1.一种刚度可调节的弹性放线滑车装置，其特征在于，所述刚度可调节的弹性放线滑车装置包括上支架、下支架、缓冲弹簧、放线轮、连接杆和挂板；
所述上支架下端的两侧分别设置有第一长圆形槽口，所述下支架的上端嵌套在所述上支架的下端并基于两个螺栓穿过所述第一长圆形槽口，将所述上支架和所述下支架滑动连接；所述上支架上端的一端与所述挂板铰接；所述上支架上端的另一端与所述连接杆的首端铰接，所述连接杆的末端与所述挂板铰接；所述缓存弹簧设置在所述上支架和所述下支架之间，且所述缓冲弹簧的一端固定在所述上支架的下端；所述放线轮设置在所述下支架处；所述缓冲弹簧在所述上支架与所述下支架发生相对滑动时会被拉伸与压缩。
2.根据权利要求1所述的刚度可调节的弹性放线滑车装置，其特征在于，所述放线轮设置有4个导线槽和2个钢丝绳槽；
2个所述钢丝绳槽设置在所述放线轮的中间，4个所述导线槽分别两两设置在所述钢丝绳槽的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的刚度可调节的弹性放线滑车装置，其特征在于，所述下支架包括两个支撑装置和固定棒；
每一个所述支撑装置为u型槽钢，所述u型槽钢设置有第一面、第二面和第三面，所述第一面与所述第三面平行设置，所述第二面与所述第一面和第三面垂直设置；
所述第二面设置有第一通孔和第二通孔；所述放线轮基于螺栓穿过两个第一通孔设置在所述下支架中；
所述固定棒设置在所述第二通孔处使得两个支撑装置与固定棒连接一起；
所述第一面和所述第三面对应设置有第三通孔和第四通孔。
4.根据权利要求3所述的刚度可调节的弹性放线滑车装置，其特征在于，所述上支架还设置有第二长圆形槽口。
5.根据权利要求4所述的刚度可调节的弹性放线滑车装置，其特征在于，所述刚度可调节的弹性放线滑车装置还包括限位装置；
所述限位装置包括限位轴套和限位杆，所述限位轴套设置在所述限位杆的长度方向上；所述限位杆分别穿过所述第二长圆形槽口和所述缓冲弹簧，设置在所述上支架处。
6.根据权利要求5所述的刚度可调节的弹性放线滑车装置，其特征在于，所述限位轴套内径比所述限位杆大。
7.根据权利要求5所述的刚度可调节的弹性放线滑车装置，其特征在于，所述限位轴套的外层采用的是尼龙材料。