一种抑制GIS设备震动的装置的制作方法

本申请涉及gis设备减震技术领域，尤其涉及一种抑制gis设备震动的装置。

背景技术：

在现代电力工程中，gis设备是高压、超高压和特高压领域重要的解决方案，已经得到了广泛的使用。gis设备对就位精度、对接工艺要求较高，且自重大，其运输安装的质量严重影响其运行状态与使用寿命，且gis设备在运输过程中或gis设备放置地点由于某种原因产生长期震动，会造成gis设备内封装的其他装置发生错位或位移，进而脱落的问题一直存在，gis设备内部配件脱落往往不易发觉，但由于其可能引发严重后果而不应被忽视。

gis设备内封装的其他装置一旦脱落，不仅会造成供电系统的中断，还会损坏gis设备内的其他零部件或结构，造成二次损坏，增加维修难度。gis设备运输及安装已成为制约变电工程施工进度、安全、质量的关键因素，因此，亟需一种可用于抑制或降低gis设备震动的装置，且该装置需要具备结构紧凑、易于调节、用途广泛、便于运输等特点。

技术实现要素：

本申请提供了一种抑制gis设备震动的装置，以解决当前亟需一种可用于抑制或降低gis设备震动的装置的问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种抑制gis设备震动的装置，包括支撑底板、并联机构ⅰ、并联机构ⅱ；并联机构ⅰ与并联机构ⅱ用于固定gis设备，并联机构ⅰ用于固定gis设备的前端，并联机构ⅱ用于固定gis设备的后端，并联机构ⅰ、并联机构ⅱ分别固定在支撑底板上。

进一步地，所述并联机构ⅰ包括万向节ⅰ、静平台ⅰ、液压缸ⅰ、动平台ⅰ、可调支撑装置ⅰ；其中，液压缸ⅰ的两端分别通过万向节ⅰ固定在静平台ⅰ与动平台ⅰ上，液压缸ⅰ可随万向节ⅰ围绕静平台ⅰ上的一点旋转，也可随万向节ⅰ围绕动平台ⅰ上的一点旋转；可调支撑装置ⅰ通过丝杠螺母固定在动平台ⅰ上。更进一步地，所述可调支撑装置ⅰ包括带导轨固定板ⅰ、双向丝杠ⅰ、左旋支撑块ⅰ、右旋支撑块ⅰ，其中，左旋支撑块ⅰ和右旋支撑块ⅰ通过各自底端的滑道固定在带导轨固定板ⅰ上，形成可移动配合；双向丝杠ⅰ贯穿左旋支撑块ⅰ和右旋支撑块ⅰ，左旋支撑块ⅰ和右旋支撑块ⅰ的弧面相对放置，两个弧面形成半圆，左旋支撑块ⅰ和右旋支撑块ⅰ分别通过螺纹与双向丝杠ⅰ形成可旋转配合。

进一步地，所述并联机构ⅱ包括万向节ⅱ、静平台ⅱ、液压缸ⅱ、动平台ⅱ、可调支撑装置ⅱ；其中，液压缸ⅱ两端分别通过万向节ⅱ固定在静平台ⅱ与动平台ⅱ上，液压缸ⅱ可随万向节ⅱ围绕静平台ⅱ上的一点旋转，液压缸ⅱ可随万向节ⅱ围绕动平台ⅱ上的一点旋转；可调支撑装置ⅱ通过丝杠螺母固定在动平台ⅱ上。更进一步地，所述可调支撑装置ⅱ包括带导轨固定板ⅱ、双向丝杠ⅱ、左旋支撑块ⅱ、右旋支撑块ⅱ，其中，左旋支撑块ⅱ和右旋支撑块ⅱ通过各自底端的滑道固定在带导轨固定板ⅱ上，形成可移动配合；双向丝杠ⅱ贯穿左旋支撑块ⅱ和右旋支撑块ⅱ，左旋支撑块ⅱ和右旋支撑块ⅱ的弧面相对放置，两个弧面形成半圆，左旋支撑块ⅱ和右旋支撑块ⅱ分别通过螺纹与双向丝杠ⅱ形成可旋转配合。

