基于事件链实现变电站主辅控智能联动处理的系统及其方法与流程

本发明涉及电力系统领域，尤其涉及变电站系统领域，具体是指一种基于事件链实现变电站主辅控智能联动处理的系统及其方法。

背景技术：

目前，变电站主设备与各类辅助设备监控系统独立、界面分散、设备覆盖不全、信息上送不完整，主辅设备信息无法有效共享，变电运维人员对管辖设备缺乏有效监控手段；通过多种监测手段获取的设备运行数据无法有效利用，无法实现主设备、在线监测、安防、消防、环境监控、灯光智能控制、视频、智能巡检机器人等系统的有机互联和数据交互共享，无法利用多系统间的数据融合、协同控制，实现快速处理异常事件。

现有的变电站故障诊断和异常事件处理方法主要是依据规则对单个设备状态进行预估和判断，并依照事件处理准则进行异常事件处理。也有利用人工智能等方法对变电站内设备的故障进行预测和诊断的方法，但大多是针对变压器、断路器等单一设备的故障进行预测和诊断。然而，变电站内的许多故障和异常事件往往需要综合主设备与各类辅助设备监控数据进行判断，并联合调动各类辅助设备进行异常事件的处理。

在其他领域，有通过设置联动预案来实现故障告警联动处理的方案。如中国专利cn201910252005.6提供了一种基于一键报警柱的警报触发事件智能识别及联动方法，通过设置联动预案来实现触发事件的联动处理。但由于各个预案之间是相互独立的，难以将多种触发条件和多种处理手段联合起来，难以满足变电站设备种类繁多，故障诱发因素复杂以及异常事件处理需要联合多种设备共同处理的应用场景。

技术实现要素：

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足配置简洁、结构清晰、适用范围广泛的基于事件链实现变电站主辅控智能联动处理的系统及其方法。

为了实现上述目的，本发明的基于事件链实现变电站主辅控智能联动处理的系统及其方法如下：

该基于事件链实现变电站主辅控智能联动处理的系统，其主要特点是，所述的系统包括：

智能联动模块，用于负责综合主设备状态监测数据和辅助设备状态监测数据，依据事件触发判断规则，触发和控制联动事件动作，分别下发联动事件动作；

主设备监测模块，用于负责实时获取主设备的状态监测数据，并通过防火墙上传数据至所述的智能联动模块；

辅助设备监控模块，用于负责实时获取辅助设备的状态监测数据，上传数据并从所述的智能联动模块获取事件动作命令，控制辅助设备执行相应的事件动作；

视频监控模块，用于从所述的智能联动模块获取摄像头的动作命令，实时展示事件触发位置的视频图像。

较佳地，所述的智能联动模块包括：

事件触发条件判断子模块，与所述的主设备监测模块、辅助设备监控模块和规则库相连接，用于负责综合从主设备监测模块获取的主设备状态监测数据和从辅助设备监测模块获取的辅助设备状态监测数据，根据规则库的事件触发条件判断逻辑规则，判断是否触发事件动作以及触发何种事件动作；

事件动作执行过程监控子模块，用于负责维护事件动作列表，以及负责事件动作的中断和恢复；

事件日志子模块，用于负责记录所有发生过的事件动作和事件动作的执行情况。

较佳地，所述的系统还包括告警模块，用于负责从智能联动模块获取告警信息，生成告警消息，并分发至用户。

较佳地，所述的事件动作执行过程监控子模块维护事件动作列表存储所有正在执行的事件动作和待执行的事件动作。

该实现基于事件链的变电站主辅控智能联动处理的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的智能联动模块获取主设备监测模块上传的主设备状态监测数据，以及获取从辅助设备监控模块上传的辅助设备状态监测数据；

(2)所述的智能联动模块综合主设备状态监测数据和辅助设备状态监测数据，触发判断规则，将事件动作插入事件动作列表；

(3)所述的智能联动模块执行队列中的第一位的事件动作，判断当前事件动作的动作类型，并向辅助设备监控模块、视频监控模块和告警模块下发对应的联动事件动作；

(4)所述的智能联动模块继续执行下一位的事件动作，直至队列中所有事件动作执行完成或系统退出步骤。

较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)所述的智能联动模块获取主设备监测模块通过防火墙上传的主设备状态监测数据；

(1.2)所述的智能联动模块获取辅助设备监测模块实时上传的辅助设备状态监测数据。

较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)所述的智能联动模块综合主设备状态监测数据和辅助设备状态监测数据，根据事件触发判断规则，判断是否有满足触发条件的事件，如果是，则继续步骤(2.2)；否则，继续步骤(1)，继续监听；

