一种换电柜充电的方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及电池领域，尤其涉及一种换电柜充电的方法、系统及存储介质。

背景技术：

当前中国有着3亿多的电动自行车用户，而且还在以每年接近3000万辆的速度继续增长。无论是传统的蓄电池还是新兴的锂电池，都存在容量有限、续航不足的问题。对于数量如此庞大的用户共同担心的问题，电池租赁在现有技术的基础上提供了绝佳的解决办法。通过以租代售的模式，用户仅需付出少量的租金即可源源不断的获得电池。通过将电池资源集中在租赁公司，由专业的技术人员进行检测和维护，将极大的提升电池的使用寿命，减少了用户购买电池的花费。

用户租赁电池时，为了让电动车能够随时随地更换电池，换电柜是有效的解决方案。但部署换电柜对场地有一定要求，该场地需要能够提供一定功率的电源、能够满足消防要求等。路灯一般都是设置在室外且能够提供一定功率的电源，因此在路灯旁边部署换电柜时一个有效的方案。路灯是每个城市必不可少的公共设施，基数庞大，一个城市的路灯数量动辄几十万，加之路灯电路相对可靠，在路灯旁边部署充电柜自然成为了一个非常不错的选择。

但路灯在工作时，路灯电源对外提供的电源功率较小，如果此时换电柜对大量电池进行充电，则会影响现有路灯照明功能。因此通过路灯电源给换电柜提供电源时，需要解决换电柜给电池充电时和路灯照明的冲突问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种换电柜充电的方法、系统及存储介质。通过换电柜实时获取到路灯电源剩余功率，然后只使用剩余功率给电池进行充电，有效避免了换电柜电源功率和路灯照明冲突问题。

首先，为实现上述目的，本发明提出了一种换电柜充电的方法，所述方法包括：

充换电服务器从路灯控制系统获取路灯电源剩余功率或根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则获取路灯电源剩余功率；

所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜；

所述换电柜根据所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定充电策略；

所述换电柜根据所述充电策略对电池进行充电。

可选的，所述路灯控制系统发送的路灯电源剩余功率，由所述路灯控制系统根据所述路灯电源输出功率、每盏路灯功率和路灯数量计算获得；

所述计算方法：路灯电源输出功率减去每盏路灯功率相加之和。

可选的，所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则为所述充换电服务器根据所述路灯电源输出功率、当前路灯电源接入路灯的数量、路灯控制规则进行配置得到；

所述路灯控制规则为对接入所述路灯电源的所述路灯根据不同时间段进行开启、调节灯光、关闭的操作规则；

所述充换电服务器根据所述配置的路灯电源剩余功率规则，定时计算得到所述路灯电源剩余功率。

可选的，若所述换电柜需求的总充电功率大于所述充换电服务器发送的所述路灯电源剩余功率，则进入限制功率输出模式，只对部分需要充电的电池进行充电；

若所述换电柜需求的总充电功率小于或等于所述充换电服务器发送的所述路灯电源剩余功率，则进入额定功率输出模式，对所有需要充电的电池进行充电。

可选的，所述充电策略如下：

所述换电柜获取所述路灯电源剩余功率后，判断所述路灯电源剩余功率比上一次获取到的路灯电源剩余功率小，则提前一定时间调整到所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定的充电策略；

所述换电柜获取所述路灯电源剩余功率后，判断所述路灯电源剩余功率比上一次获取到的路灯电源剩余功率大，则延迟一定时间才调整到所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定的充电策略。

可选的，在所述换电柜获取所述剩余功率，并根据剩余功率制定充电策略进行充电之后，所述方法还包括：

所述换电柜生成电量计量数据并发送给所述充换电服务器；

所述充换电服务器接收所述电量计量数据并在本地保存，然后转发所述电量计量数据至所述路灯控制系统。

可选的，在所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜之前，所述充换电服务器根据每个接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率占所有接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率之和的百分比，给所述换电柜分配对应的路灯电源剩余功率。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供了一种换电柜充电的系统，所述系统包括：

换电柜：用于根据路灯电源剩余功率制定充电策略，然后采用相应充电策略对电池进行充电；

充换电服务器：用于把路灯控制系统发送的路灯电源剩余功率或根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则得到的路灯电源剩余功率发送给换电柜；

路灯电源：用于给所述换电柜和路灯提供电源；

路灯控制系统：用于控制路灯开关，计算路灯电源剩余功率并发送给所述充换电服务器。

可选的，所述换电柜包括：

充电仓：用于给电池充电；

充换电管理模块：用于管理所述充电仓，控制所述充电仓进行充电；

电量计量模块：用于对所述换电柜所使用的电量进行计量；

通信模块：用于和所述充换电服务器进行通讯。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序，其特征在于，所述至少一个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行上述换电柜充电的方法中的步骤。

