电机启动方法、装置及家用电器与流程

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机启动方法、装置及家用电器。

背景技术：

带有电机的设备，由于电机启动需要满足一定的条件，因此，很难有设备而能够达到百分百的启动成功率。对于带有电机的家用电器也存在同样的问题，例如，带有无感foc(field-orientedcontrol，即磁场定向控制)电机的吹风机。如果电机设备的启动成功率偏低，用户在使用中如果遇到启动失败的情况，则难免会影响用户体验。

技术实现要素：

本发明要解决现有技术中由于电机设备启动成功率偏低影响用户体验的问题，从而提供一种电机启动方法、装置及家用电器。

本发明的一方面，提供了一种电机启动方法，包括：在启动开关被触发的情况下，控制所述电机进行第一次启动；检测所述电机是否启动工作；当所述电机未启动工作时，确定所述电机第一次启动失败；自动控制所述电机进行第二次启动。

可选地，控制所述电机进行第一次启动，包括：

对电机启动电路进行预充电；

在所述电机启动电路预充电结束后直接控制所述电机启动电路启动所述电机。

可选地，自动控制所述电机进行第二次启动，包括：

自动控制所述电机触发转子的预定位动作，使得所述转子定位到所述预定位置，控制所述电机第二次启动。

可选地，自动控制所述电机触发转子的预定位动作，使得所述转子定位到所述预定位置，包括：

检测所述电机的转子当前位置；

计算所述当前位置与所述预定位置之间的角度；

控制所述转子所在的磁场旋转所述角度，使得所述转子达到所述预定位置。

可选地，所述预定位置为多个，多个所述预定位置均匀分布在所述磁场中，其中，计算所述当前位置与所述预定位置之间的角度，包括：

确定与所述转子最近的一个预定位置；

计算与所述转子最近的一个预定位置与所述转子的当前位置之间的角度。

可选地，在自动控制所述电机触发转子的预定位动作之前，还包括：

对电机启动电路进行预充电；

其中，在所述电机启动电路预充电结束后触发所述预定位动作。

可选地，自动控制所述电机进行第二次启动，包括：

对电机启动电路进行预充电；

在所述电机启动电路预充电结束后直接控制所述电机启动电路第二次启动所述电机。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种电机启动装置，包括：控制模块，用于在启动开关被触发的情况下，控制所述电机进行第一次启动；检测模块，用于检测所述电机是否启动工作；确定模块，用于当所述电机未启动工作时，确定所述电机第一次启动失败；所述控制模块还用于自动控制所述电机进行第二次启动。

可选地，所述控制模块具体用于自动控制所述电机触发转子的预定位动作，使得所述转子定位到所述预定位置，控制所述电机第二次启动。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种家用电器，包括：电机；电机启动装置，用于启动所述电机。

根据本发明实施例，通过一次触发启动开关，控制电机进行第一次启动，然后检测电机是否启动成功，当电机未启动成功时，自动控制电机进行第二次启动，无需用户进行其他的操作，从用户角度而言，只是做了一次启动操作，通过未启动后再次控制启动的方式，能够大大提升电机的启动成功率，同时不影响用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中电机启动方法的流程图；

图2为本发明实施例中另一种电机启动方法的流程图；

图3为本发明实施例中电机启动装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供了一种电机启动方法，该方法主要用于控制带有电机的设备中的电机启动，带有电机的设备可以是吹风机等家用电器，也可以是其他的电器设备。如图1所示，电机启动方法包括：

步骤s101，在启动开关被触发的情况下，控制所述电机进行第一次启动。启动开关是用户可以进行操作的控制按键，当用户使用电器设备时，可以通过该启动开关启动电机设备，然后进行使用。本发明实施例中，当启动开关被触发之后，也即是电器设备上电，准备启动工作，此时尝试对电机进行启动控制。这里的第一次启动控制可以是采用常规的启动方案。

可选地，可以是通过以下步骤来实现启动：对电机启动电路进行预充电；在所述电机启动电路预充电结束后直接控制所述电机启动电路启动所述电机。

由于电机启动的启动电流远高于电机的额定电流，预充电可以是对电机启动电路进行充电，然后通过充电之后的电机启动电路来输出启动电流，用于启动电机。

上述电机的第一次启动过程可以通过电器设备的控制器来进行控制，然而，控制器虽然执行了控制启动的操作，但是电机具体是否启动，还需要进行相应的检测反馈，才能知晓。通常情况下，控制器在执行启动操作之后，电机会正常的进行启动，只有当未正常启动的时候，才需要执行第二次启动的操作。

步骤s102，检测所述电机是否启动工作。

步骤s103，当所述电机未启动工作时，确定所述电机第一次启动失败。

检测机构对电机是否启动进行检测，具体可以检测电机的转速、功率的工作参数，然后反馈给控制器进行判断，如果判断出现异常，则可认为电机未正常启动；反之，则表明电机已经启动。

步骤s104，自动控制所述电机进行第二次启动。

当电机第一次未能成功启动时，本发明实施例中，自动控制电机进行第二次启动，第二次启动不需要用户进行其他的操作，对于用户而言，其感受上只是进行了一次开机启动的操作。本发明实施例中，第二次启动电机的方式可以与第一次的启动方式一致，也可以是不同意第一次启动的方式。

