一种移动式储能车辆的调度方法、装置及系统与流程

本发明涉及应急供电领域，具体涉及一种移动式储能车辆的调度方法、装置及系统。

背景技术：

现代社会对电力能源的依赖性日益增强，用电需求迅猛增长，对供电质量的要求也越来越高，特别是对于一级负荷中心特别重要的负荷，一旦中断供电，将会造成重大的政治和经济影响；在电力施工、电力设备改造和野外作业时通常需要对支路用电负荷或施工设备进行临时性供电，以满足人们生产生活的需求；在提升供电能力当面，目前社会用电负荷的快速增长，负荷类型不断增加，昼夜平均电力需求峰谷差不断增加，用电高峰时段配电过载现象严重，配电网运行风险加剧，此外，近年来个性化用电需求增长迅速，面对电动汽车的快速发展但充电桩等配套设施建设相对滞后的情况，将充电桩集成到移动储能车上可以提供电动汽车的救援服务，助力新能源汽车的推广和绿色交通出行。

作为电网应急供电设备的主要力量，移动式储能车辆具有机动灵活、技术成熟、启动快速的优点。而诸多应急供电场景，缺少一种合理的移动式储能车辆的协调调度方法。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的是提高移动式储能系统车辆的利用率，快速高效的解决电网或用户的个性化用电需求，提高电网供电的效率和可靠性。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

一种移动式储能车辆的调度方法，其改进之处在于，包括：

当收到待电力支援区域的支援请求信息时，获取各移动式储能车辆的状态信息；

根据所述移动式储能车辆的状态信息，确定移动式储能车辆调度方案；

根据所述移动式储能车辆调度方案中各车辆的额定功率确定各移动式储能车辆向待电力支援区域提供的功率，并以该功率对所述待电力支援区域进行电力支援；

所述支援请求信息包括待电力支援区域所需功率和所需供电时长。

优选的，所述移动式储能车辆的状态信息包括：

车身宽度、当前运行状态、额定功率和移动式储能车辆能够向待电力支援区域进行电力支援的供电时长。

优选的，所述根据所述移动式储能车辆的状态信息确定移动式储能车辆调度方案，包括：

按照对所有移动式储能车辆进行组合，若满足第一约束条件的车辆组合只有一个，则将该车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

否则，选择车辆数量最少的车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

所述第一约束条件包括：

移动式储能车辆的当前运行状态为空闲、移动式储能车辆的车身宽度小于该车辆与待电力支援区域间道路宽度、调度方案中各移动式储能车辆的额定功率之和不小于待电力支援区域所需功率且调度方案中各移动式储能车辆能够向待电力支援区域提供的最小供电时长不小于待电力支援区域所需供电时长；

其中，n为满足第一约束条件的所有移动式储能车辆的总数。

优选的，所述根据所述移动式储能车辆的状态信息确定移动式储能车辆调度方案，包括：

按照对所有移动式储能车辆进行组合，若满足第一约束条件的车辆组合只有一个，则将该车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

否则，选择出行成本最低的车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

所述第一约束条件包括：

移动式储能车辆的当前运行状态为空闲、移动式储能车辆的车身宽度小于该车辆与待电力支援区域间道路宽度、调度方案中各移动式储能车辆的额定功率之和不小于待电力支援区域所需功率且调度方案中各移动式储能车辆能够向待电力支援区域提供的最小供电时长不小于待电力支援区域所需供电时长；

其中，n为满足第一约束条件的所有移动式储能车辆的总数。

进一步的，所述每个车辆组合的出行成本均按下式进行确定：

其中，cj为第j个移动式储能车辆调度方案的出行成本，φi为第j个移动式储能车辆调度方案中第i辆移动式储能车辆运行时车辆的损耗系数，li为第j个移动式储能车辆调度方案中第i辆移动式储能车辆距离待电力支援区域的距离，ti为第j个移动式储能车辆调度方案中第i辆移动式储能车辆到达待电力支援区域所在位置所需的时间，nj为第j个移动式储能车辆调度方案中移动式储能车辆总数。

优选的，所述根据所述移动式储能车辆调度方案中各车辆的额定功率确定各移动式储能车辆向待电力支援区域提供的功率，包括：

按下式确定第i辆移动式储能车辆向待电力支援区域提供的功率pbati_dis：

其中，p′bati_dis为调度方案中第i辆移动式储能车辆的额定功率，pload待电力支援区域所需功率，n为调度方案中移动式储能车辆的总数。

一种移动式储能车辆的调度装置，其改进之处在于，包括：

获取单元，用于当收到待电力支援区域的支援请求信息时，获取各移动式储能车辆的状态信息；

第一确定单元，用于根据所述移动式储能车辆的状态信息，确定移动式储能车辆调度方案；

第二确定单元，用于根据所述移动式储能车辆调度方案中各车辆的额定功率确定各移动式储能车辆向待电力支援区域提供的功率，并以该功率对所述待电力支援区域进行电力支援；

所述支援请求信息包括待电力支援区域所需功率和所需供电时长；

所述移动式储能车辆的状态信息包括车身宽度、当前运行状态、额定功率和移动式储能车辆能够向待电力支援区域进行电力支援的供电时长。

优选的，所述第一确定单元，具体用于：

按照对所有移动式储能车辆进行组合，若满足第一约束条件的车辆组合只有一个，则将该车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；否则，选择车辆数量最少的车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

