一种变电站巡检终端的制作方法

本发明涉及一种变电站巡检终端，属于电力设备运检技术领域。

背景技术：

现阶段，随着我国人口数量增长以及城市化发展进程不断加快，促使我国电网规模也在不断扩大，为人们的生产和生活提供巨大的便利的同时，也促进我国经济有效发展。然

而，在电网规模不断扩大的过程中，也必定会增加变电站电气设备的运行压力，为电气设备巡检维护工作造成严重的影响。基于此，探究提升变电站电气设备巡检维护工作质量的措施具有良好的现实价值，能够保证居民和生产的用电质量，促使变电站稳定运行。

目前变电站电气设备巡检维护工作中存在以下问题：

自动化程度较低，在进行电气设备巡检维护工作时，由于相关设备不够先进，通常采用人工巡检，对其检查和维护工作也未做到位的情况，出现漏检的情况。

运维后台人员不能监测现场运检工况，在现场运检人员能力水平不高的情况，缺乏对相关检查和维护知识的了解，对于一些精密度较高的仪器设备，未采取有效的方式对其进行检查和维护，导致巡检维护工作的效率低下。

巡检维护工作空间环境复杂，变电站内户内屏柜等电气柜往往排列紧密，空间狭小的地方运维人员不方便进入，从而难以在合适的角度巡检电气设备的状态，而且对于高压设备，为了保证人员的安全性，往往需要先切断电流再巡检，不仅操作复杂，而且造成电气设备的频繁启停。

因此，为了提高变电站电气设备巡检维护工作的效率和准确性，有必要提供一种减少人工巡检负担，挺高自动化巡检的巡检终端。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种变电站巡检终端，解决了室内设备缺乏有效巡检手段的问题，可代替变电站运维人员进行日常巡视，提高变电站内电气设备的巡检效率和巡检质量。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种变电站巡检终端，包括轨道组件、滑动连接在轨道组件上的滑动组件、固定连接在滑动组件上的伸缩组件以及固定连接在滑动组件下端的检测组件；

所述轨道组件通过吊杆固定在室内屋顶上，并使轨道组件s曲线型布置在电气设备的侧方。

作为本发明的进一步改进，所述轨道组件由直线轨道和圆弧轨道装配而成；

所述轨道组件包括轨道平板和下端固定在轨道平板中部的轨道立板；所述轨道组件的横截面形成倒t型；

所述吊杆的下端固定连接轨道立板的上端面。

作为本发明的进一步改进，所述轨道平板上固定套装有防滑套；

所述防滑套的外表面设有防滑波浪纹。

作为本发明的进一步改进，所述吊杆的上端固定连接有固定安装板。

作为本发明的进一步改进，所述滑动组件包括壳体，转动连接在壳体内侧的两个传动齿轮，固定连接在两个传动齿轮中心之间的联动固定杆，与传动齿轮啮合传动的从动齿轮，以及同轴固定连接从动齿轮的驱动行走轮；

所述驱动行走轮位于轨道平板上，且其最下端支撑于防滑套上。

所述壳体外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力轴穿过壳体后固定连接在传动齿轮的中心。

作为本发明的进一步改进，所述从动齿轮与驱动行走轮之间通过传动轴固定连接，所述传动轴穿通壳体。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩组件包括固定安装在壳体下表面的固定底座，上端固定安装在固定底座上的电动伸缩杆，固定连接在电动伸缩杆下端的固定基座，以及连接在固定底座与固定基座之间的弹簧件；

所述检测组件固定安装在固定基座上；

在电动伸缩杆带动固定基座伸缩动作时，所述弹簧件起到缓冲减振作用。

作为本发明的进一步改进，所述壳体下表面设置有凹陷槽；

所述固定底座固定安装在凹陷槽内。

作为本发明的进一步改进，还包括中央控制单元和电源模块，所述中央控制单元控制连接检测组件、驱动电机和电动伸缩杆；所述电源模块为中央控制单元、检测组件、驱动电机和电动伸缩杆供电。

作为本发明的进一步改进，所述中央控制单元数据输出端通讯连接有通讯模块；通讯模块与后台运维系统进行远程通信。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明采用挂轨式巡检终端，实现巡检自动化，提高巡检效率，减小巡检人员的工作强度，检查和维护工作规范化，避免漏检情况的发生；终端巡检的电气柜的实时状态远程传输到后台运维系统，后台运维系统的专业人员及专家能够远程监控，提高巡检工作的维护质量，尤其对于一些精密度较高的仪器设备，避免匮乏专业知识的人员的误操作问题；挂轨运行，便于在空间狭小的户内屏柜等电气柜室内进行巡检工作，无需人员进入，安全性高，而且高压设备也无需断电巡检，通过伸缩组件，调整到多位置观测电气设备的运行状态，无需设备的反复启停，保持电网运行的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明实施例一的结构示意图；

