状态监测系统、方法及服务器与流程

本发明涉及监测技术领域，具体而言，涉及一种状态监测系统、方法及服务器。

背景技术：

电力系统中各种电压的变电站及输配电线路组成的整体称为电网(又称电力网)。电网包含变电、输电、配电三个单元，能够实现输送与分配电能，改变电压。现今，电网规模宏大，管理节点众多，变电站是电网的关键管理节点之一，具有技术含量较高、设备数量众多、危险系数高、地理位置分散等特点，一旦变电站出现故障，将直接造成区域性的停电事故，因此变电站的巡检工作一直受到人们的高度关注。经研究发现，现今变电站的巡检工作主要以人工巡检为主，便捷性有待提高。

技术实现要素：

本发明的目的包括，例如，提供了一种状态监测系统、方法及服务器，其能够便捷地实现屏柜状态智能化监测。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种状态监测系统，包括服务器、图像采集设备和承载设备，其中，所述服务器与所述图像采集设备和承载设备电连接，所述图像采集设备装配于所述承载设备；

所述图像采集设备用于接收所述服务器发送的控制指令，根据所述控制指令对屏柜进行图像采集；

所述承载设备用于接收所述服务器发送的控制指令，根据该控制指令带动所述图像采集设备运动至设定位置；

所述服务器用于向所述图像采集设备和承载设备分别发送控制指令，控制所述承载设备带动所述图像采集设备运动至设定位置，控制所述图像采集设备在所述设定位置对屏柜进行图像采集，以及对所述图像采集设备采集的图像进行处理，得到所述屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

在可选的实施方式中，所述设定位置为至少两个，所述服务器用于针对每个所述设定位置，判断在当前的设定位置所述图像采集设备采集到的图像是否满足设定条件，若满足所述设定条件，向所述图像采集设备和承载设备发送下一控制指令，控制所述承载设备带动所述图像采集设备运动至下一设定位置，控制所述图像采集设备在所述下一设定位置对屏柜进行图像采集；若未满足所述设定条件，控制所述图像采集设备在当前的设定位置重新对屏柜进行图像采集，并判断重新采集的图像是否满足所述设定条件，直至在当前的设定位置采集到满足所述设定条件的图像或者在当前的设定位置重新进行图像采集的次数达到最大阈值，对满足所述设定条件的各图像进行处理，得到所述屏柜内各仪器、仪表的状态信息；或者，

所述设定位置为至少两个，所述图像采集设备用于针对每个所述设定位置，判断在当前的设定位置采集到的图像是否满足设定条件，若满足所述设定条件，将所述图像发送至所述服务器；若未满足所述设定条件，在当前的设定位置重新对屏柜进行图像采集，并判断重新采集的图像是否满足所述设定条件，直至在当前的设定位置采集到满足所述设定条件的图像并发送至所述服务器或者在当前的设定位置重新进行图像采集的次数达到最大阈值。

在可选的实施方式中，所述图像采集设备包括摄像头和灯光组件，所述摄像头和灯光组件与所述服务器电连接；

所述摄像头用于根据所述服务器发送的控制指令在所述设定位置对所述屏柜进行图像采集，所述灯光组件用于在所述摄像头进行图像采集过程中进行光线调节，以使所述摄像头采集到的图像满足设定条件。

在可选的实施方式中，所述承载设备包括控制器、轨道、电机、机械手臂和支架，所述控制器与所述服务器和电机分别电连接，所述轨道安装于屏柜框架、屏柜表面或与屏柜相邻位置处，所述机械手臂通过所述支架装配于所述轨道，所述图像采集设备装配于所述机械手臂且可沿所述机械手臂进行位置调整；

