一种往复循环式水平推动机构及转子找正设备的制作方法

本发明涉及电机转子加工技术领域，具体涉及一种往复循环式水平推动机构及用于转子焊锡过程中定位转子槽口的转子找正设备。

背景技术：

转子焊锡是一种高新技术产品，转子焊锡设备需要解决的两个难点就是压敏电阻和转子换向器的位置要一一对应，这样焊出来的转子才是合格，相应而生的转子找正机构和压敏电阻找正机构，大部分的转子槽口中心和转子换向器中心在一条线上，即使有角度差，转子找正后经过旋转一定的角度也能实现。目前的转子找正机构采用光纤和旋转气缸的机构或者电机和光纤机构，由于旋转气缸或电机的过盈力作用，很难精确定位，光纤感应不能保证在换向器焊耳的中心位置，造成转子到位有偏离，转子定位精度不高。转子和压敏的位置对应在治具上叠加后，一旦压敏焊锡位和转子的换向器有偏离，焊接后的转子在检测时会出现整体通电，造成短路。

技术实现要素：

针对以上问题，本技术人员经过深入研究，遂有如下技术方案。

为解决上述技术问题，本申请提供一种往复循环式水平推动机构及用于转子焊锡过程中定位转子槽口的转子找正设备，该往复循环式水平推动机构采用巧妙的结构设计达到推杆往复水平运动的效果，将该往复循环式水平推动机构与电机结合的方式定位转子槽口，大大提高了转子的定位精度，且稳定性高，电机转子找正自如，定位稳定安全，且结构简单明了，满足了电机转子自动生产线上的应用。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种往复循环式水平推动机构，包括：

固定架，

推杆安装座，固设于所述固定架上；

推杆，横置于所述推杆安装座内且可沿推杆安装座水平直线运动；

压缩弹簧，套设于所述推杆上且置于所述推杆安装座内；

压缩弹簧容置槽，设于所述推杆安装座内，用于放置压缩弹簧；

推杆贯穿孔，设于所述推杆安装座内，用于放置推杆，所述压缩弹簧容置槽和推杆贯穿孔相连通；

所述推杆上沿径向设有一段凸缘以抵接所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与所述压缩弹簧容置槽底部相抵接；

推杆拨动件，与所述推杆的一端通过限位销轴固定，所述推杆安装座上设有与限位销轴相对应的水平限位滑槽；

拨动件限位槽，设于推杆安装座上且与所述水平限位滑槽相垂直，所述水平限位滑槽与拨动件限位槽的交叉处过推杆贯穿孔；

弧形过渡部，设于所述拨动件限位槽的底部下侧，以使得所述推杆拨动件与弧形过渡部相切式接触；

推动件，位于推杆拨动件下方且可升降运动，当推动件上升运动时，推动件上推所述推杆拨动件底部使得所述推杆拨动件的上部带动推杆沿推杆贯穿孔向一侧直线运动；当推动件下降运动时，推杆在压缩弹簧的弹力作用下带动推杆沿推杆贯穿孔向另一侧直线运动，从而实现推杆的往复循环式水平运动。

进一步地，所述推动件的驱动端设置气缸。

进一步地，所述推杆拨动件呈近似l型，所述推杆拨动件设有呈钝角的夹角。

进一步地，还包括位于所述推杆拨动件夹角处的所述缓冲件，所述缓冲件与所述推杆拨动件通过销轴铰接，当推杆在压缩弹簧的弹力作用下另一侧直线运动时，所述缓冲件本身的重力以及与推杆拨动件铰接处的摩擦阻力能够缓冲推杆向另一侧直线运动时的冲击力。

进一步地，所述缓冲件呈规则的圆柱体，在推动件上推推杆拨动件至最高时，缓冲件底部与推杆拨动件底部呈同一水平面。

一种转子找正设备，用于定位转子槽口以找正转子在焊锡前的对应位置，其特征在于，所述转子找正设备包括：

找正工作台；

转子旋转定位套，用于竖直放置转子，所述转子旋转定位套位于所述找正工作台上方，所述转子旋转定位套上设有固定转子的转子固定组件，所述转子上设有若干转子槽口以及位于转子槽口之间的转子冲片；