进一步地，所述并联机构ⅰ和并联机构ⅱ的六根液压缸都是交叉固定在动平台和静平台之间。

进一步地，所述并联机构ⅰ和并联机构ⅱ是通过螺栓螺母固定在支撑底板的两端，并联机构ⅰ和并联机构ⅱ在支撑底板的位置可根据gis的尺寸做出调整。

进一步地，所述并联机构ⅰ和并联机构ⅱ的运动需要通过外加控制器提供运动参数。

进一步地，所述液压缸ⅰ与液压缸ⅱ通过外部气压泵提供压力实现运动。

本申请所述的液压缸包括液压缸ⅰ与液压缸ⅱ，所述的动平台包括动平台ⅰ与动平台ⅱ，所述的静平台包括静平台ⅰ与静平台ⅱ。本发明所述的装置在运输工具或放置处产生剧烈震动时，放置在并联机构ⅰ和并联机构ⅱ的动平台上的信号采集器通过静平台的抖动，采集此时的震动信号，将采集到的震动信号传送到控制系统，控制系统对信号进行处理后，产生一定的运动参数，通过这些运动参数调整并联机构ⅰ和并联机构ⅱ上的液压缸的行程，使并联机构ⅰ的动平台ⅰ和并联机构ⅱ的动平台ⅱ永远处于水平位置，从而抑制或降低gis设备受到剧烈震动，从而保护gis设备及其内部封装的结构。

采用本申请的技术方案的有益效果如下：

解决现有技术中存在的gis设备在运输或放置地点支撑gis设备过程中由于震动对gis设备内封装的其他装置造成的损坏，即防止由于某种原因产生的长期震动，造成gis设备内封装的其他装置脱落的现象。本申请可以很好的抑制或者降低震动，通过与普通运输设备的组合使用，提高设备的通用性，提高工作效率，减少设备维护时间及维护难度；通过采用普通的标准的丝杠传动机构，减小加工装配难度，且互换性好，容易维护；采用气动元件作为执行机构，减少机构污染，可以保证产品的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的整体轴测图；

图2是本申请中并联机构ⅰ的轴测图；

图3是本申请中可调支撑装置ⅰ轴测图；

图4是本申请中并联机构ⅱ的轴测图；

图5是本申请中可调支撑装置ⅱ轴测图；

其中，附图标记：1-支撑底板、2-并联机构ⅰ、3-并联机构ⅱ、4-万向节ⅰ、5-静平台ⅰ、6-液压缸ⅰ、7-动平台ⅰ、8-可调支撑装置ⅰ、9-带导轨固定板ⅰ、10-双向丝杠ⅰ、11-左旋支撑块ⅰ、12-右旋支撑块ⅰ、13-静平台ⅱ、14-动平台ⅱ、15-可调支撑装置ⅱ、16-带导轨固定板ⅱ、17-左旋支撑块ⅱ、18-右旋支撑块ⅱ。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

参见附图1-3，提供一种抑制gis设备震动的装置，包括支撑底板1、并联机构ⅰ2、并联机构ⅱ3；并联机构ⅰ2与并联机构ⅱ3用于固定gis设备，并联机构ⅰ2用于固定gis设备的前端，并联机构ⅱ3固定gis设备的后端；并联机构ⅰ2、并联机构ⅱ3分别固定在支撑底板1上。

所述并联机构ⅰ2包括万向节ⅰ4、静平台ⅰ5、液压缸ⅰ6、动平台ⅰ7、可调支撑装置ⅰ8；其中，液压缸ⅰ6的两端分别通过万向节ⅰ4固定在静平台ⅰ5与动平台ⅰ7上，液压缸ⅰ6可随万向节ⅰ4围绕静平台ⅰ5上的一点旋转，也可随万向节ⅰ4围绕动平台ⅰ7上的一点旋转；可调支撑装置ⅰ8通过丝杠螺母固定在动平台ⅰ7上。所述可调支撑装置ⅰ8包括带导轨固定板ⅰ9、双向丝杠ⅰ10、左旋支撑块ⅰ11、右旋支撑块ⅰ12，其中，左旋支撑块ⅰ11和右旋支撑块ⅰ12通过各自底端的滑道固定在带导轨固定板ⅰ9上，形成可移动配合；双向丝杠ⅰ10贯穿左旋支撑块ⅰ11和右旋支撑块ⅰ

12，左旋支撑块ⅰ11和右旋支撑块ⅰ12的弧面相对放置，两个弧面形成半圆，左旋支撑块ⅰ11和右旋支撑块ⅰ12分别通过螺纹与双向丝杠ⅰ10形成可旋转配合。

本实施例主要针对gis设备在运输过程中或gis设备放置地点由于某种原因产生长期震动，造成gis设备内封装的其他装置脱落而设计。本装置所述的并联机构ⅰ2、并联机构ⅱ3分别固定在支撑底板1的两端；将gis设备放置在并联机构ⅰ2的可调支撑装置ⅰ8和并联机构ⅱ3的可调支撑装置ⅱ15上，其中大端放置在并联机构ⅰ2上，小端放置在并联机构ⅱ3上。当产生剧烈震动，放置在并联机构ⅰ动平台上的信号采集器通过静平台的抖动，采集此时的震动信号，将采集到的震动信号传送到控制系统，控制系统对信号进行处理后，产生一定的运动参数，通过这些运动参数调整并联机构ⅰ2上的液压缸的行程，使并联机构ⅰ2的动平台ⅰ7永远处于水平位置，从而在一定程度上抑制或降低gis设备受到剧烈震动。