图3是本发明实施例一滑动组件的结构示意图；

图4是本发明实施例二的结构示意图；

图5是本发明实施例二驱动组件的结构示意图；

图6是本发明轨道防滑套的结构示意图；

图7是本发明的控制原理框图；

图8是本发明轨道布置示意图；

图9是本发明装配在电气柜室的状态示意图。

其中：

1轨道组件、2滑动组件、3驱动电机、4吊杆、5固定安装板、6电动伸缩杆、7弹簧件、8固定基座、9检测组件、10固定底座、11轨道平板、12轨道立板、13驱动行走轮、14防滑套、15防滑波浪纹、21壳体、22传动齿轮、23联动固定杆、24动力轴、25从动齿轮、26传动轴、27凹陷槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

实施例一

如图1-3及6-8所示，

一种变电站巡检终端，包括轨道组件1、滑动连接在轨道组件1上的滑动组件2、固定连接在滑动组件2上的伸缩组件以及固定连接在滑动组件2下端的检测组件9；

所述轨道组件通过吊杆4固定在室内屋顶上，并使轨道组件1s曲线型布置在电气设备的侧方。

进一步的，所述轨道组件1由直线轨道和圆弧轨道装配而成；

所述轨道组件1包括轨道平板11和下端固定在轨道平板11中部的轨道立板12；所述轨道组件1的横截面形成倒t型；

所述吊杆4的下端固定连接轨道立板12的上端面。

进一步的，所述轨道平板11上固定套装有防滑套14；

所述防滑套14的外表面设有防滑波浪纹15。

进一步的，所述吊杆4的上端固定连接有固定安装板5。

进一步的，所述滑动组件2包括壳体21，转动连接在壳体21内侧的两个传动齿轮22，固定连接在两个传动齿轮22中心之间的联动固定杆23，与传动齿轮22啮合传动的从动齿轮25，以及同轴固定连接从动齿轮25的驱动行走轮13；

所述驱动行走轮13位于轨道平板11上，且其最下端支撑于防滑套14上。

所述壳体21外侧固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3的动力轴24穿过壳体21后固定连接在传动齿轮22的中心。

进一步的，所述从动齿轮25与驱动行走轮13之间通过传动轴26固定连接，所述传动轴26穿通壳体21。

进一步的，所述伸缩组件包括固定安装在壳体21下表面的固定底座10，上端固定安装在固定底座10上的电动伸缩杆6，固定连接在电动伸缩杆6下端的固定基座8，以及连接在固定底座10与固定基座8之间的弹簧件7；

所述检测组件9固定安装在固定基座8上。

进一步的，还包括中央控制单元和电源模块，所述中央控制单元控制连接检测组件9、驱动电机3和电动伸缩杆6；所述电源模块为中央控制单元、检测组件9、驱动电机3和电动伸缩杆6供电。

进一步的，所述检测组件9至少包括可见光摄像头和照明灯，作为优选，所述检测组件9还包括红外热摄像仪和温度传感器。

所述中央控制单元接收可见光摄像头采集到的电气设备的影像，红外热摄像仪采集到的热成像，以及温度传感器探测到的温度等数据；所述中央控制单元数据输出端通讯连接有通讯模块；通过通讯模块将上述数据远程传输至后台运维系统进行监控。

如图9所示，该巡检终端装配在电气柜室内顶部的轨道组件上时，在伸缩组件的初始状态，检测组件9的最下端高于电气柜的上端面。

本实施例采用挂轨式巡检终端，实现巡检自动化，提高巡检效率，减小巡检人员的工作强度，检查和维护工作规范化，避免漏检情况的发生；终端巡检的电气柜的实时状态远程传输到后台运维系统，后台运维系统的专业人员及专家能够远程监控，提高巡检工作的维护质量，尤其对于一些精密度较高的仪器设备，避免匮乏专业知识的人员的误操作问题；挂轨运行，便于在空间狭小的户内屏柜等电气柜室内进行巡检工作，无需人员进入，安全性高，而且高压设备也无需断电巡检，通过伸缩组件，调整到多位置观测电气设备的运行状态，无需设备的反复启停，保持电网运行的连续性。

实施例二

如图1及4-9所示，

本实施例在实施例一的基础上进一步优化，实施例一的结构在此不再赘述，具体改进在于，所述壳体21下表面设置有凹陷槽27；

所述固定底座10固定安装在凹陷槽27内。

本实施例在具备实施例一技术效果的同时，通过设置凹陷槽27能够有效的节省终端装置的体积，更加便于安装轨道组件1，并使检测组件9具备同等效果的伸缩行程。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。