找正旋转轴，所述找正旋转轴通过轴承固定于所述找正工作台上，且所述找正旋转轴的上部连接所述转子旋转定位套；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定于所述找正工作台下部，且所述旋转驱动机构的驱动端通过联轴器与所述找正旋转轴的下部相连接；

还包括上述往复循环式水平推动机构，所述推杆的一端部设有可卡嵌转子槽口的推杆凸部，所述推杆往复水平运动与转子旋转定位套带动转子旋转运动的配合作用下形成推杆对转子槽口的精确定位。

进一步地，所述旋转驱动机构为电机，所述固定架的上部设置限位所述推杆拨动件上端部的u型限位件，所述u型限位件的卡槽内设置电机传感器，当推杆拨动件上端部回到u型限位件的卡槽时，电机传感器向电机发出停止信号形成推杆对转子槽口的精确定位。

进一步地，所述转子旋转定位套上设置气缸传感器，当转子放置于所述转子旋转定位套时，向气缸发出信号使得气缸带动所述推动件下降。

进一步地，所述转子固定组件包括转子旋转定位套上沿一周均匀设置的若干安装孔以及所述安装孔内设置的磁铁块，所述磁铁块对转子的吸引力大于推杆凸部与转子冲片抵接时的摩擦力。

采用上述技术方案，具有如下技术效果：

1、本发明的转子找正设备，针对现有的转子找正机构定位不准确，一旦压敏焊锡位和转子的换向器有偏离，焊接后的转子在检测时会出现整体通电，造成短路，大大影响了电机的装配工作，从而造成的电机质量问题，本发明采用机械定位和电机结合的方式定位转子槽口，定位准确，运行稳定，解决了现有电机装配的系列问题。

2、本发明的转子找正设备，采用的往复循环式水平推动机构，包括可往复水平运动的推杆以及使得推杆往复水平运动的推杆传动组件，推杆的一端部设有可卡嵌转子槽口的推杆凸部，推杆往复水平运动与转子旋转定位套带动转子旋转运动的配合作用下形成推杆对转子槽口的精确定位，电机转子找正自如，结构简单明了，定位稳定安全，满足了电机转子自动生产线上的应用。

3、本发明的往复循环式水平推动机构，采用巧妙的结构设计达到的推杆往复水平运动的效果，具体为推杆拨动件下方设置可升降运动的推动件、拨动件限位槽的底部下侧为弧形过渡部以使得推杆拨动件与弧形过渡部相切式接触，当推动件上推推杆拨动件时，推杆拨动件的上端以弧形过渡部为支点达到杠杆式运动的效果；另外，推杆拨动件与推杆的连接处通过限位销轴、水平限位滑槽的作用下使得推杆拨动件带动推杆沿推杆贯穿孔向远离转子旋转定位套一侧直线运动；当推动件下降时，推杆在压缩弹簧的弹力作用下向靠近转子旋转定位套一侧直线运动并使得推杆的推杆凸部抵接位于转子旋转定位套上的转子冲片，为下一步转子槽口定位做好准备工作；

4、本发明的转子找正设备，转子旋转定位套上设有固定转子的转子固定组件，转子固定组件采用沿转子旋转定位套一周均匀设置若干安装孔并在安装孔内设置一定数量的磁铁块，确保磁铁块对转子的吸引力大于推杆凸部与转子冲片抵接时的摩擦力，如此既可以使得转子随着转子旋转定位套转动起来，又可以满足在转子自动生产线上的机械夹爪对称转子的灵活夹取。

5、本发明的转子找正设备，推杆拨动件呈近似l型，在推杆拨动件夹角处设置通过销轴铰接的缓冲件，当推杆在压缩弹簧的弹力作用下向靠近转子旋转定位套一侧直线运动时，缓冲件本身的重力以及与推杆拨动件铰接处的摩擦阻力能够缓冲推杆凸部抵接位于转子旋转定位套上的转子的冲击力，大大减小了对转子冲片外延的损伤。

