1.电子控制单元智能输出电路，其特征在于，包括第一开关管（q1），第二开关管（q2）、第一电阻（r1）、第二电阻（r2）、第三电阻（r3）、第四电阻（r4）、第五电阻（r5）、第六电阻（r6）、第七电阻（r7）、第八电阻（r8）、第九电阻（r9）、第十电阻（r10）、第十一电阻（r11）、第十二电阻（r12）、第十三电阻（r13）、第十四电阻（r14）、第十五电阻（r15）、第十六电阻（r16）、第一电容（c1）、第二电容（c2）、第三电容（c3）、第四电容（c4）、第五电容（c5）、第一运算放大器（u2）、第二运算放大器（u3）和智能控制芯片（u1）；
第一开关管（q1）、第一电阻（r1）、第八电阻（r8）、第九电阻（r9）、第十电阻（r10）、第四电容（c4）和第一运算放大器（u2）组成电压采集模块，电压采集模块中，第一开关管（q1）的d极连接电源；第一开关管（q1）的g极经第四电阻（r4）连接智能控制芯片（u1）的rc1端，经第五电阻（r5）连接rtn；第一开关管（q1）的s极经第八电阻（r8）连接第一运算放大器（u2）的同向输入端，经第九电阻（r9）连接第一运算放大器（u2）的反向输入端；第一运算放大器（u2）的输出端和反正输入端之间连接第四电容（c4）和第十电阻（r10）的并联电路；第一运算放大器（u2）的输出端经第十四电阻（r14）连接智能控制芯片（u1）的ra2/an2端，经第十四电阻（r14）和第一电容（c1）的串联电路连接rtn；第一电容（c1）的两端并联第一稳压管（zv1），第一稳压管（zv1）的正极接rtn，负极接第十四电阻（r14）和第一电容（c1）的连接点；
第二开关管（q2）、第二电阻（r2）、第三电阻（r3）、第十一电阻（r11）、第十二电阻（r12）、第十三电阻（r13）、第五电容（c5）和第二运算放大器（u3）组成电流采集模块，电流采集模块中，第二开关管（q2）的d极经第二电阻（r2）连接电源；第二开关管（q2）的g极经第六电阻（r6）连接智能控制芯片（u1）的的rc0端，经第七电阻（r7）连接rtn；第二开关管（q2）的s极经第十五电阻（r15）连接智能控制芯片（u1）的ra1/an1端，经第十五电阻（r15）和第二电容（c2）的串联电路接rtn；第二电容（c2）的两端并联第二稳压管（zv2），第二稳压管（zv2）的正极接rtn，负极接第十五电阻（r15）和第二电容（c2）的连接点；第二开关管（q2）的s极还经第十一电阻（r11）连接第二运算放大器（u3）的同向输入端，经第三电阻（r3）连接rtn，经第三电阻（r3）和第十二电阻（r12）的串联电路连接第二运算放大器（u3）的反向输入端；第二运算放大器（u3）的输出端和反正输入端之间连接第五电容（c5）和第十三电阻（r13）的并联电路；第二运算放大器（u3）的输出端经第十六电阻（r16）连接智能控制芯片（u1）的ra0/an0端，经第十六电阻（r16）和第三电容（c3）的串联电路连接rtn，所述第十六电阻（r16）和第三电容（c3）构成低通滤波器；第三电容（c3）的两端并联第三稳压管（zv3），第三稳压管（zv3）的正极接rtn，负极接第十六电阻（r16）和第三电容（c3）的连接点。
2.根据权利要求1所述的电子控制单元智能输出电路，其特征在于，所述第一运算放大器（u2）、第二运算放大器（u3）采用n沟道的mosfet。
3.根据权利要求1所述的电子控制单元智能输出电路，其特征在于，所述智能控制芯片（u1）采用微型pic16f系列单片机。
4.基于权利要求1-3任一项所述的电子控制单元智能输出电路的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，检测智能控制芯片（u1）rc1端的输入信号do_cmd，在输入信号do_cmd无效时，智能控制芯片（u1）通过rc1端do_ctrl信号控制第一开关管（q1）关闭，输出端do不具备功率输出能力；同时，通过rc0的sense信号控制第二开关管（q2）导通；此时，电源电压经过第二电阻（r2）、第三电阻（r3）和负载电阻（rl）构成回路，电压采集模块工作，采集第三电阻（r3）上的电压，通过2种方式到智能控制芯片（u1），第1种，通过第十五电阻（r15）和第二电容（c2）构成的低通滤波器，直接输出到智能控制芯片（u1），第二电容（c2）的两端并联第二稳压管（zv2），当第三电阻（r3）采样电压超过范围时，稳压生效，可以保护智能控制芯片（u1）；第2种，通过第十一电阻（r11）、第十二电阻（r12）接到第二运算放大器（u3）的输入端，第二运算放大器（u3）输出放大后的第三电阻（r3）采样电压，通过第十六电阻（r16）和第三电容（c3）构成低通滤波器，送给智能控制芯片（u1），第三稳压管（zv3）并联在第三电容（c3）的两端，当第三电阻（r3）采样电压的放大信号超过范围时，稳压生效，保护智能控制芯片（u1）；
