防抖动机构的制作方法

本实用新型涉及摄像器材领域，具体涉及一种防抖动机构。

背景技术：

目前，在手机拍摄过程中有时拍出的照片会发虚，即拍摄出来的画面不够清晰，甚至发生重影或模糊的情况。这些原因，除了偶尔的失焦(即相机未能正常对焦)以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致。

一般而言，在手持条件下经常会发生这种轻微的抖动的现象，由此会引发摄像装置的镜头偏离，使得图像传感器捕获到的图像质量产生劣化。故近年来对防抖技术功能开发需求相对较大。

然而，现有技术中的防抖结构的稳定性和可靠性较低，无法有效地解决拍摄过程中因手抖动而造成拍出模糊照片的困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防抖动机构，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种防抖动机构，所述防抖动机构包括金属片组、连接簧片、记忆合金组、马达驱动连接片以及底座，

所述金属片组固定在所述底座上，所述马达驱动连接片可活动地设置于所述金属片组的远离所述底座的一侧以连接马达，

所述记忆合金组连接在所述金属片组和所述马达驱动连接片之间并在通断电时带动所述马达驱动连接片的至少一部分相对于所述金属片组运动，

所述连接簧片设置于所述金属片组的远离所述底座的一侧并将所述金属片组与马达电连通，其中

所述马达驱动连接片设有第一马达驱动连接端和第二马达驱动连接端，所述金属片组设有与所述第一马达驱动连接端和第二马达驱动连接端固定连接的第一马达驱动导出点和第二马达驱动导出点，以及所述第一马达驱动导出点和所述第二马达驱动导出点中仅有一个具有导电作用。

在一个实施例中，所述防抖动机构还包括多个支撑块，所述多个支撑块固定安装在所述金属片组上并将所述马达驱动连接片可活动地支撑于所述金属片组上。

在一个实施例中，所述金属片的中部形成一个开口，环绕所述开口形成第一角部、第二角部、第三角部和第四角部，其中，位于对角线上的所述第一角部和第三角部分别设有与所述记忆合金组连接的第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部。

在一个实施例中，所述第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部是与所述金属片组一体形成的线夹。

在一个实施例中，所述第一连接部和所述第二连接部设置于所述第一角部的外侧，所述第一连接部和所述第二连接部的内侧设置有与所述连接簧片电连通或信号连通的第一导出点和第二导出点，以及所述第三连接部和第四连接部设置于所述第三角部的外侧，所述第三角部的内侧设置有与所述连接簧片电连通或信号连通的第三导出点和第四导出点。

在一个实施例中，所述第一导出点和第二导出点之间设置有第一支撑块安装部，以及所述第三导出点和第四导出点之间设置有第三支撑块安装部。

在一个实施例中，围绕所述开口形成所述金属片组的第一部分、第二部分、第三部分以及第四部分，所述第一部分与第二部分之间形成所述第一角部，所述第二部分与第三部分之间形成所述第二角部，所述第三部分与第四部分之间形成所述第三角部，以及所述第四部分与第一部分之间形成所述第四角部，且所述第一部分和第三部分分别一体向下伸出多个输入端子和接地端子。

在一个实施例中，所述底座设有空位槽，所述多个输入端子和接地端子伸入并穿过所述空位槽。

在一个实施例中，所述第二角部和第四角部在形状上形成倒角状并在内侧设有第二支撑块安装部和第四支撑块安装部，所述第二角部和第四角部的外侧形成缺口，该缺口与所述马达驱动连接片上的与所述记忆合金连接的部位对应从而避开该部位，使得该部位直接位于所述底座上。

在一个实施例中，所述连接簧片由四根独立的连接簧片条形成。

在一个实施例中，所述簧片条的左右两端分别设有与所述金属片组或马达底部电连通或信号连通的连接片。

在一个实施例中，所述簧片条的左右两端分别弯折形成第一弯折部和第二弯折部，在所述第一弯折部所在的一端设有与马达底部的连接点固定连接并信号连通或电连通的第一连接片，以及在所述第二弯折部所在的一端设有与所述金属片组上的导出点电连通或信号连通的第二连接片。

