1.一种过流自锁驱动电路,用于与电机连接,其特征在于,所述过流自锁驱动电路包括第一开关电路、分压电路和触发电路,其中:
所述第一开关电路的第一端用于与所述电机连接,所述第一开关电路的第二端与所述分压电路的第一端连接,其中,在所述第一开关电路工作在导通状态时,所述过流自锁驱动电路为所述电机供电,所述电机产生的电机电流通过所述第一开关电路流经所述分压电路,在所述第一开关电路工作在截止状态时,所述过流自锁驱动电路停止为所述电机供电,所述电机不产生所述电机电流;
所述分压电路的第二端与所述触发电路的第一端连接,所述分压电路用于在所述电机电流大于或等于预设电流时,向所述触发电路提供触发电压;
所述触发电路的第二端与所述第一开关电路的第二端连接,所述触发电路用于根据所述触发电压,产生用于触发所述第一开关电路工作在截止状态的触发信号。
2.根据权利要求1所述的过流自锁驱动电路,其特征在于,所述过流自锁驱动电路还包括:
钳位电路,所述第一开关电路的第一端通过所述钳位电路与所述电机连接,所述钳位电路用于钳位所述电机的输入电压。
3.根据权利要求2所述的过流自锁驱动电路,其特征在于,所述触发电路包括第二开关电路和第三开关电路,其中:
所述第二开关电路的第一端与所述分压电路的第二端连接,所述第二开关电路的第二端与所述第三开关电路的第一端连接,所述第二开关电路用于根据所述触发电压,工作在导通状态,并产生用于触发所述第三开关电路工作在导通状态的低电平信号;
所述第三开关电路的第二端与所述第一开关电路的第二端连接,所述第三开关电路用于根据所述低电平信号,工作在导通状态,产生所述触发信号。
4.根据权利要求3所述的过流自锁驱动电路,其特征在于,所述第二开关电路包括:npn型三极管;
所述npn型三极管的基极和集电极分别与所述第三开关电路的第一端连接,所述npn型三极管的基极和发射极分别与所述分压电路的第二端连接,并且所述npn型三极管的发射极接地。
5.根据权利要求4所述的过流自锁驱动电路,其特征在于,所述第三开关电路包括:pnp型三极管、第一电阻和控制器;
所述pnp型三极管的集电极与所述npn型三极管的基极连接,所述pnp型三极管的基极与所述npn型三极管的集电极以及所述第一电阻的一端连接,所述pnp型三极管的发射极与所述第一电阻的另一端以及所述第一开关电路的第二端连接;
所述控制器与所述pnp型三极管的发射极连接,所述控制器用于输出高电平信号。
6.根据权利要求5所述的过流自锁驱动电路,其特征在于,所述第三开关电路还包括:第二电阻和第三电阻;
所述控制器通过所述第二电阻与所述pnp型三极管的发射极连接;
所述第三电阻的一端与所述pnp型三极管的发射极连接,所述第三电阻的另一端与所述npn型三极管的发射极连接。
7.根据权利要求5或6所述的过流自锁驱动电路,其特征在于,所述第一开关电路包括:nmos晶体管;
所述nmos晶体管的源极与所述分压电路的第一端连接,所述nmos晶体管的漏极与所述钳位电路连接,所述nmos晶体管的栅极与所述pnp型三极管的发射极连接。
8.根据权利要求7所述的过流自锁驱动电路,其特征在于,所述分压电路包括:第四电阻和第五电阻;
所述第四电阻的一端与所述npn型三极管的基极连接,所述第四电阻的另一端与所述第五电阻的一端以及所述nmos晶体管的源极连接,所述第五电阻的另一端与所述npn型三极管的发射极连接。
9.根据权利要求8所述的过流自锁驱动电路,其特征在于,所述钳位电路包括:二极管和第六电阻;
所述二极管与所述第六电阻并联,并且所述二极管的正极与所述nmos晶体管的漏极连接,所述二极管的负极用于与所述电机连接。
10.一种过流自锁驱动系统,其特征在于,包括:
电机;以及
如权利要求1-9中任一项所述的过流自锁驱动电路;
所述过流自锁驱动电路通过所述第一开关电路与所述电机连接,所述过流自锁驱动电路用于在所述第一开关电路工作在导通状态时,为所述电机供电,在所述第一开关电路工作在截止状态时,停止为所述电机供电。