1.具有分体式壳体的模块式电机，其特征在于包括：
电机壳体(1)，电机的主动力轴(2)；
依次串接在所述主动力轴上的多个电机模块(3)，每个电机模块(3)包括一个单元磁体部(31)和一个单元线圈部(32)；所述单元磁体部(31)可与主动力轴同步转动构成电机的转子，所述单元线圈部(32)构成电机的定子；
每个所述单元磁体部(31)包括两个相对设置并具有一定间隙的磁体盘(311)，所述单元线圈部(32)位于所述间隙内；所述磁体盘(311)的端面与所述单元线圈部(32)的端面实质平行且与主动力轴(2)的轴线实质垂直；
所述电机壳体(1)包括相互对接的上壳体(11)和下壳体(12)，所述电机壳体(1)设置有若干与各单元线圈部(32)位置对应的、用以固定单元线圈部(32)的单元线圈部锁紧机构；所述磁体盘(311)的外周壁与所述上壳体(11)和下壳体(12)的内周壁之间具有一定的空隙。
2.根据权利要求1所述的具有分体式壳体的模块式电机，其特征在于：所述单元线圈部锁紧机构为沿电机壳体(1)内周壁的周向设置的卡槽(15)，每个所述单元线圈部(32)的外周缘卡入与其位置对应的所述卡槽(15)内。
3.根据权利要求2所述的具有分体式壳体的模块式电机，其特征在于：每个所述单元线圈部(32)对应的卡槽(15)沿电机壳体内周壁的周向分段间隔布置或连续布置。
4.根据权利要求1所述的具有分体式壳体的模块式电机，其特征在于：所述单元线圈部锁紧机构为卡扣或卡簧。
5.根据权利要求1所述的具有分体式壳体的模块式电机，其特征在于：所述单元线圈部锁紧机构包括电机壳体(1)上的贯穿孔(111)、穿过该贯穿孔(111)的螺钉(33)、以及与该螺钉插配并位于所述单元线圈部(32)外周缘的紧固孔(321)。
6.根据权利要求1所述的具有分体式壳体的模块式电机，其特征在于：所述单元线圈部(32)的外径大于所述磁体盘(311)的外径。
7.根据权利要求1—6任一所述具有分体式壳体的模块式电机，其特征在于：相邻的两个所述单元磁体部(31)共用一个磁体盘(311)，在该磁体盘(311)的两个端面上按照n极、s极交错布置有若干永磁磁体。
8.根据权利要求7所述的具有分体式壳体的模块式电机，其特征在于：所述单元磁体部(31)相对设置的两个磁体盘(311)上相对布置的磁体磁极相反。
9.根据权利要求1所述的具有分体式壳体的模块式电机，其特征在于：所述电机模块共有四个；所述电机壳体(1)还包括前端壳体(13)和后端壳体(14)；所述前端壳体(13)和后端壳体(14)均为一体结构；所述前端壳体(13)和后端壳体(14)均具有一个底部壁和沿底部壁的周缘凸起的环形侧壁；所述上壳体(11)及下壳体(12)的两个端部分别约束在前端壳体(13)内及后端壳体(14)内；所述单元线圈部(32)整体构成与所述磁体盘(311)形状匹配的线圈盘；各单元磁体部(31)的磁体盘(311)分别与所述主动力轴(2)通过键槽固定连接。
10.根据权利要求2所述的具有分体式壳体的模块式电机，其特征在于：所述卡槽(15)为布置在电机壳体(1)内周壁的凹陷的凹槽；所述上壳体(11)及下壳体(12)内周壁的卡槽(15)均为呈半圆形的凹槽，上壳体(11)、下壳体(12)内周壁的相对应的两条卡槽(15)拼合在一起构成一个近似圆形并匹配单元线圈部(32)；位于下壳体(12)的各所述卡槽(15)相互平行，且其所在的平面均与主动力轴(2)的轴线实质垂直；位于上壳体(11)的各所述卡槽(15)相互平行，且其所在的平面均与主动力轴(2)的轴线实质垂直。