相较于现有技术，实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例中的换电柜充电的方法、系统，通过充换电服务器从路灯控制系统获取路灯电源剩余功率或根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则获取路灯电源剩余功率；所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜；所述换电柜根据所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定充电策略；所述换电柜根据所述充电策略对电池进行充电。本发明实施例通过换电柜实时获取到路灯电源剩余功率，然后只使用路灯电源的剩余功率给电池进行充电，有效避免了换电柜电源功率和路灯照明冲突问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种换电柜充电的系统的连接示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明实施例提供的一种换电柜充电的系统的交互流程图；

图4为本发明实施例提供的一种换电柜充电的方法的流程示意图之一；

图5为本发明实施例提供的一种换电柜充电的方法的流程示意图之二；

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种换电柜充电的系统的连接示意图。所述系统包括：

换电柜：用于根据路灯电源剩余功率制定充电策略，然后采用相应充电策略对电池进行充电；

充换电服务器：用于把路灯控制系统发送的路灯电源剩余功率或根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则得到的路灯电源剩余功率发送给换电柜；

路灯电源：用于给所述换电柜和路灯提供电源；

路灯控制系统：用于控制路灯开关，计算路灯电源剩余功率并发送给所述充换电服务器。

所述换电柜包括：

充电仓：用于给电池充电；

充换电管理模块：用于管理所述充电仓，控制所述充电仓进行充电；

电量计量模块：用于对所述换电柜所使用的电量进行计量；

通信模块：用于和所述充换电服务器进行通讯。

具体的，如图1所示，在本发明的实施例中，具体而言，换电柜充电系统由换电柜、充换电服务器、路灯电源、路灯控制系统以及路灯组成，路灯电源为换电柜和路灯提供电源；路灯控制系统负责控制路灯开或关，并计算路灯电源剩余功率，然后发送给充换电服务器；充换电服务器根据路灯控制系统发送的路灯电源剩余功率，制定换电柜充电策略；换电柜根据路灯电源剩余功率，采用相应充电策略对电池进行充电，防止和路灯照明用电产生冲突。换电柜包括：充电仓、充换电管理模块、电量计量模块、通信模块(包括但不限于2g/3g/4g/5g/nb-iot等通信模块)。充电仓用于给电池充电；充换电管理模块用于管理充电仓，根据路灯电源剩余功率控制那些充电仓允许进行充电；电量计量模块用于对换电柜所使用的电量进行计量；通信模块用于和充换电服务器进行通信。

上述可知，本发明实施例中的换电柜充电的系统，通过充换电服务器从路灯控制系统获取路灯电源剩余功率或根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则获取路灯电源剩余功率；所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜；所述换电柜根据所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定充电策略；所述换电柜根据所述充电策略对电池进行充电。本发明实施例通过换电柜实时获取到路灯电源剩余功率，然后只使用路灯电源的剩余功率给电池进行充电，有效避免了换电柜电源功率和路灯照明冲突问题。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的lte系统，该lte系统包括依次通讯连接的ue(userequipment，用户设备)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演进式umts陆地无线接入网)202，epc(evolvedpacketcore，演进式分组核心网)203和运营商的ip业务204。

具体地，ue201可以是上述终端100，此处不再赘述。

e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通过回程(backhaul)(例如x2接口)与其它enodeb2022连接，enodeb2021连接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。

epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移动性管理实体)2031，hss(homesubscriberserver，归属用户服务器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服务网关)2034，pgw(pdngateway，分组数据网络网关)2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和资费功能实体)2036等。其中，mme2031是处理ue201和epc203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。hss2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过sgw2034进行发送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是业务数据流和ip承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

ip业务204可以包括因特网、内联网、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒体子系统)或其它ip业务等。

虽然上述以lte系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于lte系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

请参阅图3和图4，图3为本发明实施例提供的一种换电柜充电的系统的交互流程图，图4为本发明实施例提供的一种换电柜充电的方法的流程示意图之一，如图3和图4所示，该换电柜充电的方法包括以下步骤s301-s304。

在步骤s301中，充换电服务器从路灯控制系统获取路灯电源剩余功率或根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则获取路灯电源剩余功率。

