1.一种直流电源单元控制检测系统，与直流电源单元连接，所述直流电源单元输入端与电网连接，直流电源单元的母线输出端连接有负载，其特征在于：包括依次连接的开关频次陷波器、六脉波陷波器、pi调节器、最小值选取单元、pwm驱动单元，所述直流电源单元包括igbt逆变桥，所述开关频次陷波器的输入端连接直流电源单元的母线输出端，所述pwm驱动单元的输出端与igbt逆变桥连接。
2.根据权利要求1所述的一种直流电源单元控制检测系统，其特征在于：所述开关频次陷波器包括开关电压频次陷波器、开关电流频次陷波器，所述开关电压频次陷波器的输入端、开关电流频次陷波器的输入端分别与直流电源单元的母线输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种直流电源单元控制检测系统，其特征在于：所述六脉波陷波器包括电压六脉波陷波器、电流六脉波陷波器，所述电压六脉波陷波器的输入端与开关电压频次陷波器的输出端连接，电流六脉波陷波器的输入端与开关电流频次陷波器的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种直流电源单元控制检测系统，其特征在于：所述pi调节器包括pi电压调节器、pi电流调节器，所述pi电压调节器的输入端与电压六脉波陷波器的输出端连接，所述pi电流调节器的输入端与电流六脉波陷波器的输出端连接；所述pi电压调节器的输出端、pi电流调节器的输出端分别与最小值选取单元连接。
5.根据权利要求4所述的一种直流电源单元控制检测系统，其特征在于：所述直流电源单元还包括第一整流桥、高频变压器、第二整流桥，所述第一整流桥的输入端与电网连接，第一整流桥的输出端与igbt逆变桥的输入端连接，igbt逆变桥的输出端与高频变压器的输入端连接，高频变压器的输出端与第二整流桥的输入端连接，第二整流桥的输出端分别与开关电压频次陷波器、开关电流频次陷波器连接。
6.根据权利要求1所述的一种直流电源单元控制检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤s1：提取直流电源单元的母线输出端处的反馈信号；
步骤s2：将反馈信号接入开关频次陷波器和六脉波陷波器进行滤波处理；
步骤s3：将处理后得到的电压udc、电流idc，分别与参考电压vref、参考电流iref做差后进入pi调节器进行调节；
步骤s4：pi调节器分别将电压、电流做差后的调节值发送至最小值选取单元；
步骤s5：最小值选取单元选取最小的调节值作为pid_out信号输出至pwm驱动单元；
步骤s6：pwm驱动单元将pid_out信号转换为pwm占空比输出至igbt逆变桥，实现控制igbt逆变桥。
7.根据权利要求6所述的一种直流电源单元控制检测方法，其特征在于：所述步骤s1具体包括以下步骤：提取直流电源单元的母线输出端电容c2两端的反馈电压vf，以及母线输出端处的反馈电流if。
8.根据权利要求7所述的一种直流电源单元控制检测方法，其特征在于：所述步骤s2具体包括以下步骤：将反馈电压vf输入开关电压频次陷波器进行高频次开关纹波滤除处理，处理后发送至电压六脉波陷波器；将反馈电流if输入至开关电流频次陷波器进行高频次开关纹波滤除处理，处理后发送至电流六脉波陷波器；
电压六脉波陷波器接收开关电压频次陷波器处理后的反馈电压，并对其进行300hz六脉波纹波滤除处理，得到电压udc；电流六脉波陷波器接收开关电流频次陷波器处理后的反馈电流，并对其进行300hz六脉波纹波滤除处理，得到电流idc。
9.根据权利要求8所述的一种直流电源单元控制检测方法，其特征在于：所述步骤s3具体包括以下步骤：电压六脉波陷波器处理后得到的电压udc与系统给定的参考电压vref做差，得到电压差值，并将其发送至pi电压调节器；电流六脉波陷波器处理后得到的电流idc与系统给定的参考电流iref做差，得到电流差值，并将其发送至pi电流调节器。
10.根据权利要求9所述的一种直流电源单元控制检测方法，其特征在于：所述步骤s4具体包括以下步骤：pi电压调节器将做差后的电压差值进行调节，得到的电压调节值发送至最小值选取单元，pi电流调节器将做差后的电流差值进行调节，得到的电流调节值发送至最小值选取单元。