(2.2)所述的智能联动模块将事件动作插入事件动作列表，判断当前待插入的事件是否触发当前执行事件的中断条件，如果是，则继续步骤(2.3)；否则，继续步骤(2.4)；

(2.3)所述的智能联动模块将当前待插入的事件按优先级插入待执行事件队列中，在优先级相等的情况下，按插入的先后顺序对事件排序；

(2.4)所述的智能联动模块中断当前执行的事件动作，将当前待插入的事件插入队列第一位置，并立即开始执行。

较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

(3.1)所述的智能联动模块执行队列中的第一位的事件动作；

(3.2)所述的智能联动模块判断当前事件动作的动作类型，如果事件动作是辅助设备控制命令，则继续步骤(3.3)；如果事件动作是视频联动控制命令，则继续步骤(3.4)；如果事件动作是告警信息，则继续步骤(3.5)；

(3.3)所述的智能联动模块下发控制命令至辅助设备监控模块，所述的辅助设备监控模块控制辅助设备完成设备操作动作；

(3.4)所述的智能联动模块下发控制命令至视频监控模块，所述的视频监控模块控制视频设备完成设备操作动作；

(3.5)所述的智能联动模块下发告警信息至告警模块，所述的告警模块生成告警消息并分发至用户。

较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：

(4.1)所述的智能联动模块判断队列中下一位的事件动作是否处于中断状态，如果是，则继续步骤(4.2)；否则，继续步骤(3)；

(4.2)所述的智能联动模块判断当前位置的事件动作是否达到了中断恢复条件，如果是，则恢复事件，继续步骤(3)，直至队列中所有事件动作执行完成或系统退出步骤；否则，将当前事件动作向后移动一位，继续步骤(3)，直至队列中所有事件动作执行完成或系统退出步骤。

采用了本发明的基于事件链实现变电站主辅控智能联动处理的系统及其方法，其中通过将多设备的联动操作分解为一个个串联的事件，通过事件结果、事件触发条件和事件中断/恢复条件将多个事件串联起来，起到智能联动的效果。且同一个事件可以在不同的事件链中使用，不需要重复配置，因此事件及事件链规则配置简洁、结构清晰，适用于变电站设备种类繁多，故障诱发因素复杂以及异常事件处理需要联合多种设备共同处理的应用场景。

附图说明

图1为本发明的基于事件链实现变电站主辅控智能联动处理的系统的结构示意图。

图2为本发明的实现基于事件链的变电站主辅控智能联动处理的方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

如图1所示，本发明的该基于事件链实现变电站主辅控智能联动处理的系统，其中包括：

智能联动模块，用于负责综合主设备状态监测数据和辅助设备状态监测数据，依据事件触发判断规则，触发和控制联动事件动作，分别下发联动事件动作；

主设备监测模块，用于负责实时获取主设备的状态监测数据，并通过防火墙上传数据至所述的智能联动模块；

辅助设备监控模块，用于负责实时获取辅助设备的状态监测数据，上传数据并从所述的智能联动模块获取事件动作命令，控制辅助设备执行相应的事件动作；

视频监控模块，用于从所述的智能联动模块获取摄像头的动作命令，实时展示事件触发位置的视频图像。

作为本发明的优选实施方式，所述的智能联动模块包括：

事件触发条件判断子模块，与所述的主设备监测模块、辅助设备监控模块和规则库相连接，用于负责综合从主设备监测模块获取的主设备状态监测数据和从辅助设备监测模块获取的辅助设备状态监测数据，根据规则库的事件触发条件判断逻辑规则，判断是否触发事件动作以及触发何种事件动作；

事件动作执行过程监控子模块，用于负责维护事件动作列表，以及负责事件动作的中断和恢复；

事件日志子模块，用于负责记录所有发生过的事件动作和事件动作的执行情况。

作为本发明的优选实施方式，所述的系统还包括告警模块，用于负责从智能联动模块获取告警信息，生成告警消息，并分发至用户。

作为本发明的优选实施方式，所述的事件动作执行过程监控子模块维护事件动作列表存储所有正在执行的事件动作和待执行的事件动作。

如图2所示，本发明的该实现变电站主辅控智能联动的系统及其方法，其中包括以下步骤：

(1)所述的智能联动模块获取主设备监测模块上传的主设备状态监测数据，以及获取从辅助设备监控模块上传的辅助设备状态监测数据；

(1.1)所述的智能联动模块获取主设备监测模块通过防火墙上传的主设备状态监测数据；

(1.2)所述的智能联动模块获取辅助设备监测模块实时上传的辅助设备状态监测数据；

(2)所述的智能联动模块综合主设备状态监测数据和辅助设备状态监测数据，触发判断规则，将事件动作插入事件动作列表；

(2.1)所述的智能联动模块综合主设备状态监测数据和辅助设备状态监测数据，根据事件触发判断规则，判断是否有满足触发条件的事件，如果是，则继续步骤(2.2)；

否则，继续步骤(1)，继续监听；

(2.2)所述的智能联动模块将事件动作插入事件动作列表，判断当前待插入的事件是否触发当前执行事件的中断条件，如果是，则继续步骤(2.3)；否则，继续步骤(2.4)；

