总线连接后台显示装置。这样，使用该内窥装置时，只要将主支架与电缆表面相适配的一侧放置在电缆上，主支架上的滚轮会与电缆表面接触并支撑住主支架，然后通过传输总线即可以推送主支架沿着电缆表面在电缆管道内移动，主支架上的至少三个摄像头可以多角度拍摄管道内部电缆本体状况，不会被电缆挡住视线，并可以通过传输总线将拍摄画面传给后台显示装置以便检修人员准确判断电缆管道内部情况。

进一步的，所述滚轮通过滚轮支撑架固定于所述主支架上，优选的，所述滚轮支撑架为可伸缩支撑架。这样，滚轮支撑架可以调节高低以应对不同大小的管道内壁与电缆之间的间隙不同的问题。

作为优选的，所述滚轮的个数为三个，其中一个滚轮设在所述主支架的中部，剩余两个滚轮对称设在所述主支架中部的两侧；所述摄像头的数量为三个，其中两个分别设在所述主支架的两端，剩下的一个设在所述主支架的中部。这样，三个滚轮可以更平稳的辅助主体支架在电缆本体上移动，三个摄像头可多视觉角度拍摄电缆本体与管道情况，三个摄像头从三个位置拍摄，可以看到更多管道以及电缆的信息。

进一步的，所述主支架的两端分别设有摄像头固定夹，设在所述主支架两端的摄像头固定在所述摄像头固定夹上；所述主支架的中部设有摄像头支架，设在所述主支架中部的摄像头固定在所述摄像头支架上。

进一步的，所述主支架包括第一分支架和第二分支架，所述第一分支架和第二分支架靠近主支架中部的一端上均设有长条形调节孔，所述主支架中部的摄像头支架与滚轮支撑架之间固定连接有螺纹杆，所述第一分支架和第二分支架的长条形调节孔均穿设在所述螺纹杆上，所述主支架两侧的螺纹杆上分别设有第一紧固螺母和第二紧固螺母。这样，主支架的长度就可以进行调节，只要将第一紧固螺母或第二紧固螺母拧松，就可以调节第一分支架和第二分支架的长条形调节孔在螺纹杆处的位置，调整好后拧紧第一紧固螺母和第二紧固螺母即可以将第一分支架和第二分支架固定，这样就实现了主支架长度的调节，以适应不同管径的电缆管道。

进一步的，所述传输支线和传输总线为硬质信息传输线路。这样直接利用传输总线和传输支线就可以利用传送电缆方向的力来控制主体支架的移动，无需借助外物来实现。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型设置了与电缆表面相适配的主支架，并在主支架上设置了多个滚轮和多个摄像头，这样，可以使得主支架沿着电缆表面顺畅移动，并可实现多视觉角度拍摄电缆本体与管道情况，可解决电缆管道内，摄像装置拍摄视角被电缆遮挡，拍摄装置移动受电缆阻碍的问题，为电缆运维人员探测电缆管道内部情况提供了极大的便利。

本实用新型的主支架的长度可以调节，并且滚轮支撑架也可以调节高低，这就使得本实用新型的管道内窥装置可以适应不同管径的电缆管道，应用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的电缆管道内窥装置在电缆管道内工作过程示意图。

图2是本实用新型的电缆管道内窥装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1

如图1和图2所示，一种多镜头电缆管道内窥装置，其中，包括主支架1，所述主支架1呈与电缆13表面相适配的弧形结构，所述主支架1与电缆13表面相适配的一侧设有至少三个滚轮2，所述主支架1的另一侧以及其两端设有至少三个摄像头3，所述各摄像头3均分别通过传输支线5与传输总线4连接，所述传输总线4连接后台显示装置。这样，使用该内窥装置时，只要将主支架1与电缆13表面相适配的一侧放置在电缆13上，主支架1上的滚轮2会与电缆13表面接触并支撑住主支架1，然后通过传输总线4即可以推送主支架1沿着电缆13表面在电缆管道14内移动，主支架1上的至少三个摄像头3可以多角度拍摄管道内部电缆13本体状况，不会被电缆13挡住视线，并可以通过传输总线4将拍摄画面传给后台显示装置以便检修人员准确判断电缆管道14内部情况。

所述滚轮2通过滚轮支撑架6固定于所述主支架1上，所述滚轮2的个数为三个，其中一个滚轮2设在所述主支架1的中部，剩余两个滚轮2对称设在所述主支架1中部的两侧；所述摄像头3的数量为三个，其中两个分别设在所述主支架1的两端，剩下的一个设在所述主支架1的中部。这样，三个滚轮2可以更平稳的辅助主体支架在电缆13本体上移动，三个摄像头3可多视觉角度拍摄电缆13本体与管道情况，三个摄像头3从三个位置拍摄，可以看到更多管道以及电缆13的信息。

进一步的，所述主支架1的两端分别设有摄像头固定夹7，设在所述主支架1两端的摄像头3固定在所述摄像头固定夹7上；所述主支架1的中部设有摄像头支架8，设在所述主支架1中部的摄像头3固定在所述摄像头支架8上。

进一步的，所述传输支线5和传输总线4为硬质信息传输线路。这样直接利用传输总线4和传输支线5就可以利用传送电缆13方向的力来控制主体支架的移动，无需借助外物来实现。

实施例2

本实施例与实施例1类似，其区别在于，所述滚轮支撑架6为可伸缩支撑架。这样，滚轮支撑架6可以调节高低以应对不同大小的管道内壁与电缆13之间的间隙不同的问题。

所述主支架1包括第一分支架11和第二分支架12，所述第一分支架11和第二分支架12靠近主支架1中部的一端上均设有长条形调节孔9，所述主支架1中部的摄像头支架8与滚轮支撑架6之间固定连接有螺纹杆10，所述第一分支架11和第二分支架12的长条形调节孔9均穿设在所述螺纹杆10上，所述主支架1两侧的螺纹杆10上分别设有第一紧固螺母和第二紧固螺母。这样，主支架1的长度就可以进行调节，只要将第一紧固螺母或第二紧固螺母拧松，就可以调节第一分支架11和第二分支架12的长条形调节孔9在螺纹杆10处的位置，调整好后拧紧第一紧固螺母和第二紧固螺母即可以将第一分支架11和第二分支架12固定，这样就实现了主支架1长度的调节，以适应不同管径的电缆管道14。

本实施例的其他结构及工作原理与实施例1相同。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。