所述控制器用于根据所述服务器发送的控制指令控制所述电机带动所述机械手臂运动，从而带动所述图像采集设备运动至设定位置。

在可选的实施方式中，所述屏柜为至少两个，各所述屏柜依次排列，所述图像采集设备和承载设备位于相邻两个屏柜之间；

所述承载设备带动所述图像采集设备运动至所述设定位置的情况下，所述图像采集设备能够在所述设定位置对所位于的相邻两个屏柜进行图像采集，所述服务器对所述图像采集设备采集的图像进行处理，得到的为所述相邻两个屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

在可选的实施方式中，所述服务器还用于对所述状态信息进行分析得到分析结果，并根据所述分析结果进行信息处理及信息存储。

第二方面，本发明实施例提供一种状态监测方法，应用于服务器，所述服务器与图像采集设备和承载设备电连接，所述方法包括：

向所述图像采集设备和承载设备分别发送控制指令，控制所述承载设备带动所述图像采集设备运动至设定位置，控制所述图像采集设备在所述设定位置对屏柜进行图像采集；

对所述图像采集设备采集的图像进行处理，得到所述屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

在可选的实施方式中，所述设定位置为至少两个，所述向所述图像采集设备和承载设备分别发送控制指令，控制所述承载设备带动所述图像采集设备运动至设定位置，控制所述图像采集设备在所述设定位置对屏柜进行图像采集的步骤，包括：

针对每个所述设定位置，判断在当前的设定位置所述图像采集设备采集到的图像是否满足设定条件；

若满足所述设定条件，向所述图像采集设备和承载设备发送下一控制指令，控制所述承载设备带动所述图像采集设备运动至下一设定位置，控制所述图像采集设备在所述下一设定位置对屏柜进行图像采集；

若未满足所述设定条件，控制所述图像采集设备在当前的设定位置重新对屏柜进行图像采集，并判断重新采集的图像是否满足所述设定条件，直至在当前的设定位置采集到满足所述设定条件的图像或者在当前的设定位置重新进行图像采集的次数达到最大阈值；

所述对所述图像采集设备采集的图像进行处理，得到所述屏柜内各仪器、仪表的状态信息的步骤，包括：

对所述图像采集设备采集的满足所述设定条件的各图像进行处理，得到所述屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

在可选的实施方式中，所述图像采集设备包括摄像头和灯光组件，所述控制所述图像采集设备在所述设定位置对屏柜进行图像采集的步骤，包括：

判断所述摄像头根据所述服务器发送的控制指令、在所述设定位置对所述屏柜进行图像采集得到的图像是否满足设定条件，若未满足所述设定条件，向所述灯光组件发送光线调节指令，触发所述灯光组件在所述摄像头进行图像采集过程中进行光线调节，以使所述摄像头采集到的图像满足所述设定条件。

第三方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述实施方式任一项所述的状态监测方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在服务器执行前述实施方式任一项所述的状态监测方法。

本发明实施例的有益效果包括，例如：通过对状态监测系统的巧妙设计，基于服务器实现对图像采集设备和承载设备的控制，承载设备根据控制指令带动图像采集设备运动至设定位置，图像采集设备在设定位置对屏柜进行图像采集，服务器通过对图像进行处理便可得到屏柜内各仪器、仪表的状态信息，实现较为便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种状态监测系统的示例性结构框图。

图2为本发明实施例提供的一种状态监测系统的另一示例性结构框图。

图3为本发明实施例提供的一种状态监测系统的示例性交互流程示意图之一。

图4为本发明实施例提供的一种图像采集设备和承载设备的示例性装配示意图之一。

图5为本发明实施例提供的一种图像采集设备和承载设备的示例性装配示意图之二。

图6为本发明实施例提供的一种状态监测系统的示例性交互流程示意图之二。

图7为本发明实施例提供的一种服务器的示例性结构框图。

图8为本发明实施例提供的一种状态监测方法的流程示意图。

图标：10-服务器；11-存储器；12-处理器；13-通信模块；20-图像采集设备；21-摄像头；22-灯光组件；30-承载设备；31-控制器；32-电机；33-轨道；34-机械手臂；35-支架。