在该步骤中，所述充换电服务器从路灯控制系统获取路灯电源剩余功率或者根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则获取路灯电源剩余功率。具体的，关于所述充换电服务器从路灯控制系统获取路灯电源剩余功率，需要说明的是，首先，路灯系统中记录有每个路灯电源的输出功率、路灯控制系统接入的路灯数量、每个路灯的额定功率。若路灯还具备调光功能，则路灯控制系统中还会记录该路灯按照调光比例调光后的额定功率。可以理解的是，不同调光比例的额定功率是不同的，路灯控制系统会将以上参数都保存在相应的数据库系统中。当路灯控制系统对路灯进行控制时，根据控制结果计算路灯电源的剩余功率，即给路灯供电后剩余的功率。

可选的，所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率，由所述路灯控制系统根据所述路灯电源输出功率、每盏路灯功率和路灯数量计算获得；

所述计算方法：路灯电源输出功率减去每盏路灯功率相加之和。

具体的，分三种情况来进行举例说明，当路灯控制系统计划开启路灯照明时，根据这次需要开启路灯数量、每盏路灯的功率(如100％亮度，则功率为额定功率400w；50％亮度，则功率为220w)计算路灯电源电源剩余功率。然后把计算的剩余功率发送给充换电服务器，通知换电柜提前根据剩余功率调整充电策略，防止开启路灯后给路灯照明带来影响。如路灯控制系统在每天6点开启50盏路灯，则剩余功率为：30kw-400w*50＝30kw-20kw＝10kw；当路灯控制系统计划调暗路灯来节约路灯能耗时，根据这次需要调节亮度的路灯数量、调光后每盏路灯的功率(如50％亮度，则功率为220w)计算路灯电源剩余功率。需要在调光完成后，才能把计算的剩余功率发送给充换电服务器，通知换电柜根据剩余功率调整充电策略，防止在路灯调光前给路灯照明带来影响。如路灯控制系统在每天凌晨2点后进行调光，把路灯亮度调节到50％，调光50盏路灯，则剩余功率为：30kw-220w*50＝30kw-11kw＝19kw。当路灯控制系统计划调关闭路灯时，根据这次需要关闭的路灯数量、关闭后每盏路灯的功率(如路灯关闭后需要给通信模块、检测模块供电，则功率为50w)计算路灯电源剩余功率。需要在路灯关闭完成后，才能把计算的剩余功率发送给充换电服务器，通知换电柜根据剩余功率调整充电策略，防止在路灯关闭前给路灯照明带来影响。如路灯控制系统在每天早上7点后关闭，关闭50盏路灯，则剩余功率为：30kw-50w*50＝30kw-2.5kw＝27.5kw。

在本实施例中，关于根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则获取路灯电源剩余功率，可以理解的是，当充换电服务器无法从路灯控制系统中获取路灯电源剩余功率时，可以通过在充换电服务器中进行路灯电源剩余功率规则配置。所述路灯电源剩余功率的配置规则为：根据路灯电源的输出功率、当前路灯电源接入路灯的数量、路灯控制规则进行剩余电量配置。具体包括：路灯参数设置：路灯电源编号、电源输出功率、接入路灯数量、路灯额定功率、路灯调光后的功率，即按照一定比例调光后的路灯额定功率。还包括路灯控制规则的设定：路灯电源编号、时间段、控制方式，路灯电源剩余功率，其中，控制方式分为：全光开启路灯，半光开启路灯，关闭路灯。

在步骤s302中，所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜。

可以理解的是，充换电服务器收到路灯控制系统发送的通知路灯电源剩余功率请求消息后，获取该消息中的路灯电源标识、剩余功率；并给路灯控制系统返回通知路灯电源剩余功率应答消息，标识充换电服务器已收到路灯控制系统发送的剩余功率信息。然后根据路灯电源标识查询接入该路灯电源的换电柜，然后把剩余功率发送给换电柜。

在步骤s303中，所述换电柜根据所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定充电策略。

具体的，换电柜收到充换电服务器发送的通知路灯电源剩余功率请求消息后，获取剩余功率。充换电管理模块检测充电仓内电池的情况，获取充电仓的充电功率。

可选的，所述充电策略如下：

若所述换电柜需求的总充电功率大于所述充换电服务器发送的剩余功率，则进入限制功率输出模式，对部分需要充电的电池进行充电；

若所述换电柜需求的总充电功率小于或等于所述充换电服务器发送的剩余功率，则进入额定功率输出模式，对所有需要充电的电池进行充电。

可以理解的是，如果所有充电仓需要的充电功率大于充换电服务器发送的剩余功率，则充电仓进入限制功率输出模式。

限制功率输出模式具体为电池仓检测单元检测电池的剩余电量，剩余电量大于等于设定的第一阈值的电池为第一类电池，剩余电量小于设定的第一阈值的电池为第二类电池，充电仓优先对第一类电池进行充电，若充电仓仍有剩余的充电功率，则充电仓再对第二类电池进行充电。