(2.3)所述的智能联动模块将当前待插入的事件按优先级插入待执行事件队列中，在优先级相等的情况下，按插入的先后顺序对事件排序；

(2.4)所述的智能联动模块中断当前执行的事件动作，将当前待插入的事件插入队列第一位置，并立即开始执行；

(3)所述的智能联动模块执行队列中的第一位的事件动作，判断当前事件动作的动作类型，并向辅助设备监控模块、视频监控模块和告警模块下发对应的联动事件动作；

(3.1)所述的智能联动模块执行队列中的第一位的事件动作；

(3.2)所述的智能联动模块判断当前事件动作的动作类型，如果事件动作是辅助设备控制命令，则继续步骤(3.3)；如果事件动作是视频联动控制命令，则继续步骤(3.4)；如果事件动作是告警信息，则继续步骤(3.5)；

(3.3)所述的智能联动模块下发控制命令至辅助设备监控模块，所述的辅助设备监控模块控制辅助设备完成设备操作动作；

(3.4)所述的智能联动模块下发控制命令至视频监控模块，所述的视频监控模块控制视频设备完成设备操作动作；

(3.5)所述的智能联动模块下发告警信息至告警模块，所述的告警模块生成告警消息并分发至用户；

(4)所述的智能联动模块继续执行下一位的事件动作，直至队列中所有事件动作执行完成或系统退出步骤；

(4.1)所述的智能联动模块判断队列中下一位的事件动作是否处于中断状态，如果是，则继续步骤(4.2)；否则，继续步骤(3)；

(4.2)所述的智能联动模块判断当前位置的事件动作是否达到了中断恢复条件，如果是，则恢复事件，继续步骤(3)，直至队列中所有事件动作执行完成或系统退出步骤；否则，将当前事件动作向后移动一位，继续步骤(3)，直至队列中所有事件动作执行完成或系统退出步骤。

本发明的具体实施方式中，现有的变电站故障诊断和异常事件处理方法主要是依据规则对单个设备状态进行预估和判断，并依照事件处理准则进行异常事件处理，也有利用人工智能等方法对变电站内设备的故障进行预测和诊断的方法，但大多是针对变压器、断路器等单一设备的故障进行预测和诊断。然而，变电站内的许多故障和异常事件往往需要综合主设备与各类辅助设备监控数据进行判断，并联合调动各类辅助设备进行异常事件的处理。本发明提出一种基于事件链的变电站主辅控智能联动系统及方法，将变电站内的故障诱发原因以及故障和异常事件处理的一些设备联动操作看成一组由次生、衍生甚至耦合事件构成的事件链，通过构造事件链，实现变电站的设备故障和异常事件发生时，多个主设备与各类辅助设备的联动。

本发明引入了事件链的概念，以设备为核心，一个或几个触发条件及相应的处理看成一个事件，将一个复杂的故障和联动看成是多个事件的联动组合。此外，本专利中同一个事件可以在不同的事件链中使用，不需要重复配置，因此事件及事件链规则配置简洁、结构清晰，适用于变电站设备种类繁多，故障诱发因素复杂以及异常事件处理需要联合多种设备共同处理的应用场景。

本发明提供一种基于事件链的变电站主辅控智能联动系统及方法。将变电站内的故障诱发原因以及故障和异常事件处理的一些设备联动操作看成一组由次生、衍生甚至耦合事件构成的事件链，通过构造事件链，实现变电站的设备故障和异常事件发生时，多个主设备与各类辅助设备的联动。

事件链由一系列次生、衍生甚至耦合的事件组成。

事件由事件触发条件、事件动作、事件优先级、事件结果以及事件中断/恢复条件组成。

事件触发条件指触发该事件动作执行的一组判断条件。优选的通过正则化表达式的方式来存储该组判断条件。例如某个设备的状态遥信数据为1可以作为一个判断条件，某个设备的状态遥测数据大于或者小于某个阈值可以作为一个判断条件，多个判断条件之间可以用“与”和“或”的关系进行组合。当事件触发条件满足时，事件动作将进入事件动作执行列表，等待执行。