具体实施方式

现今，变电站的巡检采用了以人工巡检为主的模式，变电站的巡检模式明显滞后于技术发展，变电设备运维、检修日常工作仍沿袭二十年前的传统，大量工作仍采用人工核实、手动抄录、现场频繁往返等形式，可靠性有待提高。主要原因在于，依赖于人的巡检方式虽然可以充分利用人的主观判断能力，但也存在着明显的不足，例如：体力消耗过大、巡检过程中人身安全难以保证、设备运行状态难以准确判断、夜间无法巡检、人为误差显著等。这一系列的问题，使得对变电站的智能化巡检提出了强烈的需求。

经调研，虽然部分变电站建设有在线监测、辅助监控、巡检机器人等监测设施，能够在一定程度上缓解人工巡检所存在的问题，然而，应用范围较为有限，便捷性、可靠性亦待提高。经研究发现，主要原因在于，变电站建设的各类在线监测、辅助监控、巡检机器人等监测设施的业务系统数据相对独立，综合应用程度不高，“孤岛”问题明显，新技术的优势未能得到充分利用和有效发挥。

有鉴于此，结合“打造状态全面感知，信息高效处理，应用便捷灵活”的物联网建设要求，为了实现“数据一个源、电网一张图、业务一条线”，本发明实施例提供了一种状态监测系统、方法及服务器。本发明实施例通过对变电站的屏柜进行自动化状态监测，例如，通过设定的监测组件(如图像采集设备和承载设备)获取屏柜的信息，如屏柜的实时图像，进而基于图像分析得到屏柜内各仪器、仪表的状态信息，如ocr(opticalcharacterrecognition，光学字符识别)、柜面仪表数据、指示灯、压板状态、机械旋钮、数码表及空气开关工作状态等实时状态，智能地实现对屏柜状态的持续监测，进而实现对变电站的监测，达到降低运维人员人工工作量，为一线减负的效果，实现运维工作便捷性、效率和效益的提升，减少因人工巡检产生的误差，提高监测的可靠性。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在发明过程中做出的贡献。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种状态监测系统的结构示意图。如图1所示，状态监测系统包括服务器10、图像采集设备20和承载设备30。服务器10与图像采集设备20和承载设备30电连接，服务器10与图像采集设备20和承载设备30相互之间可以进行信息交互，如进行控制指令的交互、图像的传输。图像采集设备20装配于承载设备30，承载设备30可以带动图像采集设备20运行，以使图像采集设备20能够对屏柜的柜面各区域进行图像采集。

其中，图像采集设备20用于接收服务器10发送的控制指令，根据控制指令对屏柜进行图像采集。

承载设备30用于接收服务器10发送的控制指令，根据该控制指令带动图像采集设备20运动至设定位置。

服务器10用于向图像采集设备20和承载设备30分别发送控制指令，控制承载设备30带动图像采集设备20运动至设定位置，控制图像采集设备20在设定位置对屏柜进行图像采集，以及对图像采集设备20采集的图像进行处理，得到屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

请结合参阅图2，本实施例中，图像采集设备20可以有多种实现结构，只要能够对屏柜进行图像采集即可。例如，图像采集设备20可以包括能够进行图像、视频拍摄的摄像装置，如摄像头21。图像采集设备20包括的摄像装置可以为一个，也可以为多个，例如，图像采集设备20可以包括一个、两个或更多个摄像头21。

鉴于屏柜状态是基于图像采集设备20采集到的图像分析得出，因而，能够分析出屏柜状态的图像的良率和采集效率将直接影响获得监测结果的可靠性和效率。

对图像采集设备20一定时间段内采集的各图像进行分析得出，各图像中往往存在部分无法分析出屏柜状态的图像，能够分析出屏柜状态的图像的良率较低。经多方研究得出，造成该种情况的主要原因在于光线对图像采集设备20的拍摄效果影响较大。例如，若光线亮度较低，如低于某一阈值，该种情况下图像采集设备20采集到的图像将无法对屏柜的各项状态如ocr、柜面仪表数据、指示灯、压板状态、机械旋钮、数码表、空气开关工作状态等进行清晰记录，进而导致无法分析出状态信息。基于此，在一种实现方式中，图像采集设备20还可以包括灯光组件22，灯光组件22用于在摄像头21进行图像采集过程中进行光线调节，以使摄像头21采集到的图像满足设定条件。