根据本发明实施例，通过一次触发启动开关，控制电机进行第一次启动，然后检测电机是否启动成功，当电机未启动成功时，自动控制电机进行第二次启动，无需用户进行其他的操作，从用户角度而言，只是做了一次启动操作，通过未启动后再次控制启动的方式，能够大大提升电机的启动成功率，同时不影响用户的体验。

如上所述，本发明实施例所述的电机的第二次启动可以采用与第一次启动的相同方式，例如，自动控制所述电机进行第二次启动，包括：对电机启动电路进行预充电；在所述电机启动电路预充电结束后直接控制所述电机启动电路第二次启动所述电机。该方式的具体描述参见上述实施例，这里不做赘述。

当然，本发明实施例中，在电机第二次启动之后，还可以进行电机是否启动的检测，如果检测出仍未启动，还可以进行第三次启动控制，依次类推。然而，上述实施方式，并不能完全无限制的启动下去，为了避免由于电器设备本身的故障引起的启动失败的情况，对于上述多次重复启动的情况，可以进行时间上的限制。例如，在第n次启动时，判断启动开关被触发所经历的时长，当时长超过预设时间阈值时，则停止下一次的启动，其中，n大于等于2。另一方面，还可以判断n的值是否大于等于预设值(例如3)，当n大于该预设值时，下一次检测到电机仍未启动时，则停止重复启动。

本发明实施例，通过设置循环启动的次数，能够避免在电机出现故障时陷入启动死循环中。

作为另一可选的实施方式，本发明实施例电机的第二次启动的方式可以与第一次启动方式不同，具体地，自动控制所述电机进行第二次启动，包括：自动控制所述电机触发转子的预定位动作，使得所述转子定位到所述预定位置，控制所述电机第二次启动。

本发明实施例中，第二次电机的启动采用预定位的方式进行启动，该启动方式需要先控制电机的转子到预定位置，从该预定位置进行电机启动时，能够大大提高电机启动的成功率。

本发明实施例中，当第一次启动失败的情况下，通过对电机转子的预定位动作，实现对电机的第二次启动，能够提升电机启动的成功率，从而提高电机在这个环境下的启动成功率，提升用户体验。

进一步地，为了进一步提高电机的启动成功率，本发明实施例中，在自动控制所述电机触发转子的预定位动作之前，还包括：对电机启动电路进行预充电。也即是对电机启动电路预充电之后，再执行转子的预定位动作。

进一步可选地，自动控制所述电机触发转子的预定位动作，使得所述转子定位到所述预定位置，包括：

s11，检测所述电机的转子当前位置。

s12，计算所述当前位置与所述预定位置之间的角度。

本发明实施例中，所述预定位置可以为多个，多个所述预定位置均匀分布在所述磁场中，其中，计算所述当前位置与所述预定位置之间的角度，包括：确定与所述转子最近的一个预定位置；计算与所述转子最近的一个预定位置与所述转子的当前位置之间的角度。预定位置可以是预先设置的6个定位点，从中确定出最近的一个预定位置，能够减少转动的时间，提高电机的启动速度。

s13，控制所述转子所在的磁场旋转所述角度，使得所述转子达到所述预定位置。

本发明实施例还提供了另一种可选的实施方式，如图2所示，当用户触发启动开关之后，对电器设备进行初始化，然后进行预充电，也即是对电机启动电路进行预充电；预充电之后，判断当前启动是否是二次启动如果当前启动时二次启动时，则通过预定位操作，然后启动电机；如果是第一次启动，则直接启动电机；电机在运行过程中，可以检测其速度和功率等参数，正常运行情况下，速度和功率均为闭环调节策略；当检测到电机的速度和功率确定出电机未能启动成功，也即是，启动失败时，需要重新启动。

本发明实施例中，在发生启动失败后尝试进行第二次启动，即用两次启动提高整体启动成功率。其中，第一次常规启动是从预充电结束直接启动电机，满足了大部分情况下电机启动成功情况能够实现快速启动的用户体验，发生启动失败触发的第二次启动是从预充电结束先触发预定位动作，再进入开机启动，启动成功率高。也即满足快速启动的需求又很大程度提高了整体启动成功率。

本发明实施例还提供了一种电机启动装置，该装置可以用于执行上述实施例的电机启动方法，具体可以有电器设备的控制器来实现，具体地，如图3所示，该装置包括：

控制模块301，用于在启动开关被触发的情况下，控制所述电机进行第一次启动；

检测模块302，用于检测所述电机是否启动工作；

确定模块303，用于当所述电机未启动工作时，确定所述电机第一次启动失败；

所述控制模块301还用于自动控制所述电机进行第二次启动。

根据本发明实施例，通过一次触发启动开关，控制电机进行第一次启动，然后检测电机是否启动成功，当电机未启动成功时，自动控制电机进行第二次启动，无需用户进行其他的操作，从用户角度而言，只是做了一次启动操作，通过未启动后再次控制启动的方式，能够大大提升电机的启动成功率，同时不影响用户的体验。

可选地，所述控制模块具体用于自动控制所述电机触发转子的预定位动作，使得所述转子定位到所述预定位置，控制所述电机第二次启动。

具体描述参见上述方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种家用电器，包括：电机；以及上述电机启动装置，用于启动所述电机。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。