技术特征：
技术总结
本发明设计了一种包含控制器和水冷系统自带减速齿轮轮毂电机，包括外部的电机壳体、电机壳体内部的动力机构、电机壳体内部的减速机构和安装在轮毂电机侧面的控制器和水冷系统，所述的外部的电机壳体包括与汽车内侧车架连接的左端壳体、安装轮毂一侧的右端壳体组和电机整体外包围结构的环形壳体，所述的电机壳体内部的减速机构包括中心齿轮、行星齿轮组、外层的齿圈和与行星齿轮组连接的行星架。本发明的减速齿轮轮毂电机，将驱动动力集成在轮毂内，采用分布式驱动的方式给电动汽车提供动力，节省电动汽车布置空间，缩短传动距离，提高传动效率，同时设计减速机构增大轮毂电机的输出扭矩，提高电动汽车的爬坡能力等。
技术研发人员：吕君;赵鹏;赵甜甜;田博文;宋同健;刘頔;赵栋;李兴辉;张广斌;商启越;孙浩;王帅;邢昊
受保护的技术使用者：威海鸣川汽车技术有限公司
技术研发日：2019.02.12
技术公布日：2019.05.24