1.一种被配置用于连接到多个马达的马达驱动器控制系统,所述马达控制系统包括马达驱动器命令模块,所述马达驱动器命令模块被配置为:
访问与所述多个马达的一个或多个操作度量相关的信息;
分析所述信息以确定在所述多个马达中的任一个中是否存在维护条件;以及
如果在所述多个马达中的任一个中存在维护条件,则:
防止电力到达所述多个马达中的任一个,
识别所述多个马达中的哪一个或多个具有所述维护条件,
将所述一个或多个识别的马达从所述马达驱动器控制系统断开,以及
在断开所述一个或多个识别的马达之后,向所述多个马达中的除所述识别的马达之外的所有马达恢复电力。
2.根据权利要求1所述的马达驱动器控制系统,其中所述维护条件包括故障条件,所述故障条件包括过电压、过电流、短路、热过载和/或相位损失。
3.根据权利要求1所述的马达驱动器控制系统,其中与所述一个或多个操作度量相关的所述信息包括:所述多个马达共同消耗的平均电流或峰值电流;所述多个马达共同消耗的电流的相位;施加到所述多个马达的电压;表示所述多个马达在一定时间段内共同消耗的电流的波形;和/或表示在一定时间段内施加到所述多个马达的电压的波形。
4.根据权利要求3所述的马达驱动器控制系统,其中所述马达驱动器命令模块被配置为分析与所述一个或多个操作度量相关的所述信息包括所述马达驱动器命令模块被配置为将所述信息与规格进行比较,并且当所述信息不满足所述规格时,确定存在维护条件。
5.根据权利要求4所述的马达驱动器控制系统,其中所述规格为值范围,并且当所述信息包括不在所述值范围内的值时,所述信息不满足所述规格。
6.根据权利要求5所述的马达驱动器控制系统,其中
所述规格为单个值,
当所述信息包括大于或小于所述单个值的值时,所述信息不满足所述规格,并且
当所述信息包括等于所述单个值的值时,所述信息满足所述规格。
7.根据权利要求1所述的马达驱动器控制系统,其中所述马达驱动器命令模块被配置为识别所述多个马达中的哪一个或多个具有维护条件包括所述马达驱动器命令模块被配置为:
在测试循环时间段期间的任何给定时间向所述多个马达中的仅一个提供电力,以产生与所述多个马达中的所述一个的所述一个或多个操作度量相关的测试信息,
基于所述测试信息确定在所述马达中的所述一个中是否存在所述维护条件,以及
如果存在所述维护条件,则将所述马达中的所述一个识别为具有维护条件的马达。
8.根据权利要求1所述的马达驱动器控制系统,所述马达驱动器控制系统还包括多个保护模块,并且其中每个保护模块都包括马达过载设备和开关继电器,并且所述开关继电器的电流中断额定值低于所述多个马达中的所述特定一个的连续电流额定值,并且其中
所述马达驱动器命令模块被配置为防止电力到达所述多个马达中的任一个包括所述马达驱动器命令模块被配置为响应于确定在所述多个马达中的任一个中存在所述维护条件而打断对所述多个马达的电流供应,
所述马达驱动器命令模块被进一步配置为控制所述开关继电器的状态,
所述马达驱动器命令模块被配置为断开所述一个或多个识别的马达包括所述马达驱动器命令模块被配置为改变连接到所述一个或多个识别的马达中的一个的每个保护模块中的所述开关继电器的状态。
9.根据权利要求8所述的马达驱动器控制系统,其中所述马达过载设备包括马达过载继电器。
10.根据权利要求8所述的马达驱动器控制系统,其中所述马达过载继电器包括常开继电器和常闭继电器。
11.根据权利要求8所述的马达驱动器控制系统,其中所述马达过载继电器包括电子过载继电器。
12.根据权利要求1所述的马达驱动器控制系统,所述马达驱动器控制系统还包括多个保护模块,并且其中每个保护模块包括过载继电器和接触器,所述接触器的电流中断额定值等于或大于所述多个马达中的所述特定一个的所述连续电流额定值,并且其中
所述马达驱动器命令模块被进一步配置为控制所述接触器的状态,并且
所述马达驱动控制模块被配置为断开所述一个或多个识别的马达包括所述马达驱动器命令模块被配置为改变连接到所述一个或多个识别的马达中的一个的每个保护模块中的所述接触器的状态。
13.根据权利要求1所述的马达驱动器控制系统,其中所述马达驱动器命令模块被进一步配置为分析所述信息以确定所述多个马达的健康量度,所述健康量度为在发生维护条件之前剩余的时间量或使用量的指示。
14.根据权利要求13所述的马达驱动器控制系统,其中所述马达驱动器命令模块被进一步配置为确定所述多个马达中的每一个的所述健康量度。
15.根据权利要求1所述的马达驱动器控制系统,其中
所述多个马达中的每一个包括被配置为旋转的元件,并且
所述马达驱动器命令模块被进一步配置为估计未被识别为具有所述维护条件的至少一个马达的所述元件正在旋转的速度。
16.根据权利要求15所述的马达驱动器控制系统,其中所述马达驱动器命令模块被配置为在断开所述一个或多个识别的马达之后并且在未被识别为具有所述维护条件的至少一个马达旋转时恢复电力,并且所述马达驱动器命令模块被进一步配置为生成驱动器信号,当所述驱动器信号被施加到未被识别为具有所述维护条件的所述至少一个马达时,未被识别为具有所述维护条件的所述至少一个马达继续以所述估计的速度操作。
17.根据权利要求11所述的马达驱动器控制系统,其中
所述多个马达中的每一个包括被配置为旋转的元件,并且
所述马达驱动器命令模块被配置为在断开所述一个或多个识别的马达之后并且仅在未被识别为具有所述维护条件的任何马达都不旋转之后恢复电力。
18.一种保护连接到马达驱动器控制系统的多个马达的方法,所述方法包括:
允许电力到达所述多个马达中的所有马达,所述电力足以致使所述马达操作;
接收与所述多个马达的一个或多个操作度量相关的信息;
分析所述接收的信息以确定所述多个马达中的一个或多个是否具有维护条件;
如果所述马达中的至少一个具有维护条件,则:
防止所述电力到达所述多个马达中的任一个,使得所述马达中的任一个都不操作,
识别所述多个马达中的哪一个或多个具有所述维护条件,以及
将所述一个或多个识别的马达从所述马达驱动器控制系统断开,以及
在断开所述一个或多个识别的马达之后,允许电力流向除所述一个或多个识别的马达之外的所述多个马达。
19.根据权利要求18所述的方法,其中识别所述多个马达中的哪一个或多个具有所述维护条件包括在测试循环中单独地测试每个马达,其中对每个马达的所述测试包括:
在所述测试循环期间的给定时间向所述多个马达中的一个提供电力,以产生与所述多个马达中的所述一个的所述一个或多个操作度量相关的测试信息;以及
分析所述测试信息以确定所述多个马达中的所述一个是否具有所述维护条件。