1.一种电机三相电流不平衡的谐波电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
s01：将采集的三相电流信息进行静止坐标系clarke变换，求取静止坐标系下电流分量，利用坐标变换求取其于旋转坐标系下电流分量值id2r、iq2r及id-2r、iq-2r，所述旋转坐标系为两倍电角速度2we及负两倍电角速度-2we旋转坐标系；
s02：对电流分量值id2r，iq2r经过闭环控制器进行闭环调节，计算得到调节电压ud2r_pi、uq2r_pi；
s03：计算得到2we坐标系下耦合电压ud2r_fc、uq2r_fc；
s04：将闭环调节的调节电压与计算得到的耦合电压进行求和，得到控制补偿电压ud2r、uq2r，分别对ud2r、uq2r进行基于2we旋转坐标系反坐标变换，求取d-q坐标轴下补偿电压udcom、uqcom，注入到电机控制系统中，对矢量控制电压进行补偿。
2.根据权利要求1所述的电机三相电流不平衡的谐波电流控制方法，其特征在于，所述步骤s01中利用坐标变换求取其于旋转坐标系下电流分量值id2r、iq2r及id-2r、iq-2r，包括步骤：
s11：求取id、iq，利用坐标变换公式进行坐标变换，所述坐标变换公式为：
式中θ为电机电角度位置；
s12：利用二阶低通滤波求取旋转坐标系下谐波电流直流分量值id2r、iq2r及id-2r、iq-2r。
3.根据权利要求1所述的电机三相电流不平衡的谐波电流控制方法，其特征在于，所述步骤s03中通过以下耦合电压计算公式计算得到2we坐标系下耦合电压ud2r_fc、uq2r_fc，所述耦合电压计算公式为：
其中，w为电机电角速度，r为电机定子电阻，ld、lq分别及d-q轴电感感值。
4.一种电机三相电流不平衡的谐波电流控制系统，其特征在于，包括：
指定旋转坐标系下电流分量值计算模块，将采集的三相电流信息进行静止坐标系clarke变换，求取静止坐标系下电流分量，利用坐标变换求取其于旋转坐标系下电流分量值id2r、iq2r及id-2r、iq-2r，所述旋转坐标系为两倍电角速度2we及负两倍电角速度-2we旋转坐标系；
闭环控制模块，对电流分量值id2r，iq2r经过闭环控制器进行闭环调节，计算得到调节电压ud2r_pi、uq2r_pi；
耦合电压计算模块，计算得到2we坐标系下耦合电压ud2r_fc、uq2r_fc；
补偿电压计算模块，将闭环调节的调节电压与计算得到的耦合电压进行求和，得到控制补偿电压ud2r、uq2r，分别对ud2r、uq2r进行基于2we旋转坐标系反坐标变换，求取d-q坐标轴下补偿电压udcom、uqcom，注入到电机控制系统中，对矢量控制电压进行补偿。
5.根据权利要求4所述的电机三相电流不平衡的谐波电流控制系统，其特征在于，所述指定旋转坐标系下电流分量值计算模块中利用坐标变换求取其于旋转坐标系下电流分量值id2r、iq2r及id-2r、iq-2r，包括步骤：
s11：求取id、iq，利用坐标变换公式进行坐标变换，所述坐标变换公式为：
式中θ为电机电角度位置；
s12：利用二阶低通滤波求取旋转坐标系下谐波电流直流分量值id2r、iq2r及id-2r、iq-2r。
6.根据权利要求4所述的电机三相电流不平衡的谐波电流控制系统，其特征在于，所述耦合电压计算模块中通过以下耦合电压计算公式计算得到2we坐标系下耦合电压ud2r_fc、uq2r_fc，所述耦合电压计算公式为：
其中，w为电机电角速度，r为电机定子电阻，ld、lq分别及d-q轴电感感值。