在一个实施例中，所述马达驱动连接片的中部设有中心开口，环绕该中心开口形成所述马达驱动连接片的第一侧部、第二侧部、第三侧部以及第四侧部，所述第一侧部与所述第二侧部的连接处形成第一圆角，所述第二侧部与所述第三侧部的连接处形成第二圆角，所述第三侧部与所述第四侧部的连接处形成第三圆角，所述第四侧部与所述第一侧部的连接处形成第四圆角，其中，位于一条对角线上的第一圆和第四圆角以及位于另一条对角线上的第二圆角和第四圆角的外侧一体伸出与所述记忆合金组连接的连接部。

在一个实施例中，所述第一侧部的外侧一体伸出第一马达驱动连接部，所述第一马达驱动连接部沿所述第一侧部的外侧延伸至所述第一圆角在所述第一圆角处沿所述第一圆角的弧形弯折至第二侧部外侧，并在第二侧部的外侧延伸形成所述第一马达驱动连接端，以及

所述第三侧部的外侧一体伸出第三马达驱动连接部，所述第三马达驱动连接部沿所述第三侧部的外侧延伸至第三圆角，并在第三圆角处沿所述第三圆角的弧形弯折至所述第四侧部外侧，并在所述第四侧部外侧延伸形成所述第二马达驱动连接端。

在一个实施例中，所述马达驱动连接部从所述马达驱动连接件的一个侧部的中点引出并延伸到相邻侧部的中点。

在一个实施例中，所述第一马达驱动连接端以及第二马达驱动端分别与所述金属片组上的所述第一马达驱动连接片导出点和第二马达驱动连接片导出点固定连接。

在本实施例中，所述第一马达驱动连接端比第一马达驱动连接部的主体部分的宽度宽，所述第二马达驱动连接端比所述第二马达驱动连接部的主体部分的宽度宽。

在一个实施例中，所述防抖动机构还包括固定板，所述固定板设置于所述金属片组与所述底座之间以将所述金属片组固定到所述底座上。

在一个实施例中，所述记忆合金组包括四根记忆合金线，第一根记忆合金线的两端分别固定到马达驱动连接片连接部和金属片组的连接部从而将马达驱动连接片连接部和所述金属片组的连接部电连通。

本实用新型采用记忆合金实现防抖功能，可以减少磁石组的数量，整体体积小，同时记忆合金线具有功率小、刚性及稳定性高的优点，从而能够很好提高装置的反应速率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体分解图。

图2是本实用新型的一个实施例的金属片组的立体图。

图3是本实用新型的一个实施例的金属片组的主视图。

图4是本实用新型的一个实施例的连接簧片的立体图。

图5是本实用新型的一个实施例的连接簧片的主视图。

图6是本实用新型的一个实施例的马达驱动连接片的立体图。

图7是本实用新型的一个实施例的马达驱动连接片的主视图。

图8是本实用新型的一个实施例的金属片组、多个支撑块、连接簧片以及记忆合金组组装在一起的组件的立体图。

图9是本实用新型的一个实施例的金属片组、多个支撑块、连接簧片、记忆合金组以及马达驱动连接片组装在一起的组件的立体图。

图10是本实用新型的一个实施例的底座、固定板、金属片组、多个支撑块、连接簧片、记忆合金组、马达驱动连接片以及马达构成的组件的立体分解图。

图11是本实用新型一个实施例的马达的仰视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

图1是本实用新型的一个实施例的立体分解图。如图1所示，防抖动机构100主要用于与组合马达连接，以实现拍照时的防抖功能。具体地，防抖动机构100包括底座10、固定板20、金属片组30、多个支撑块40、连接簧片50、记忆合金组60以及马达驱动连接片70。

固定板20安装于底座10上，金属片组30安装于固定板20上，连接簧片50和多个支撑块40安装于金属片组30上，多个支撑块40用于支撑马达驱动连接片70，记忆合金组60安装于金属片组30上并与马达驱动连接片70和金属片组30连接，下文将进一步详细描述。