所述第一约束条件包括：

移动式储能车辆的当前运行状态为空闲、移动式储能车辆的车身宽度小于该车辆与待电力支援区域间道路宽度、调度方案中各移动式储能车辆的额定功率之和不小于待电力支援区域所需功率且调度方案中各移动式储能车辆能够向待电力支援区域提供的最小供电时长不小于待电力支援区域所需供电时长；

其中，n为满足第一约束条件的所有移动式储能车辆的总数。

优选的，所述第二确定单元，具体用于：

按下式确定第i辆移动式储能车辆向待电力支援区域提供的功率pbati_dis：

其中，p′bati_dis为调度方案中第i辆移动式储能车辆的额定功率，pload待电力支援区域所需功率，n为调度方案中移动式储能车辆的总数。

一种移动式储能车辆的调度系统，其改进之处在于，包括如上述的调度装置，还包括：

智能终端，安装于电网中或者用户的手持终端中，用于向调度装置发出待电力支援区域的支援请求信息。

与最接近的现有技术相比，本发明具有的有益效果：

本发明提供的技术方案，当收到待电力支援区域的支援请求信息时，获取各移动式储能车辆的状态信息；根据所述移动式储能车辆的状态信息，确定移动式储能车辆调度方案；根据所述移动式储能车辆调度方案中各车辆的额定功率确定各移动式储能车辆向待电力支援区域提供的功率，并以该功率对所述待电力支援区域进行电力支援；所述支援请求信息包括待电力支援区域所需功率和所需供电时长。基于本发明提供的技术方案，可以将电网中或用户所在的待电力支援区域与移动式储能车辆连接起来，可以为多种不同的应用场景提供最优的移动式储能系统车辆的调配方案，可以提高移动式储能系统车辆的利用率，快速高效的解决电网或用户的个性化用电需求，提高电网供电的效率和可靠性。

本发明提供的技术方案，综合考虑了移动式储能系统车辆的运行状态、与待电力支援区域的路况、待电力支援区域所需的功率和电量多方面因素，对各移动式储能系统车辆进行综合评估，确定最优调度方案。

附图说明

图1是本发明提供的一种移动式储能车辆的调度方法的流程图；

图2是本发明提供的一种移动式储能车辆的调度方法装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种移动式储能系统车辆的协调调度方法，如图1所示，包括：

101.当收到待电力支援区域的支援请求信息时，获取各移动式储能车辆的状态信息；

102.根据所述移动式储能车辆的状态信息，确定移动式储能车辆调度方案；

103.根据所述移动式储能车辆调度方案中各车辆的额定功率确定各移动式储能车辆向待电力支援区域提供的功率，并以该功率对所述待电力支援区域进行电力支援；

所述支援请求信息包括待电力支援区域所需功率和所需供电时长。

所述移动式储能车辆的状态信息包括：

车身宽度、当前运行状态、额定功率和移动式储能车辆能够向待电力支援区域进行电力支援的供电时长。

所述移动式储能车辆为在车辆中安装有用于向待电力支援区域进行电力支援的储能装置，该储能装置可以采用储能电池或其余本领域人员公知的储能设备。

例如：根据用户应用场景的需求确定电网调度中心的指令；根据电网调度中心的指令确定移动储能车辆的应用场景；

其中，所述应用场景包括临时增容、重要负荷保电、应急供电、电动汽车救援。

所述步骤102，包括：

按照对所有移动式储能车辆进行组合，若满足第一约束条件的车辆组合只有一个，则将该车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

否则，选择车辆数量最少的车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

所述第一约束条件包括：

移动式储能车辆的当前运行状态为空闲、移动式储能车辆的车身宽度小于该车辆与待电力支援区域间道路宽度、调度方案中各移动式储能车辆的额定功率之和不小于待电力支援区域所需功率且调度方案中各移动式储能车辆能够向待电力支援区域提供的最小供电时长不小于待电力支援区域所需供电时长；

其中，n为满足第一约束条件的所有移动式储能车辆的总数。

例如，满足所述第一约束条件的车辆组合可以用下式表示：

........

其中，pload为待电力支援区域所需功率，tload为待电力支援区域所需供电时长，pbat_dis为调度方案中为一辆移动式储能车辆时，该车辆的额定功率，tbat_dis为调度方案中为一辆移动式储能车辆时，该车辆能够向待电力支援区域提供的最小供电时长，pbat1_dis为调度方案中为两辆移动式储能车辆时，第一辆车的额定功率，pbat2_dis为调度方案中为两辆移动式储能车辆时，第二辆车的额定功率，tbat1_dis为调度方案中为两辆移动式储能车辆时，第一辆车能够向待电力支援区域提供的最小供电时长，tbat2_distbat1_dis为调度方案中为两辆移动式储能车辆时，第二辆车能够向待电力支援区域提供的最小供电时长，pbati_dis为调度方案中为n辆移动式储能车辆时，第i辆车的额定功率，tbati_dis为调度方案中为n辆移动式储能车辆时，第i辆车能够向待电力支援区域提供的最小供电时长。