其中，根据各场景需求，灯光组件22进行的光线调节可以灵活设定，例如，可以包括补光、调节色温等，设定条件可以包括图像清晰度、亮度、内容等满足预设要求。通过对灯光组件22的设计与集成，在摄像头21进行图像采集过程中能够实现灯光联动功能，从而满足图片拍摄对灯光的要求。示例性地，灯光组件22可以检测当前环境光，根据检测到的环境光的情况，对所要拍摄的屏柜表面进行补光，以便拍摄到的图像后续能够被有效识别。

基于上述研究，请结合参阅图2和图3，在一种实施方式中，图像采集设备20可以包括摄像头21和灯光组件22，摄像头21和灯光组件22与服务器10电连接。摄像头21用于根据服务器10发送的控制指令在设定位置对屏柜进行图像采集，灯光组件22用于在摄像头21进行图像采集过程中进行光线调节，以使摄像头21采集到的图像满足设定条件。

单个图像采集设备20中包括的摄像头21和灯光组件22可以为一个或多个，本实施例对此不作限制，可以根据实际需要进行设计、调试、装配。为了实现对各摄像头21和灯光组件22的准确控制，每个摄像头21和每个灯光组件22可以有唯一的ip(internetprotoco，互联网协议)地址，控制指令中可以携带控制对象(如摄像头21、灯光组件22)的目的ip地址，服务器10根据目的ip地址将控制指令发送至相应的控制对象，从而实现准确控制，如控制相应的摄像头21进入开机拍摄状态、控制相应的灯光组件22自动开启补光功能。

其中，摄像头21可以灵活选择，例如，可以为网络摄像头。灯光组件22可以有多种实现结构，例如，可以包括独立的灯光控制器，也可以与摄像头21共用控制器。

本实施例中，承载设备30可以有多种实现结构，只要能够带动图像采集设备20运动至设定位置对屏柜进行图像采集即可。例如，请结合参阅图2至图5，承载设备30可以包括控制器31、电机32、轨道33、机械手臂34和支架35。控制器31与服务器10和电机32分别电连接，轨道33安装于屏柜框架、屏柜表面或与屏柜相邻位置处，机械手臂34通过支架35装配于轨道33，图像采集设备20装配于机械手臂34且可沿机械手臂34进行位置调整(图3、图4示出了在图像采集设备20包括摄像头21和灯光组件22的情况下，摄像头21装配于机械手臂34，灯光组件22装配于支架35的示意图)。控制器31用于根据服务器10发送的控制指令控制电机32带动机械手臂34运动，从而带动图像采集设备20运动至设定位置。由于图像采集设备20可沿机械手臂34进行位置调整，因而能够进一步提高位置调整的精确性和灵活性。

控制器31用于接收服务器10发送的控制指令，控制电机32按照控制指令中要求的运动方式运动。控制指令可以为定时定点控制指令，也可以为实时控制指令。相应地，在控制指令为定时定点控制指令的情况下，控制器31可以控制电机32定时定点带动图像采集设备20对屏柜进行图像采集。在控制指令为实时控制指令的情况下，控制器31可以控制电机32实时带动图像采集设备20对屏柜进行图像采集。服务器10进而根据图像采集设备20采集的图像得到屏柜内各仪器、仪表的状态信息，从而实现无人化远程智能监控，降低运维人员工作量，避免因人工巡检造成的误差，提高监测的便捷性和可靠性。