附图说明

图1为本发明的一种往复循环式水平推动机构的结构示意图；

图2为本发明的往复循环式水平推动机构的部分省略结构示意图；

图3为本发明的往复循环式水平推动机构的又一部分省略结构示意图；

图4为本发明的往复循环式水平推动机构另一角度的部分省略结构示意图；

图5为本发明的推杆安装座的结构示意图；

图6为本发明的一种转子找正设备的结构示意图；

图7为本发明的转子的结构示意图；

图中：转子-100；转子槽口-101；转子冲片-102；找正工作台-10；转子旋转定位套-20；找正旋转轴-30；旋转驱动机构-40；往复循环式水平推动机构-200；推杆-201；推杆凸部-2011；固定架-202；推杆安装座-203；水平限位滑槽-2031；拨动件限位槽-2032；压缩弹簧-204；压缩弹簧容置槽-205；推杆贯穿孔-206；推杆拨动件-207；限位销轴-208；弧形过渡部-209；推动件-210；气缸-211；缓冲件-212；u型限位件-213；电机传感器-214。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

结合图1-5，本发明提供一种往复循环式水平推动机构200，包括固定架202，固设于固定架202上的推杆安装座203，横置于推杆安装座203内且可沿推杆安装座203水平直线运动的推杆201，套设于推杆201上且置于推杆安装座203内的压缩弹簧204，设于推杆安装座203内用于放置压缩弹簧204的压缩弹簧容置槽205，设于推杆安装座203内用于放置推杆201的推杆贯穿孔206，压缩弹簧容置槽205和推杆贯穿孔206相连通；推杆201上沿径向设有一段凸缘以抵接压缩弹簧204，压缩弹簧204的另一端与压缩弹簧容置槽205底部相抵接；还包括推杆拨动件207，推杆拨动件207与推杆201的一端通过限位销轴208固定，推杆安装座203上设有与限位销轴208相对应的水平限位滑槽2031以及与水平限位滑槽2031相垂直的拨动件限位槽2032，水平限位滑槽2031与拨动件限位槽2032的交叉处过推杆贯穿孔206；拨动件限位槽2032的底部下侧设有弧形过渡部209以使得推杆拨动件207与弧形过渡部209相切式接触；还包括位于推杆拨动件207下方且可升降运动的推动件210，当推动件210上升运动时，推动件210上推推杆拨动件207底部使得推杆拨动件207的上部带动推杆201沿推杆贯穿孔206向一侧直线运动，具体为当推动件210上推推杆拨动件207时，推杆拨动件207的上端以弧形过渡部209为支点达到杠杆式运动的效果，另外，推杆拨动件207与推杆201的连接处通过限位销轴208、水平限位滑槽2031的作用下使得推杆拨动件207带动推杆201沿推杆贯穿孔一侧直线运动；当推动件210下降运动时，推杆201在压缩弹簧204的弹力作用下带动推杆201沿推杆贯穿孔206向另一侧直线运动，从而实现推杆201的往复循环式水平运动。

本实施例中，如图1所示，推动件210的驱动端设置气缸211。

本实施例中，如图1-3所示，推杆拨动件207呈近似l型，推杆拨动件207设有呈钝角的夹角，更适应该结构的设计。

优选地，如图1所示，还包括位于推杆拨动件夹角处的缓冲件212，缓冲件212与推杆拨动件207通过销轴铰接，当推杆201在压缩弹簧204的弹力作用下向另一侧直线运动时，缓冲件212本身的重力以及与推杆拨动件207铰接处的摩擦阻力能够缓冲推杆201向另一侧直线运动时的冲击力。

本实施例中，如图1所示，缓冲件212呈规则的圆柱体，在推动件210上推推杆拨动件207至最高时，缓冲件212底部与推杆拨动件207底部呈同一水平面，此时在当推杆201在压缩弹簧的弹力作用下向靠近转子旋转定位套一侧直线运动时，缓冲件会在自身重力作用下呈一定角度向下方运动的幅度，因此更好的发挥了缓冲件本身的重力以及与推杆拨动件铰接处的摩擦阻力以缓冲推杆凸部对转子的冲击力，大大减小了对转子冲片外延的损伤。

结合图6-7，本发明还提供一种转子找正设备，用于定位转子槽口以找正转子100在焊锡前的对应位置，转子找正设备包括找正工作台10；位于找正工作台10上方且用于竖直放置转子100的转子旋转定位套20，转子旋转定位套20上设有固定转子100的转子固定组件，通过轴承固定于找正工作台10上且上部连接转子旋转定位套20的找正旋转轴30，固定于找正工作台10下部且驱动端通过联轴器与找正旋转轴的下部相连接的旋转驱动机构40；转子旋转定位套20上设有固定转子100的转子固定组件，转子100上设有若干转子槽口101以及位于转子槽口之间的转子冲片102；还包括上述往复循环式水平推动机构200，推杆201的一端部设有可卡嵌转子槽口的推杆凸部2011，推杆201往复水平运动与转子旋转定位套20带动转子旋转运动的配合作用下形成推杆201对转子槽口的精确定位。