作为另一优选方案，所述步骤102，还包括：

按照对所有移动式储能车辆进行组合，若满足第一约束条件的车辆组合只有一个，则将该车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

否则，选择出行成本最低的车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

所述第一约束条件包括：

移动式储能车辆的当前运行状态为空闲、移动式储能车辆的车身宽度小于该车辆与待电力支援区域间道路宽度、调度方案中各移动式储能车辆的额定功率之和不小于待电力支援区域所需功率且调度方案中各移动式储能车辆能够向待电力支援区域提供的最小供电时长不小于待电力支援区域所需供电时长；

其中，n为满足第一约束条件的所有移动式储能车辆的总数。

所述每个车辆组合的出行成本均按下式进行确定：

其中，cj为第j个移动式储能车辆调度方案的出行成本，φi为第j个移动式储能车辆调度方案中第i辆移动式储能车辆运行时车辆的损耗系数，li为第j个移动式储能车辆调度方案中第i辆移动式储能车辆距离待电力支援区域的距离，ti为第j个移动式储能车辆调度方案中第i辆移动式储能车辆到达待电力支援区域所在位置所需的时间，nj为第j个移动式储能车辆调度方案中移动式储能车辆总数。

所述步骤103，包括：

按下式确定第i辆移动式储能车辆向待电力支援区域提供的功率pbati_dis：

其中，p′bati_dis为调度方案中第i辆移动式储能车辆的额定功率，pload待电力支援区域所需功率，n为调度方案中移动式储能车辆的总数。

再例如：在夏季负荷高峰期，通过负荷预测，提前预测出某些区域的供电能力会出现不足现象，根据预测数据给出提前部署计划，将指令发给相关车辆，车辆根据指令完成临时增容任务。

基于上述方法的同一构思，本发明还提供一种移动式储能车辆的调度装置，如图2所示，所述系统包括：

所述装置包括：

获取单元，用于当收到待电力支援区域的支援请求信息时，获取各移动式储能车辆的状态信息；

第一确定单元，用于根据所述移动式储能车辆的状态信息，确定移动式储能车辆调度方案；

第二确定单元，用于根据所述移动式储能车辆调度方案中各车辆的额定功率确定各移动式储能车辆向待电力支援区域提供的功率，并以该功率对所述待电力支援区域进行电力支援；

所述支援请求信息包括待电力支援区域所需功率和所需供电时长；

所述移动式储能车辆的状态信息包括车身宽度、当前运行状态、额定功率和移动式储能车辆能够向待电力支援区域进行电力支援的供电时长。

所述第一确定单元，具体用于：

按照对所有移动式储能车辆进行组合，若满足第一约束条件的车辆组合只有一个，则将该车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；否则，选择车辆数量最少的车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

所述第一约束条件包括：

移动式储能车辆的当前运行状态为空闲、移动式储能车辆的车身宽度小于该车辆与待电力支援区域间道路宽度、调度方案中各移动式储能车辆的额定功率之和不小于待电力支援区域所需功率且调度方案中各移动式储能车辆能够向待电力支援区域提供的最小供电时长不小于待电力支援区域所需供电时长；

其中，n为满足第一约束条件的所有移动式储能车辆的总数。

所述第一确定单元，还可以用于：

按照对所有移动式储能车辆进行组合，若满足第一约束条件的车辆组合只有一个，则将该车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

否则，选择出行成本最低的车辆组合作为向待电力支援区域进行电力支援的移动式储能车辆调度方案；

所述第一约束条件包括：

移动式储能车辆的当前运行状态为空闲、移动式储能车辆的车身宽度小于该车辆与待电力支援区域间道路宽度、调度方案中各移动式储能车辆的额定功率之和不小于待电力支援区域所需功率且调度方案中各移动式储能车辆能够向待电力支援区域提供的最小供电时长不小于待电力支援区域所需供电时长；

其中，n为满足第一约束条件的所有移动式储能车辆的总数。

所述每个车辆组合的出行成本均按下式进行确定：

其中，cj为第j个移动式储能车辆调度方案的出行成本，φi为第j个移动式储能车辆调度方案中第i辆移动式储能车辆运行时车辆的损耗系数，li为第j个移动式储能车辆调度方案中第i辆移动式储能车辆距离待电力支援区域的距离，ti为第j个移动式储能车辆调度方案中第i辆移动式储能车辆到达待电力支援区域所在位置所需的时间，nj为第j个移动式储能车辆调度方案中移动式储能车辆总数。

所述第二确定单元，具体用于按下式确定第i辆移动式储能车辆向待电力支援区域提供的功率pbati_dis：

其中，p′bati_dis为调度方案中第i辆移动式储能车辆的额定功率，pload待电力支援区域所需功率，n为调度方案中移动式储能车辆的总数。

本发明还提供一种移动式储能车辆的调度系统，包括上述调度装置和智能终端，所述智能终端，安装于电网中或者用户的手持终端中，用于向调度装置发出待电力支援区域的支援请求信息。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。