轨道33可以灵活选择，例如，可以选用固定式轨道，如导轨。又例如，可以选用活动式轨道，如链条式轨道。在轨道33为固定式轨道的情况下，控制器31可以根据控制指令控制电机32带动机械手臂34沿轨道33运动，从而带动图像采集设备20运动至设定位置。在轨道33为链条式轨道的情况下，控制器31可以根据控制指令控制电机32对链条式轨道的位置进行控制，机械手臂34随链条式轨道运动(电机32对链条式轨道进行位置控制就是对机械手臂34进行位置控制)，从而带动图像采集设备20运动至设定位置。

电机32可以灵活选择，例如，可以为步进电机、伺服电机等。

通过对轨道33和电机32的巧妙设计，如选用链条式轨道、步进电机，步进电机可精确至0.05mm，从而可以通过链条式轨道和步进电机的结合实现位置精确控制，使机械手臂34能够精确地到达设定位置，且控制较为灵活。

为了确保图像采集设备20能够在设定位置可靠地进行图像采集，根据所要监测的屏柜的结构和尺寸，轨道33长度、机械手臂34和支架35的形状、尺寸、材质等可以进行适应性设计，使得机械手臂34通过支架35装配于轨道33后，能够稳定、便捷地运动，通过运动至设定位置，根据装配于机械手臂34的图像采集设备20所采集的图像，可以分析出屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

在一种实现方式中，以电机32为伺服电机为例，伺服电机接收到服务器10发送的控制指令开始按照控制指令中要求的运动方式工作，当机械手臂34运动至控制指令要求的设定位置时停止运动(停止运动的时间可以灵活设定，如可以停止运动至服务器10发送下一步的控制指令，服务器10可以在图像拍摄完成后发送下一步的控制指令)，摄像头21开始拍照，拍摄后将图像传送至服务器10，服务器10进行图像识别分析，如果拍摄的图像无法识别则控制摄像头21再次进行拍摄。

图像采集设备20进行图像采集可以包括：拍摄图片或者视频流，图像采集设备20将获取的图片或视频流(统称图像)推送至服务器10，服务器10对图像中的装置及设备的状态进行识别。服务器10基于图像采集设备20采集到的图像得到状态信息的方式可以灵活设置，例如，服务器10可以将图像采集设备20采集到的多幅图像进行拼接、预处理，进而通过识别算法等进行识别，从而得到状态信息。服务器10所进行的识别包括但不限于：压板状态识别、led(lightemittingdiode，发光二极管)指示灯亮灭状态识别、空气开关状态识别、机械旋钮状态识别、ocr(opticalcharacterrecognition，光学字符识别)。

本实施例中，状态监测系统可以对一个或多个屏柜进行状态监测。相应地，状态监测系统中包括的图像采集设备20和承载设备30可以为一“套”或多“套”，每套图像采集设备20和承载设备30可以对一个或多个屏柜进行图像采集。其中，在每套图像采集设备20和承载设备30可以对多个屏柜进行图像采集的情况下，能够节约成本，方便布置。

示例性地，如图4和图5所示，在一种实现方式中，屏柜为至少两个，各屏柜依次排列，例如，多个屏柜在控制室内按行依次排列。图像采集设备20和承载设备30位于相邻两个屏柜之间。承载设备30带动图像采集设备20运动至设定位置的情况下，图像采集设备20能够在设定位置对所位于的相邻两个屏柜进行图像采集，相应地，服务器10对图像采集设备20采集的图像进行处理，得到的为相邻两个屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