图2是金属片组30的立体图，图3是金属片组30的主视图，如图2-3所示，金属片组30整体上形成一个框架结构，该框架结构的中部形成一个开口35以与马达的中心开口配合，围绕中心开口35形成金属片组30的各功能部分。具体地，金属片组30包括环绕中心开口35形成的第一部分31、第二部分32、第三部分33以及第四部分34。第一部分31与第二部分32之间形成第一角部36，第二部分32与第三部分33之间形成第二角部37，第三部分33与第四部分34之间形成第三角部38，第四部分34与第一部分31之间形成第四角部39。

第一部分31一体向下(图2所示方向)伸出多个输入端子和接地端子331。第二部分32的外侧设有第一马达驱动连接片导出点321，第三部分33一体向下伸出多个输入端子和接地端子331，第四部分34的外侧设有第二马达驱动连接片导出点341。第一马达驱动连接片导出点321和第二马达驱动连接片导出点341分别与马达驱动连接片70上的第一马达驱动连接端721和第二马达驱动连接端741固定连接，例如通过粘结的方式固定在一起，并且第一马达驱动连接片导出点321与第一马达驱动连接端721电连通或第二马达驱动连接片导出点341与第二马达驱动连接端741电连通，不具有电连通功能的马达驱动连接片导出点与马达驱动连接端起到定位和固定的作用。

在第一角部36的外侧设有与记忆合金组60连接的第一连接部361和第二连接部362，在第一角部36的内侧设置有与连接簧片50电连通的第一导出点363和第二导出点364，第一导出点363和第二导出点364之间设置有第一支撑块安装部365，有关以上各部分的具体功能请参见下文描述。

第二角部37在形状上形成倒角状并在内侧设有第二支撑块安装部371，第二角部37的外侧形成缺口，该缺口与马达驱动连接片70上的第五连接部和第六连接部对应从而避开第五连接部与第六连接部，使得第五连接部与第六连接部直接位于底座10上。

第三角部38与第一角部36位于金属片组30的同一条对角线上且结构类似。具体地，第三角部38的外侧设有与记忆合金组30连接的第三连接部381和第四连接部382，在第三角部38的内侧设置有第三导出点383和第四导出点384，第三导出点383和第四导出点384之间设置有第三支撑块安装部385，有关以上各部分的具体功能请参见下文描述。

第四角部39与第二角部37位于金属片组30的同一条对角线上且结构类似。具体地，第四角部39在形状上形成倒角状并在内侧设有第四支撑块安装部391，第四角部39的外侧形成缺口，该缺口与马达驱动连接片70上的第七连接部和第八连接部对应从而避开第七连接部与第八连接部，使得第七连接部与第八连接部直接位于底座10上。第一支撑块安装部、第二支撑块安装部、第三支撑块安装部以及第四支撑块安装部上各固定安装一块支撑块40，马达驱动连接片可活动地安装于支撑块40上。

返回参照图1，底座10设置有使外接线脚通过的空位槽11，多个输入端子和接地端子331伸入并穿过底座10的空位槽11。

图4是连接簧片50的立体图，图5是连接簧片50的主视图。如图4-5所示，连接簧片50由四根独立的第一连接簧片条51、第二连接簧片条52、第三连接簧片条53、第四连接簧片条54组成。每一根连接簧片条51、52、53、54在形状上可以相同也可以不同。较佳地，每一根连接簧片条51、52、53、54的形状相同。下面以第一簧片条51为例对簧片条的形状结构进行说明，第二簧片条52、第三簧片条53以及第四簧片条54的情况与第一簧片条51的相同，此处不再赘述。

第一簧片条51的左右两端分别弯折形成第一弯折部511和第二弯折部512，第一弯折部511通过簧片条51弯折一个弯部形成，第二弯折部512通过簧片条51弯折至少两个弯部形成，在第一弯折部511所在的一端的端部设有第一连接片513，在第二弯折部512的一端所在的端部设有第二连接片514。第二簧片条52的左右两端分别弯折形成第一弯折部521和第二弯折部522，在第一弯折部521所在的一端的端部设有第一连接片523，在第二弯折部522的一端所在的端部设有第二连接片524。第三簧片条53的左右两端分别弯折形成第一弯折部531和第二弯折部532，在第一弯折部531所在的一端的端部设有第一连接片533，在第二弯折部532的一端所在的端部设有第二连接片534。第四簧片条54的左右两端分别弯折形成第一弯折部541和第二弯折部542，在第一弯折部541所在的一端的端部设有第一连接片543，在第二弯折部542的一端所在的端部设有第二连接片544。