智能控制芯片（u1）根据直接采集的第三电阻（r3）上的电压计算电源电压，如果在电压正常工作阈值范围内，则判断电源正常、输出回路正常，等待输入信号do_cmd有效，等待过程中循环检查电源电压；
步骤2，当do_cmd有效后，智能控制芯片（u1）通过rc1端的do_ctrl信号控制第一开关管（q1）导通，输出端do具备功率输出能力；此时，输出功率电流经过第一开关管（q1）、第一电阻（r1）和负载电阻（rl）构成回路，电流采样模块工作，采集第一电阻（r1）上的电压，通过第八电阻（r8）、第九电阻（r9）接到第一运算放大器（u2）的输入端，第一运算放大器（u2）输出放大后的第一电阻（r1）中的电压，通过第十四电阻（r14）和第一电容（c1）构成低通滤波器送给智能控制芯片（u1），第一稳压管管（zv1）并联在第一电容（c1）的两端，当放大信号超过范围时，稳压生效，保护智能控制芯片（u1）；
智能控制芯片（u1）根据放大后的第一电阻（r1）中的电压计算输出回路的电流，即流过第一开关管（q1）、第一电阻（r1）和负载电阻（rl）的电流，当输出电回路流超过设定值时，关闭第一开关管（q1），关闭输出端do，延时5秒后，回到步骤1，重新开始，否则转至步骤3；
步骤3，当第一开关管（q1）导通后，第三电阻（r3）上的电压为第一开关管（q1）的电压，智能控制芯片（u1）采集第三电阻（r3）上的电压，结合输出回路的电流，计算第一开关管（q1）上的功耗，当第一开关管（q1）上的功耗超过其发热限定值，关闭第一开关管（q1），关闭输出端do，延时5秒后，回到步骤1，重新开始，否则，继续检测do_cmd有效状态，执行对应操作。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，步骤1中，根据直接采集的第三电阻上的电压vd0-0，结合分压原理，计算输出电源电压vdd，具体关系为：
vd0-0=vdd×
其中：k1=
其中，rq2为第二开关管的阻值，r2第二电阻的阻值、r3为第三电阻的阻值，rl为负载电阻的阻值
变换上式，即得到vdd的计算公式：
vdd=vd0-0÷k1。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，步骤2中，根据放大后的第一电阻中的电压，即第一运算放大器的输出vc-0，结合分压原理，计算输出回路的电流i，具体关系为：
vc-0=
其中，
变换上式，即得到输出回路电流i的计算公式：
i=vc-0÷k2。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，步骤3中，第一开关管（q1）、第二开关管（q2）都闭合，存在如下关系：
左边q1回路的电压=右边q2回路的电压
其中：
左边q1回路的电压=q1的导通电压+r1的电压
右边q2回路的电压=r2的电压+q2的导通电压+r3的电压
因此，通过采集右边q2回路的电压vdd右，即得到左边q1回路的电压vdd左，进而，计算出第一开关管的导通电压uq1；
右边q2回路的电压采集原理与电压采样模块中的计算原理类似：
vdd右=i右×（r2+rq2+r3）
=
其中，rq2为第二开关管（q2）的阻值，ur3为第三电阻（r3）的电压；
由于在极端情况下，ur3较小，不便于adc进行有效的分辨，因此与电流采样的电路相似，采用放大后的第三电阻（r3）上的电压，即第二运算放大器（u3）的输出vd1-0进行计算：
vd1-0=ur3×
采集ur3或者根据vd1-0计算ur3后，代入vdd右计算公式后得到右边q2回路的电压，进而，结合下式计算第一开关管（q1）的导通电压，即：
uq1=vdd左–ur1
=vdd右–ir1×r1
其中，ir1为经过第一电阻r1的电流，与步骤2计算的输出回路电流相等；
则第一开关管（q1）的功耗pq1为：
pq1=uq1×iq1
=uq1×ir1；
其中，iq1为经过第一开关管的电流，与步骤2计算的输出回路电流相等。