图像采集设备20和承载设备30位于相邻两个屏柜之间的方式可以灵活设置，例如，在承载设备30包括控制器31、电机32、轨道33、机械手臂34和支架35的情况下，轨道33可以安装于两个屏柜之间的位置处，如安装于按行排列的两两屏柜的屏柜框架、屏柜表面或与屏柜相邻位置处，轨道33沿两两屏柜的高度方向延伸。机械手臂34通过支架35装配于轨道33，机械手臂34沿两两屏柜的宽度方向延伸，机械手臂34上装配至少一个图像采集设备20，各图像采集设备20在机械手臂34上沿两两屏柜的宽度方向分布，且各图像采集设备20装配于机械手臂34后与屏柜之间存在一定间隔，以便于可靠地进行图像采集(请参阅图4和图5)。通过该种设置，在电机32的驱动下，机械手臂34可以基于轨道33沿屏柜的高度方向纵向运动，机械手臂34上沿屏柜宽度方向分布的各图像采集设备20从而可以在设定位置对两两屏柜各区域的图像进行全面采集，服务器10对采集到的各图像进行处理，便可得到两两屏柜内各仪器、仪表的状态信息。又例如，亦可以设置为轨道33沿屏柜的宽度方向延伸，机械手臂34沿屏柜的高度方向延伸，各图像采集设备20在机械手臂34上沿屏柜的高度方向分布。通过该种设置，在电机32的驱动下，机械手臂34可以基于轨道33沿屏柜的宽度方向横向运动，机械手臂34上沿屏柜高度方向分布的各图像采集设备20从而可以在设定位置对屏柜各区域的图像进行全面采集，服务器10对采集到的各图像进行处理，便可得到屏柜内各仪器、仪表的状态信息。以上仅为举例说明，图像采集设备20和承载设备30还可以有其他实现方式，本实施例对此不作一一列举。

上述主要对服务器10控制一套图像采集设备20、承载设备30在设定位置进行图像采集的单个处理过程进行了举例说明，为了得到屏柜的完整状态信息，设定位置可能为两个以上，需要在两个以上设定位置分别执行上述处理过程，即上述处理过程可能会执行两次以上。鉴于在每个设定位置执行图像采集的原理类似，本实施例对此不作一一赘述。

本实施例中的上述状态监测系统，实现架构较为灵活、便捷，可以实现对各场景如控制室内多个屏柜的全面监测。

鉴于屏柜状态是基于图像采集设备20采集到的图像分析得出，因而，在设定位置为至少两个的情况下，确保在每个设定位置均采集到满足设定条件的图像对确保状态监测可靠性较为重要。

为了确保在每个设定位置均采集到满足设定条件的图像，在一种实现方式中，服务器10可以针对每个设定位置，判断在当前的设定位置图像采集设备20采集到的图像是否满足设定条件，若满足设定条件，再向图像采集设备20和承载设备30发送下一控制指令，控制承载设备30带动图像采集设备20运动至下一设定位置，控制图像采集设备20在下一设定位置对屏柜进行图像采集。若在当前的设定位置图像采集设备20采集到的图像未满足设定条件，服务器10控制图像采集设备20在当前的设定位置重新对屏柜进行图像采集，并判断重新采集的图像是否满足设定条件，在判定重新采集的图像满足设定条件的情况下，再向图像采集设备20和承载设备30发送下一控制指令，控制承载设备30带动图像采集设备20运动至下一设定位置，控制图像采集设备20在下一设定位置对屏柜进行图像采集。针对某一设定位置，若分析得出重新进行图像采集的次数达到最大阈值，仍未采集到满足设定条件的图像，那么，可以判定该位置的仪器、仪表图像无法采集，退出该设定位置的图像采集，并进行标识反馈。以此类推，直至在各设定位置完成图像采集，服务器10则对满足设定条件的各图像进行处理，得到屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

在另一种实现方式中，判断图像是否满足设定条件的流程亦可以由图像采集设备20执行，例如，图像采集设备20可以针对每个设定位置，判断在当前的设定位置采集到的图像是否满足设定条件，若满足设定条件，将图像发送至服务器10。若未满足设定条件，在当前的设定位置重新对屏柜进行图像采集，并判断重新采集的图像是否满足设定条件，在判定重新采集的图像满足设定条件的情况下，再将图像发送至服务器10。针对某一设定位置，若图像采集设备20重新进行图像采集的次数达到最大阈值，仍未采集到满足设定条件的图像，那么，可以判定该位置的仪器、仪表图像无法采集，退出该设定位置的图像采集，并进行标识反馈。该种情况下，服务器10针对每个设定位置，可以在确定图像采集设备20已反馈在该设定位置采集到的满足设定条件的图像或者得到标识反馈的情况下，再向图像采集设备20和承载设备30发送下一控制指令，控制承载设备30带动图像采集设备20运动至下一设定位置，控制图像采集设备20在下一设定位置对屏柜进行图像采集。以此类推，直至图像采集设备20完成图像采集。服务器10获取到采集到的满足设定条件的各图像，对满足设定条件的各图像进行处理，得到屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