参照图4并结合图8，第一连接簧片条51的第二链接片514和第四连接簧片54的第二连接片544分别与金属片组30上的第一角部36的第一导出点363和第二导出点364电连通或信号连通，以及第三簧片条53的第二连接片534和第二连接片52的第二连接片524分别与第二角部38上的第三导出点383和第四导出点384固定连接并电连通或信号连通。第一簧片条51的第一连接片513和第二簧片条52的第一连接片523分别与马达底部的第一连接点82和第二连接点81固定连接并信号连通，以及第三簧片条53的第一连接片533和第四簧片条54的第一链接片543分别与马达80底部的第三导出点83以及第四导出点84固定连接并电连通或信号连通，从而通过连接簧片50将马达80与金属片组30信号连通和电连通。

图6是马达驱动连接片70的立体图，图7是马达驱动连接片70的主视图。如图6-7所示，马达驱动连接片70整体上形成近似矩形形状并在中部设有开口75，该开口75与马达的中心开口85以及金属片组30的中心开口35配合从而容纳镜头。马达驱动连接片70的形状与金属片组30的形状配合以安装于金属片组30上。

具体地，马达驱动连接片70环绕开口75形成第一侧部71、第二侧部72、第三侧部73以及第四侧部74。第一侧部71与第二侧部72的连接处形成第一圆角76，第二侧部72与第三侧部73的连接处形成第二圆角77，第三侧部73与第四侧部74的连接处形成第三圆角78，第四侧部74与第一侧部71的连接处形成第四圆角79。

第二圆角77的外侧一体伸出与记忆合金组60连接的第一连接部771和第二连接部772。第四圆角79的外侧一体伸出与记忆合金组60连接的第三连接部792和第四连接部791。详细情况参见下文描述。

第一侧部71的外侧一体伸出第一马达驱动连接部711，第一马达驱动连接部711沿第一侧部71的外侧延伸至第一圆角76，并在第一圆角76处沿第一圆角76的弧形弯折至第二侧部外侧，并在第二侧部的外侧延伸形成第一马达驱动连接端721。

第三侧部73与第一侧部71相对且结构类似。具体地，第三侧部73的外侧一体伸出第三马达驱动连接部731，第三马达驱动连接部731沿第三侧部73的外侧延伸到第三圆角78，并在第三圆角78处沿第三圆角78的弧形弯折到第四侧部74外侧，并在第四侧部74的外侧延伸形成第二马达驱动连接端741。

本实用新型的马达驱动连接部与马达驱动连接件为一体结构，并且在一个实施例中，马达驱动连接部从马达驱动连接件的一个侧部的中点引出并延伸到相邻侧部的的中点，这样可以增加马达驱动连接部的长度，提供较好的弹力。

第一马达驱动连接端721以及第二马达驱动端741分别与金属片组30上的第一马达驱动连接片导出点321和第二马达驱动连接片导出点341固定连接，例如通过粘结的方式固定在一起。第一马达驱动连接片导出点321与第一马达驱动连接端721电连通或第二马达驱动连接片导出点341与第二马达驱动连接端741电连通，不具有电连通功能的马达驱动连接片导出点与马达驱动连接端起到定位和固定的作用。

在本实施例中，第一马达驱动连接端721比第一马达驱动连接部711的主体部分的宽度略宽，第二马达驱动连接端741比第二马达驱动连接部731的主体部分的宽度略宽，以更好地与马达驱动连接点连接。

图8是本实用新型的一个实施例的金属片组、多个支撑块、连接簧片以及记忆合金组组装在一起的组件的立体图，图9是本实用新型的一个实施例的金属片组、多个支撑块、连接簧片、记忆合金组以及马达驱动连接片组装在一起的组件的立体图，图10是底座10、固定板20、金属片组30、多个支撑块40、连接簧片50、记忆合金组60、马达驱动连接片70以及马达80构成的组件的立体分解图，图11是一个实施例的马达80的仰视图。如图8-11所示，金属片组30安装于固定板20上，固定板20安装于底座10上，连接簧片50安装于金属片组30上。

