一种电网维修机器人及其使用方法与流程

1.本发明属于电网维修技术领域，具体涉及一种电网维修机器人及其使用方法。


背景技术：

2.电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路。它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务。保证线路架设质量，加强运行维护，提高对用户供电可靠性。要求电力线路的供电电压在允许的波动范围内，向用户提供质量合格的电压。在输电过程中，要减少线路损耗，提高输电效率，降低输电成本；架空线路由于长期置于露天运行，线路的各元件除受正常的电气负荷和机械荷载作用外，还受到风、雨、冰、雪、大气污染、雷电等自然和人为外破条件的作用，要求线路各元件应有足够的机械和电气强度；绝缘电线按其芯线材质分有铜芯或铝芯两种；按其绝缘材料分有橡皮绝缘的和塑料绝缘的；塑料绝缘导线的绝缘性能好，耐油和抗酸碱腐蚀，价格较低，且可节约大量橡胶和棉纱，因此在室内明敷和穿管暗敷中应优先采用塑料绝缘导线；但塑料绝缘导线在高温时绝缘易软化老化，低温时绝缘又会变硬发脆，因此在高温场所及室外不宜选用，而应选用橡皮绝缘导线。
3.公开号为cn211081756u的中国专利公开了油井维修机器人，油井维修机器人，包括底座，以及设置在底座上的运输装置，所述运输装置包括托架与测量装置，所述托架与测量装置设置在底座的同一侧；所述测量装置包括检测头与末端限位部；所述托架设置在检测头与末端限位部之间；所述检测头沿直线方向可滑动地设置在底座上，所述末端限位部位于检测头运动方向上，所述检测头包括接近开关；所述检测头与末端限位部之间设有微调装置；所述微调装置包括导轮，所述导轮连接有微调驱动装置。
4.但是，仍然存在下列问题：
5.在现在的电网维修中，都是采用人工维修，机器人只能运用到其他领域，在本领域中机器人未曾运用，在很多场景中工人都需要带电维修，操作不慎，工人会有生命危险；