在状态监测系统所要监测的屏柜数量为多个的情况下，为了对各屏柜进行区分，还可以预设各图像采集设备20与各屏柜的对应关系，服务器10通过分析图像所来自的图像采集设备20，即可分析得出对相应图像进行分析得到的为哪个屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

本实施例中，状态监测系统对屏柜进行状态监测可以为实时的，也可以为定时的，还可以为获得设定指令方执行的，本实施例对此不作限制。

本实施例中，服务器10还可以判断是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下向承载设备30发送复位指令，承载设备30接收到复位指令后，回到起始点。预设条件可以灵活设定，示例性地，预设条件可以为采集完对屏柜进行状态分析所需的全部图像。基于该种设置，在单次监测流程，承载设备30带动图像采集设备20采集完对屏柜进行状态分析所需的全部图像之后，可以回到起始点。相应地，触发下一次监测流程后，承载设备30带动图像采集设备20再次从起始点出发，采集完对屏柜进行状态分析所需的全部图像。基于该种设置，承载设备30每次均带动图像采集设备20从同一起始点出发，采集完对屏柜进行状态分析所需的全部图像。从而进一步确保了状态监测的可靠性和实现便捷性。

其中，起始点可以根据屏柜和承载设备30的具体结构进行灵活设定，例如，可以将起始点设置在承载设备30和图像采集设备20位于该位置时不会遮挡屏柜操作、不会影响工作人员作业的位置。例如，可以设置在屏柜顶部。

请结合参阅图6，基于分析得到的屏柜内各仪器、仪表的状态信息，还可以进行其他扩展处理。例如，在对屏柜实时进行状态监测的情况下，图像采集设备20根据控制指令实时进行图像采集，相应地，服务器10根据图像采集设备20实时采集到的图像进行分析，得到的为屏柜的实时状态信息。该种情况下，服务器10还可以对屏柜的实时状态信息进行分析得到分析结果，并根据分析结果进行信息处理及信息存储。又例如，在分析结果为异常的情况下，服务器10还可以进行异常状态告警等处理。又例如，服务器10还可以将分析结果进行输出，如对分析结果进行存储，如存储至大数据存储端，从而实现无人化远程监控及仪表状态抄录。又例如，服务器10可以在分析结果为异常的情况下，将该分析结果上报至管理员的管理端，由管理端下发维护指令，在维护人员基于维护指令完成异常维护处理后，可以反馈维护信息。相应地，服务器10在上报分析结果之后，还可以判断是否接收到针对该分析结果反馈的维护信息，若接收到维护信息，对维护信息进行存储，如将维护信息存储至大数据存储端。

基于上述设计，本发明实施例中的状态监测系统，通过对各器件的巧妙设计与集成，摒弃了传统人工抄录、人工巡检的模式，相较于传统的巡检方式中一个变电站内需要大量的人工来完成巡检的工作，采用本发明实施例中的状态监测系统，使得一个变电站内只需少量管理人员及维护人员即可。相较于传统的巡检方式会因为人为抄录误差造成设备异常状态没有及时处理而引发设备故障或引发爆炸等事件，本发明实施例中的状态监测系统可以实现实时监测和异常状态告警，因此，不仅能够节约成本而且为巡检工作的准确性、实时性提供了技术保障，实现变电站内设备故障的大数据记录，为设备提供了大数据分析服务、为以后的设备改良及变电站内常出现的问题提供了完善且较为准确的数据分析依据。实现较为便捷，显著降低了人工成本，可靠性较高。