参见附图1-5，所述并联机构ⅱ3包括万向节ⅱ、静平台ⅱ13、液压缸ⅱ、动平台ⅱ14、可调支撑装置ⅱ15；其中，液压缸ⅱ两端分别通过万向节ⅱ固定在静平台ⅱ13与动平台ⅱ14上，液压缸ⅱ可随万向节ⅱ围绕静平台ⅱ13上的一点旋转，液压缸ⅱ可随万向节ⅱ围绕动平台ⅱ14上的一点旋转；可调支撑装置ⅱ15通过丝杠螺母固定在动平台ⅱ14上。所述可调支撑装置ⅱ15包括带导轨固定板ⅱ16、双向丝杠ⅱ、左旋支撑块ⅱ17、右旋支撑块ⅱ18，其中，左旋支撑块ⅱ17和右旋支撑块ⅱ18通过各自底端的滑道固定在带导轨固定板ⅱ16上，形成可移动配合；双向丝杠ⅱ贯穿左旋支撑块ⅱ17和右旋支撑块ⅱ18，左旋支撑块ⅱ17和右旋支撑块ⅱ18的弧面相对放置，两个弧面形成半圆，左旋支撑块ⅱ17和右旋支撑块ⅱ18分别通过螺纹与双向丝杠ⅱ形成可旋转配合。所述并联机构ⅰ2和并联机构ⅱ3的六根液压缸都是交叉固定在动平台和静平台之间。

本实施例可以有效抑制gis设备由于某种原因产生的震动，从而保护gis设备内封装的其他装置，下面以运输gis设备为例说明工作原理：使用前，将构件按照如下布局：并联机构ⅰ2、并联机构ⅱ3分别固定在支撑底板1的两端；将gis设备放置在并联机构ⅰ2的可调支撑装置ⅰ8和并联机构ⅱ3的可调支撑装置ⅱ15上，其中大端放置在并联机构ⅰ2上，小端放置在并联机构ⅱ3上。在运输过程中，当遇到崎岖不平的山路时，运输工具产生剧烈震动，此时，放置在并联机构ⅰ和并联机构ⅱ的动平台上的信号采集器通过静平台的抖动，采集此时的震动信号，将采集到的震动信号传送到控制系统，控制系统对信号进行处理后，产生一定的运动参数，通过这些运动参数调整并联机构ⅰ2和并联机构ⅱ3上的液压缸的行程，使并联机构ⅰ2的动平台ⅰ7和并联机构ⅱ3的动平台ⅱ14永远处于水平位置，从而在一定程度上抑制或降低gis设备受到剧烈震动，从而保护gis设备内封装的其他装置。

如图1-5所示，所述并联机构ⅰ2和并联机构ⅱ3是通过螺栓螺母固定在支撑底板1的两端，并联机构ⅰ2和并联机构ⅱ3在支撑底板1的位置可根据gis的尺寸做出调整。

本实施例可以避免gis设备在运输过程中或放置地点由于某种原因产生长期震动，造成gis设备内封装的其他装置脱落或损坏。本实施例所述装置还可以通过与普通运输设备的组合使用，提高设备的通用性，提高工作的效率，减少设备维护时间及维护难度。

参见附图1-5所示，所述并联机构ⅰ2和并联机构ⅱ3是通过螺栓螺母固定在支撑底板1的两端，并联机构ⅰ2和并联机构ⅱ3在支撑底板1的位置可根据gis的尺寸做出调整。所述并联机构ⅰ2和并联机构ⅱ3的运动需要通过外加控制器提供运动参数。所述液压缸ⅰ6与液压缸ⅱ通过外部气压泵提供压力实现运动。

本实施例可以避免gis设备在运输过程中或放置地点由于某种原因产生长期震动，造成gis设备内封装的其他装置脱落或损坏。本实施例所述装置还可以通过与普通运输设备的组合使用，提高设备的通用性，提高工作的效率，减少设备维护时间及维护难度；通过采用普通的标准的丝杠传动机构，减小加工装配难度，且互换性好，容易维护；采用气动元件作为执行机构，减少机构污染，可以保证产品的清洁。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。