事件动作指当满足事件触发条件后，将下发给辅助设备或视频设备的控制指令，一个事件可能拥有多个事件动作。

事件优先级指事件动作执行的优先级，在事件执行列表中，优先级较高的事件可以优先执行。

事件结果指事件动作完成后，设备状态的变化结果。

事件中断/恢复条件指事件动作正在执行时，如果遇到中断的触发条件，可中断动作的执行；动作中断后，当满足恢复条件后，可继续执行事件动作。例如某事件动作的中断触发条件可设为优先级大于3，当事件动作列表中插入了优先级大于3的事件动作时，可以触发当前事件的中断，直到前述事件动作执行完成。

事件的结果可以作为事件触发条件，通过配置，则可以将一系列连续执行的事件组成事件链，共同完成变电站中的某一个主辅控设备的联动操作。

请参阅图1所示，基于事件链的变电站主辅控智能联动系统主要包括：主设备监测模块、辅助设备监控模块、视频监控模块、告警模块、基于事件链的智能联动模块和规则库六个模块。

主设备监测模块部署在电力系统安全i区，负责实时获取变压器等主设备的状态监测数据，并通过防火墙上传数据到基于事件链的智能联动模块。

辅助设备监控模块部署在电力系统安全ⅱ区，负责实时获取油色谱、消防、安防等辅助设备的状态监测数据，上传数据到基于事件链的智能联动模块。并从基于事件链的智能联动模块获取事件动作命令，控制消防、安防等辅助设备执行相应的事件动作。

视频监控模块部署在电力系统安全ⅳ区，从基于事件链的智能联动模块获取摄像头的切换、转动、缩放等动作命令，实时展示事件触发位置的视频图像。

告警模块部署在电力系统安全ⅱ区，负责从基于事件链的智能联动模块获取告警信息，生成告警消息，并分发给运维班组、地市公司等用户。

基于事件链的智能联动模块部署在电力系统安全ⅱ区，负责综合从主设备监测模块获取的主设备状态监测数据和从辅助设备监测模块获取的辅助设备状态监测数据，依据事件触发判断规则，触发和控制联动事件动作，分别向辅助设备监控模块、视频监控模块和告警模块下发联动事件动作。

基于事件链的智能联动模块包括事件触发条件判断子模块、事件动作执行过程监控子模块和事件日志子模块三个子模块。

事件触发条件判断子模块负责综合从主设备监测模块获取的主设备状态监测数据和从辅助设备监测模块获取的辅助设备状态监测数据，依据规则库中的事件触发条件判断逻辑规则，判断是否触发事件动作以及触发何种事件动作。

事件动作执行过程监控子模块负责维护事件动作列表，该列表中存储所有正在执行的事件动作和待执行的事件动作。该模块还负责事件动作的中断和恢复。

事件日志子模块负责记录所有发生过的事件动作及事件动作的执行情况。

规则库部署在电力系统安全ⅱ区，负责存储事件触发条件、事件动作中断和事件动作恢复条件规则。

请再参阅图2所示，本发明的基于上述系统实现变电站主辅控智能联动的系统及其方法，其中，包括以下步骤：

(1)首先，依据变电站的故障和异常事件联动处理规则，构建事件及事件链规则库；

(2)开始监听；

主设备监测模块获取变压器等主设备的状态监测数据，并通过防火墙上传数据到基于事件链的智能联动模块；辅助设备监控模块获取油色谱、消防、安防等辅助设备的状态监测数据，并实时上传数据到基于事件链的智能联动模块；

(3)基于事件链的智能联动模块综合从主设备监测模块获取的主设备状态监测数据和从辅助设备监测模块获取的辅助设备状态监测数据，依据事件触发判断规则，进行判决。如果没有满足触发条件的事件，则跳到步骤(2)继续监听；如果有满足触发条件的事件，则跳到步骤(4)；

(4)将事件动作插入事件动作列表，判断当前待插入的事件是否触发当前执行事件的中断条件，如果未达到则跳到步骤(5)，如果达到则跳到步骤(6)；

(5)将当前待插入的事件按优先级插入待执行事件队列中，优先级相等时，按插入的先后顺序排序；

(6)中断当前执行的事件动作，将当前待插入的事件插入队列第一位置，并立即开始执行。

(7)当前执行事件执行完后，接着判断队列中下一位的事件是否处于中断状态，如果不是处于中断状态，则跳到步骤(8)，如果是则跳到步骤(12)；

(8)直接执行该位置的事件动作，如果是辅助设备控制命令，则跳到步骤(9)，如果是视频联动控制命令则跳到步骤(10)，如果是告警信息则跳到步骤(11)；

(9)下发控制命令给辅助设备监控模块，辅助设备监控模块控制辅助设备完成设备操作动作；

(10)下发控制命令给视频监控模块，视频监控模块控制视频设备完成设备操作动作；

(11)下发告警信息给告警模块，告警模块生成告警消息，并分发给运维班组、地市公司等用户；

(12)判断该位置的事件动作是否达到了中断恢复条件，如果达到了，则恢复事件，执行该位置的事件动作；如果未达到，则将该位置的事件动作向后移动一位，然后跳到步骤(7)；