请参照图7，是本实施例提供的一种服务器10的方框示意图，本实施例中的服务器10可以为能够进行信息交互、处理的服务平台、处理设备等。所述服务器10包括存储器11、处理器12及通信模块13。所述存储器11、处理器12以及通信模块13各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器11用于存储程序或者数据。所述存储器11可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。

处理器12用于读/写存储器11中存储的数据或程序，并执行相应地功能。

通信模块13用于通过所述网络建立所述服务器10与其它通信终端如图像采集设备20和承载设备30之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。

应当理解的是，图7所示的结构仅为服务器10的结构示意图，所述服务器10还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。图7中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本发明实施例中的服务器可以是单个服务器，也可以是服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现。相应地，上述状态监测系统中由服务器实现的各项功能可以由单个服务器完成也可以由多个服务器完成。

例如，服务器可以包括应用服务平台、网络服务器和综合服务平台，应用服务平台用于生成、下发控制指令，网络服务器用于将应用服务平台下发的控制指令转发至图像采集设备和承载设备，综合服务平台用于对图像采集设备采集的图像进行分析、在分析结果为异常时下发维护指令、接收反馈的维护信息、进行数据存储等。

请结合参阅图8，为本发明实施例提供的一种状态监测方法的流程示意图，可以由图7所述服务器执行，例如可以由服务器中的处理器执行，服务器与图像采集设备和承载设备电连接。该状态监测方法包括s110和s120。

s110，向所述图像采集设备和承载设备分别发送控制指令，控制所述承载设备带动所述图像采集设备运动至设定位置，控制所述图像采集设备在所述设定位置对屏柜进行图像采集。

s120，对所述图像采集设备采集的图像进行处理，得到所述屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

在一种实现方式中，所述设定位置为至少两个，s110，向所述图像采集设备和承载设备分别发送控制指令，控制所述承载设备带动所述图像采集设备运动至设定位置，控制所述图像采集设备在所述设定位置对屏柜进行图像采集的步骤，包括：针对每个所述设定位置，判断在当前的设定位置所述图像采集设备采集到的图像是否满足设定条件，若满足所述设定条件，向所述图像采集设备和承载设备发送下一控制指令，控制所述承载设备带动所述图像采集设备运动至下一设定位置，控制所述图像采集设备在所述下一设定位置对屏柜进行图像采集；若未满足所述设定条件，控制所述图像采集设备在当前的设定位置重新对屏柜进行图像采集，并判断重新采集的图像是否满足所述设定条件，直至在当前的设定位置采集到满足所述设定条件的图像或者在当前的设定位置重新进行图像采集的次数达到最大阈值。相应地，s120，对所述图像采集设备采集的图像进行处理，得到所述屏柜内各仪器、仪表的状态信息的步骤，包括：对所述图像采集设备采集的满足所述设定条件的各图像进行处理，得到所述屏柜内各仪器、仪表的状态信息。

在一种实现方式中，所述图像采集设备包括摄像头和灯光组件，所述控制所述图像采集设备在所述设定位置对屏柜进行图像采集的步骤，包括：判断所述摄像头根据所述服务器发送的控制指令在所述设定位置对所述屏柜进行图像采集得到的图像是否满足设定条件，若未满足所述设定条件，向所述灯光组件发送光线调节指令，触发所述灯光组件在所述摄像头进行图像采集过程中进行光线调节，以使所述摄像头采集到的图像满足所述设定条件。

本发明实施例中，服务器执行的状态监测方法的实现原理可以参阅前述状态监测系统中的相应描述，类似内容在此不再赘述。

在上述基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在服务器执行上述的状态监测方法。

综上所述，本发明实施例提供了一种状态监测系统、方法及服务器，达到了降低运维人员人工工作量，为一线减负的效果，实现了运维便捷性、工作效率、可靠性和效益的提升。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。