若换电柜获取的剩余功率有限，不能满足所有充电仓内的电池同时充电的需求，此时要对电池进行分级，优先保证即将能充满电的电池，确保充换电柜能及时提供足够数量的可供用户使用的满电量电池。

如果所有充电仓需要的充电功率小于充换电服务器发送的剩余功率，则充电仓进入额定功率输出模式，对所有需要充电的电池进行充电。

可选的，所述充电策略如下：

所述换电柜获取所述路灯电源剩余功率后，判断所述路灯电源剩余功率比上一次获取到的路灯电源剩余功率小，则提前一定时间调整到所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定的充电策略；

所述换电柜获取所述路灯电源剩余功率后，判断所述路灯电源剩余功率比上一次获取到的路灯电源剩余功率大，则延迟一定时间才调整到所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定的充电策略。

具体的，举例说明，换电柜获取剩余功率规则参数后，如果该规则参数是减少剩余功率(如07:00～18:00的剩余功率为6.875kw，18:00～24:00的剩余功率为2.5kw)，则需要在提前一段时间调整到更少的剩余功率对应的充电模式(如在17:30就需要调整到2.5kw对应的充电模式，防止给路灯照明带来影响)；如果该规则参数是增加剩余功率(如02:00～07:00的剩余功率为4.75kw，07:00～18:00的剩余功率为6.875kw)，则需要在延后一段时间调整到更多的剩余功率对应的充电模式(如在07:30才能调整到6.875kw对应的充电模式，防止给路灯照明带来影响)。

在步骤s304中，所述换电柜根据所述充电策略对电池进行充电。

在该步骤中，所述换电柜根据以上所述的充电策略对充电柜中的电池进行充电。

上述可知，本发明实施例中的换电柜充电的方法，通过充换电服务器从路灯控制系统获取路灯电源剩余功率或根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则获取路灯电源剩余功率；所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜；所述换电柜根据所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定充电策略；所述换电柜根据所述充电策略对电池进行充电。本发明实施例通过换电柜实时获取到路灯电源剩余功率，然后只使用路灯电源的剩余功率给电池进行充电，有效避免了换电柜电源功率和路灯照明冲突问题。

图5为本发明实施例提供的一种换电柜充电的方法的流程示意图之二。对比图4所示的第一实施例，在本实施例中，进一步包括了在所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜之前，所述充换电服务器根据每个接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率占所有接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率之和的百分比，给所述换电柜分配对应的路灯电源剩余功率以及在所述换电柜获取所述剩余功率，并根据剩余功率制定充电策略进行充电之后，所述方法还包括：所述换电柜生成电量计量数据并发送给所述充换电服务器；所述充换电服务器接收所述电量计量数据并在本地保存，然后转发所述电量计量数据至所述路灯控制系统。该换电柜充电的方法包括以下步骤s401-s406。

在步骤s401中，充换电服务器从路灯控制系统获取路灯电源剩余功率或根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则获取路灯电源剩余功率。

在步骤s402中，在所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜之前，所述充换电服务器根据每个接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率占所有接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率之和的百分比，给所述换电柜分配对应的路灯电源剩余功率。

在该步骤中，在所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜之前，所述充换电服务器根据每个接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率占所有接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率之和的百分比，给所述换电柜分配对应的路灯电源剩余功率，可以理解的是，充换电服务器收到路灯控制系统发送的通知路灯电源剩余功率请求消息后，获取该消息中的路灯电源标识、剩余功率；并给路灯控制系统返回通知路灯电源剩余功率应答消息，标识充换电服务器已收到路灯控制系统发送的剩余功率信息。然后根据路灯电源标识查询接入该路灯电源的换电柜(1个路灯电源可以接入1个或多个换电柜)，然后把剩余功率发送给换电柜。如果1个路灯电源接入了多个换电柜时，则根据每个换电柜的额定功率占所有接入换电柜额定功率总和的百分比方式分配路灯控制系统发送过来的剩余功率。举例说明，如一个路灯电源接入4个换电柜，每个换电柜的额定功率5kw；路灯控制系统发送的剩余10kw。则每个换电柜分配到的剩余功率为2.5kw。