本实施例中，如图1、图6所示，旋转驱动机构40为电机，固定架202的上部设置限位推杆拨动件207上端部的u型限位件213，u型限位件213的卡槽内设置电机传感器214，当推杆拨动件207上端部回到u型限位件213的卡槽时，电机传感器214向电机发出停止信号，电机不再转动，因此形成推杆201对转子槽口101的精确定位；要是电机传感器214没感应到推杆拨动件207，电机会持续转动，直到推杆凸部2011卡住槽口为止，如此精准定位转子。本实施例中，如图6所示，转子旋转定位套20上设置气缸传感器，当转子100放置于转子旋转定位套20时，向气缸211发出信号使得气缸211带动推动件210下降，当推动件210下降时，推杆201在压缩弹簧204的弹力作用下向靠近转子旋转定位套20一侧直线运动并使得推杆201的推杆凸部2011抵接位于转子旋转定位套上的转子冲片102，为下一步转子槽口101定位做好准备工作；当推杆201的推杆凸部2011抵接位于转子旋转定位套上的转子冲片102外延的时，电机开始持续转动，转子旋转定位套20带动转子100转动，直到转子槽口101随着转动到推杆201的推杆凸部2011位置时，推杆201的推杆凸部2011会顶到转子槽口101之间，形成对转子槽口101的精确定位。

本实施例中，如图6-7所示，转子固定组件包括转子旋转定位套20上沿一周均匀设置的若干安装孔以及安装孔内设置的磁铁块，磁铁块对转子100的吸引力大于推杆凸部2011与转子冲片102抵接时的摩擦力。

采用上述技术方案，具有如下技术效果：

1、本发明的转子找正设备，针对现有的转子找正机构定位不准确，一旦压敏焊锡位和转子的换向器有偏离，焊接后的转子在检测时会出现整体通电，造成短路，大大影响了电机的装配工作，从而造成的电机质量问题，本发明采用机械定位和电机结合的方式定位转子槽口，定位准确，运行稳定，解决了现有电机装配的系列问题。

2、本发明的转子找正设备，采用的往复循环式水平推动机构，包括可往复水平运动的推杆以及使得推杆往复水平运动的推杆传动组件，推杆的一端部设有可卡嵌转子槽口的推杆凸部，推杆往复水平运动与转子旋转定位套带动转子旋转运动的配合作用下形成推杆对转子槽口的精确定位，电机转子找正自如，结构简单明了，定位稳定安全，满足了电机转子自动生产线上的应用。

3、本发明的转子找正设备，往复循环式水平推动机构采用巧妙的结构设计达到的推杆往复水平运动的效果，具体为推杆拨动件下方设置可升降运动的推动件、拨动件限位槽的底部下侧为弧形过渡部以使得推杆拨动件与弧形过渡部相切式接触，当推动件上推推杆拨动件时，推杆拨动件的上端以弧形过渡部为支点达到杠杆式运动的效果；另外，推杆拨动件与推杆的连接处通过限位销轴、水平限位滑槽的作用下使得推杆拨动件带动推杆沿推杆贯穿孔向远离转子旋转定位套一侧直线运动；当推动件下降时，推杆在压缩弹簧的弹力作用下向靠近转子旋转定位套一侧直线运动并使得推杆的推杆凸部抵接位于转子旋转定位套上的转子冲片，为下一步转子槽口定位做好准备工作；

4、本发明的转子找正设备，转子旋转定位套上设有固定转子的转子固定组件，转子固定组件采用沿转子旋转定位套一周均匀设置若干安装孔并在安装孔内设置一定数量的磁铁块，确保磁铁块对转子的吸引力大于推杆凸部与转子冲片抵接时的摩擦力，如此既可以使得转子随着转子旋转定位套转动起来，又可以满足在转子自动生产线上的机械夹爪对称转子的灵活夹取。本具体实施方式结构合理，安装简单，使用方便，电机转子找正自如，定位稳定安全，且结构简单明了，满足了电机转子自动生产线上的应用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明保护范围之内。