(13)依次执行队列中的事件动作，直到完成所有的事件动作或系统退出。

本发明以变电站内a楼内某房间发生火灾后的联动处理作为一种具体实施例。该异常事件的联动处理可以分解为某红外感温火灾探测器报警事件、某感烟探头报警事件、火灾应急启动事件、对应位置的应急照明亮灯事件、对应位置的声光告警事件、对应位置的设备电源切断事件、对应位置的视频探头切换事件以及对应位置灭火设备自动启动事件等。

红外感温火灾探测器报警事件的触发条件为测量温度大于200摄氏度，触发动作及动作结果为上传，并记录某处火灾探测器报警事件；

感烟探头报警事件的触发条件为感烟探头告警，触发动作及动作结果为上传，并记录某处感烟探头告警事件；

火灾应急启动事件的触发条件为该区域内发生两个以上不同火灾报警设备告警，触发动作为下发对应位置的应急照明亮灯指示、下发对应位置的声光报警指示、下发对应位置的设备电源切断指示、下发视频摄像头对准火灾位置指示、下发对应位置灭火设备自动启动指示以及上传火灾告警信息等动作，且将上述动作的优先级别设为最高级。

应急照明亮灯事件的触发条件为收到应急照明亮灯指示、且应急照明设备未被设置为警用，触发动作为应急照明亮灯。

声光告警事件的触发条件为收到声光告警指示、且声光告警设备未被设置为警用，触发动作为声光告警设备闪灯及发出告警声。

设备电源切断事件的触发条件为收到设备电源切断指示、且设备电源切断功能未被设置为警用，触发动作为切断设备电源切断。

视频探头切换事件的触发条件为收到更高级别的摄像头转向、对照或切换指令，触发动作为将摄像头对准设定的位置。

灭火设备自动启动事件的触发条件为收到灭火设备自动启动指示且该区域内设备电源已经切断，触发动作为灭火设备自动启动进行灭火操作。

当发生火灾时，该联动操作的触发流程为：

(1)火灾发生区域内的辅助设备监控模块中的红外感温火灾探测器和感烟探头上报相应的遥测和遥信数据；

(2)智能联动模块中的事件触发条件判断子模块通过判断出测量温度大于200摄氏度和感烟探头发出了告警，分别触发红外感温火灾探测器报警事件和感烟探头报警事件；

(3)当智能联动模块监测到某区域内发生两个以上不同火灾报警设备告警，则认定该火灾报警不是虚警误报，触发火灾应急启动事件；

(4)火灾应急启动事件触发动作，下发对应位置的应急照明亮灯指示、下发对应位置的声光报警指示、下发对应位置的设备电源切断指示、下发视频摄像头对准火灾位置指示、下发对应位置灭火设备自动启动指示以及上传火灾告警信息等动作；

(5)触发应急照明亮灯事件，应急照明亮灯。

(6)触发声光告警事件，声光告警设备闪灯及发出告警声。

(7)触发设备电源切断事件，切断设备电源切断。

(8)触发摄像头转向、对准或切换指令，如果当前对应位置的摄像头没有其他摄像动作，则直接将摄像头转向，对准着火区域，如果当前对应位置的摄像头正在执行其他优先级较低的摄像动作，则中断该动作，并将摄像头转向，对准着火区域。

(9)区域内设备电源已经切断，且收到灭火设备自动启动指示，则触发灭火设备自动启动事件，灭火设备自动启动进行灭火操作。否则，需要先等待区域内设备电源全部切断。

采用了本发明的基于事件链实现变电站主辅控智能联动处理的系统及其方法，其中通过将多设备的联动操作分解为一个个串联的事件，通过事件结果、事件触发条件和事件中断/恢复条件将多个事件串联起来，起到智能联动的效果。且同一个事件可以在不同的事件链中使用，不需要重复配置，因此事件及事件链规则配置简洁、结构清晰，适用于变电站设备种类繁多，故障诱发因素复杂以及异常事件处理需要联合多种设备共同处理的应用场景。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。