10kw*(5kw/(5kw+5kw+5kw+5kw))＝2.5kw

在步骤s403中，所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜。

在步骤s404中，所述换电柜根据所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定充电策略。

在步骤s405中，所述换电柜根据所述充电策略对电池进行充电。

在步骤s406中，所述换电柜生成电量计量数据并发送给所述充换电服务器；所述充换电服务器接收所述电量计量数据并在本地保存，然后转发所述电量计量数据至所述路灯控制系统。

在该步骤中，所述换电柜生成电量计量数据并发送给所述充换电服务器；所述充换电服务器接收所述电量计量数据并在本地保存，然后转发所述电量计量数据至所述路灯控制系统，具体的，换电柜通过电量计量模块对路灯电源给换电柜电源的电流和电压，并计量所使用的电量，再将电量计量数据、时间数据通过通信模块传给充换电服务器。电量计量按每小时进行统计，便于电力公司对电费可以按时间段进行计算，因为用电高峰期和用电低谷期所对应的电费不一样。充换电服务器收到换电柜返回的电量计量数据、时间数据保存到本地，然后发送给路灯控制系统，用于电费结算。

该实施例中，步骤s401、s403、s404、s405的内容分别与实施例一中的s301、s302、s303、s304步骤的内容相同，在此不再一一赘述。

上述可知，本发明实施例中的换电柜充电的方法，通过充换电服务器从路灯控制系统获取路灯电源剩余功率或根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则获取路灯电源剩余功率；在所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜之前，所述充换电服务器根据每个接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率占所有接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率之和的百分比，给所述换电柜分配对应的路灯电源剩余功率；所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜；所述换电柜根据所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定充电策略；所述换电柜根据所述充电策略对电池进行充电；所述换电柜生成电量计量数据并发送给所述充换电服务器；所述充换电服务器接收所述电量计量数据并在本地保存，然后转发所述电量计量数据至所述路灯控制系统。本发明实施例通过换电柜实时获取到路灯电源剩余功率，然后只使用路灯电源的剩余功率给电池进行充电，有效避免了换电柜电源功率和路灯照明冲突问题，另外，还方便了电费结算。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过至少一个程序指令相关的硬件来完成，所述至少一个程序可以存储于一计算机可读存储介质中，该至少一个程序被执行时，包括以下步骤：

充换电服务器从路灯控制系统获取路灯电源剩余功率或根据所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则获取路灯电源剩余功率；

所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜；

所述换电柜根据所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定充电策略；

所述换电柜根据所述充电策略对电池进行充电。

可选的，所述路灯控制系统发送的路灯电源剩余功率，由所述路灯控制系统根据所述路灯电源输出功率、每盏路灯功率和路灯数量计算获得；

所述计算方法：路灯电源输出功率减去每盏路灯功率相加之和。

可选的，所述充换电服务器中配置的路灯电源剩余功率规则为所述充换电服务器根据所述路灯电源输出功率、当前路灯电源接入路灯的数量、路灯控制规则进行配置得到；

所述路灯控制规则为对接入所述路灯电源的所述路灯根据不同时间段进行开启、调节灯光、关闭的操作规则；

所述充换电服务器根据所述配置的路灯电源剩余功率规则，定时计算得到所述路灯电源剩余功率。

可选的，若所述换电柜需求的总充电功率大于所述充换电服务器发送的剩余功率，则进入限制功率输出模式，对部分需要充电的电池进行充电；

若所述换电柜需求的总充电功率小于或等于所述充换电服务器发送的剩余功率，则进入额定功率输出模式，对所有需要充电的电池进行充电。

可选的，所述充电策略如下：

所述换电柜获取所述路灯电源剩余功率后，判断所述路灯电源剩余功率比上一次获取到的路灯电源剩余功率小，则提前一定时间调整到所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定充电策略；

所述换电柜获取所述路灯电源剩余功率后，判断所述路灯电源剩余功率比上一次获取到的路灯电源剩余功率大，则延迟一定时间才调整到所述充换电服务器发送的路灯电源剩余功率制定充电策略。

可选的，在所述换电柜获取所述剩余功率，并根据剩余功率制定充电策略进行充电之后，所述方法还包括：

所述换电柜生成电量计量数据并发送给所述充换电服务器；

所述充换电服务器接收所述电量计量数据并在本地保存，然后转发所述电量计量数据至所述路灯控制系统。

可选的，在所述充换电服务器发送所述路灯电源剩余功率给换电柜之前，所述充换电服务器根据每个接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率占所有接入所述路灯电源的所述换电柜的额定功率之和的百分比，给所述换电柜分配对应的路灯电源剩余功率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。