其中，第一连接簧片条51的第二链接片514和第四连接簧片54的第二连接片544分别与金属片组30上的第一角部36的第一导出点363和第二导出点364电连通或信号连通，以及第三簧片条53的第二连接片534和第二连接片52的第二连接片524分别与第二角部38上的第三导出点383和第四导出点384固定连接并电连通或信号连通。第一簧片条51的第一连接片513和第二簧片条52的第一连接片523分别与马达底部的第一连接点82和第二连接点81固定连接并信号连通，以及第三簧片条53的第一连接片533和第四簧片条54的第一链接片543分别与马达80底部的第三导出点83以及第四导出点84固定连接并电连通或信号连通，从而通过连接簧片50将马达80与金属片组30信号连通和电连通。

多个支撑块40(在本实施例中为四个支撑块)分别放置于金属片组30的第一支撑部365、第二支撑部371、第三支撑部385以及第四支撑部391上。金属片组30可移动的设置在支撑块72上并由支撑块72将固定板20、底座10与金属片组30隔开。马达驱动连接片70通过多个支撑块40支撑于金属片组40上且可相对于金属片组40运动。马达驱动连接片70的第一连接部771和第二连接部772位于金属片组30的第二角部37上的上方，第三连接部792和第四连接部791位于第四角部39的上方。第一马达驱动连接端721以及第二马达驱动连接端741分别与金属片组30上的第一马达驱动连接片导出点321和第二马达驱动连接片导出点341固定连接，例如通过粘结的方式固定在一起。第一马达驱动连接片导出点321与第一马达驱动连接端721电连通或第二马达驱动连接片导出点341与第二马达驱动连接端741电连通，不具有电连通功能的马达驱动连接片导出点与马达驱动连接端起到定位和固定的作用。

记忆合金组40包括四根记忆合金线，第一根记忆合金线的两端分别固定到马达驱动连接片70的第一连接部771和金属片组30的第一连接部361从而将马达驱动连接片70的第一连接部771和金属片组30的第一连接部361电连通，第二根记忆合金线的两端分别固定到马达驱动连接片70的第二连接部772和金属片组30的第二连接部362从而将马达驱动连接片70的第二连接部772和金属片组30的第二连接部362电连通，第三根记忆合金线的两端分别固定到马达驱动连接片70的第三连接部792之间和金属片组30的第三连接部383从而将马达驱动连接片70的第三连接部792之间和金属片组30的第三连接部383电连通，以及第四根记忆合金线的两端分别固定到马达驱动连接片70的第四连接部791和金属片组30的第四连接部384从而将马达驱动连接片70的第四连接部791和金属片组30的第四连接部384电连通。

本实用新型的防抖结构通过选用带有形状记忆功能的记忆合金线实现防抖补偿功能。记忆合金线为一种镍钛合金材料，具有热缩冷涨的特点，当电流流入记忆合金线时，记忆合金线受热开始收缩，克服侧弹力，当电流切断时，偏压弹力克服记忆合金线弹力，开始冷涨。

具体地，记忆合金线40固定在金属片组30与马达驱动连接片70之间，记忆合金线40在电流的作用下收缩或膨胀并带动马达驱动连接片70的至少部分沿预定方向移动，例如沿x轴或y轴方向移动。x轴和y轴在垂直于镜头的光轴的平面上并相互垂直。该防抖结构通过调节电流的大小并利用记忆合金线40的热缩冷涨特性来改变记忆合金线40的长短，使马达驱动连接片70的至少部分沿x轴和/或y轴进行位置调整，进而通过记忆合金线40的拉动力来完成载动马达的目的，以使马达快速沿x轴和/或y轴进行位置调整，进而达到微距离移动整个镜头，改变焦距，实现清晰影像的目的。记忆合金线具有功率小、刚性及稳定性高的优点，从而能够很好提高装置的反应速率。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。