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种电网维修机器人，用以解决现有采用人工维修，机器人只能运用到其他领域，在本领域中机器人未曾运用，在很多场景中工人都需要带电维修，操作不慎，工人会有生命危险等问题，本发明还提供了一种电网维修机器人的使用方法，该方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。
7.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
8.一种电网维修机器人，包括移动组件、储存组件、维修组件和抓取组件，所述储存组件设于移动组件下侧，所述移动组件与储存组件固定连接，所述维修组件设于移动组件左侧，所述移动组件与维修组件固定连接，所述抓取组件设于维修组件右侧，所述维修组件与抓取组件固定连接。
9.优选的，所述移动组件包括移动电机、移动第一齿轮、移动第二齿轮、移动丝杆、移动限位套筒、第一移动块、传动杆、移动第三齿轮、移动第四齿轮、第二移动块、移动气缸、移动连接块、移动套杆和移动固定块，所述移动电机与移动第一齿轮固定连接，所述移动第一齿轮与移动第二齿轮啮合，所述移动第一齿轮与移动丝杆固定连接，所述移动限位套筒套设于移动丝杆上，所述移动限位套筒与第一移动块固定连接，所述移动第二齿轮与传动杆固定连接，所述传动杆与移动第三齿轮连接，所述移动第三齿轮与移动第四齿轮啮合，所述第二移动块套设于移动丝杆左侧，所述移动气缸与第二移动块连接，所述移动气缸与移动连接块固定连接，所述移动连接块与移动套杆固定连接，所述移动固定块设有两个，两个所述移动固定块设于移动电机两端。
10.优选的，所述储存组件包括储件舱、第一储件凹槽、第二储件凹槽、储件出口、斜板、储件舱侧板、储件杆和储件抓手，所述第一储件凹槽和储件出口设于储件舱上表面，所述第二储件凹槽设于储件舱下板内测，所述斜板设有两个，两个所述斜板设于储件舱下板内测，所述储件杆和储件抓手设有多个，所述储件杆一端与储件舱侧板固定连接，所述储件杆与储件抓手固定连接。
11.优选的，所述储存组件还包括电线连接器、电线连接端口、端口固定器和固定螺丝，所述电线连接端口、端口固定器和固定螺丝均设有多个，所述电线连接端口设于电线连接器两端，所述端口固定器套设于电线连接端口外壁，所述固定螺丝设于端口固定器上，所述储件舱还设有升降板底座、升降气缸和升降板，所述升降板底座固定于第二储件凹槽中间，所述升降板底座与升降气缸下侧固定连接，所述升降气缸上侧与升降板下侧固定连接。
12.优选的，所述维修组件包括维修组件连接座、维修固定板、维修电机、动力输出、维修传动带、维修传动丝杆、丝杆连接杆、切线结构和扳手结构，所述维修组件连接座与维修固定板固定连接，所述维修固定板与维修电机固定连接，所述维修电机与动力输出通过电线连接，所述维修传动带与维修电机连接，所述维修传动带与维修传动丝杆通过齿轮连接，所述维修传动丝杆与丝杆连接杆连接，所述丝杆连接杆与切线结构连接，所述扳手结构设于维修固定板上。
13.优选的，所述切线结构包括固线圈、旋转齿轮、连接齿轮、切割刀和伸缩杆，所述旋转齿轮设于固线圈内壁，所述旋转齿轮与连接齿轮啮合，所述连接齿轮与切割刀连接，所述切割刀与伸缩杆固定连接。
14.优选的，所述抓取组件包括抓取连接座、抓取动力输出、第一转轴、转轴连接块、第一伸缩臂、第二转轴连接块、第二转轴传动器和机械手，所述抓取连接座与抓取动力输出固定连接，所述抓取动力输出与第一转轴连接，所述第一转轴与转轴连接块固定连接，所述转轴连接块与第一伸缩臂活动连接，所述第一伸缩臂与第二转轴连接块活动连接，所述第二转轴连接块与第二转轴传动器固定连接，所述第二转轴传动器与机械手连接。
15.上述的一种电网维修机器人的使用方法，包括以下步骤：
16.s1、在机器人进行维修之前，先通过人工把机器人固定到电线上，使得移动套杆套设到电线上，移动电机工作，通过移动第一齿轮带动移动丝杆转动，进而使得移动限位套筒和第一移动块移动，进而实现机器人在电线上移动；
17.s2、在机器人移动到需要接线处时，维修组件工作，动力输出为维修电机提供动力，使得维修电机工作，维修电机又通过连接齿轮带动维修传动带转动，维修传动带又通过
齿轮使得维修传动丝杆转动，维修传动丝杆转动实现旋转齿轮转动，在旋转齿轮转动之前，伸缩杆进行第一梯次收缩，收缩后，通过旋转齿轮转动，使得切割刀转动，又通过切割刀转动，实现电线的表面绝缘胶的切割，在表面绝缘胶的切割后，伸缩杆进行第二梯次收缩，再一次通过旋转齿轮转动，实现电线的切割，此时电线已经完成切割作业；
18.s3，在完成电线的切割作业后，通过机械手实现电线插入电线连接端口内，最后通过扳手结构旋转固定螺丝固定电线连接器，完成电线接取工作，此时，维修完成。
19.进一步，在移动限位套筒和第一移动块移动的同时，又通过移动第二齿轮、传动杆移动第三齿轮和移动第四齿轮使得第二移动块移动，并通过移动限位套筒、第一移动块和第二移动块移动使得移动套杆移动，实现机器人在电线上的移动。
20.进一步，在完成电线的切割作业后，储件抓手张开，电线连接器在重力的作用下，通过斜板移动到第二储件凹槽上，而升降板与第二储件凹槽重合，此时升降气缸伸缩，把位于升降板上的电线连接器送到通过储件出口送到第一储件凹槽上；抓取动力输出工作，通过第一转轴、转轴连接块、第一伸缩臂、第二转轴连接块和第二转轴传动器使得机械手抓取电线连接器，并把电线连接器接取到切割后的电线上，在之后，通过机械手实现电线插入电线连接端口内，最后通过扳手结构旋转固定螺丝固定电线连接器，完成电线接取工作，此时，维修完成。
21.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
22.本发明的一种电网维修机器人，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，维修机器人避免了电线端口过热人工更换，在并且机器人带电作业降低了电网维修成本，避免了人工维修触电的危险，提高了电网维修的安全性，增加了装置的适用性。
附图说明
23.图1为本发明一种电网维修机器人实施例的立体结构示意图；
24.图2为本发明一种电网维修机器人实施例中维修组件的结构示意图；
25.图3为本发明一种电网维修机器人实施例中切线结构的结构示意图；
26.图4为本发明一种电网维修机器人实施例中储存组件的结构示意图；
27.图5为本发明一种电网维修机器人实施例中电线连接器的结构示意图；
28.图6为本发明一种电网维修机器人实施例中升降板的结构示意图；
29.图7为本发明一种电网维修机器人实施例中储件抓手的正视结构示意图；
30.图8为本发明一种电网维修机器人实施例中抓取组件的结构示意图；
31.附图中涉及到的附图标记有：移动组件1、移动电机101、移动第一齿轮102、移动第二齿轮103、移动丝杆104、移动限位套筒105、第一移动块106、传动杆107、移动第三齿轮108、移动第四齿轮109、第二移动块110、移动气缸111、移动连接块112、移动套杆113、移动固定块114、储存组件2、储件舱201、第一储件凹槽202、第二储件凹槽203、储件出口204、斜板205、储件舱侧板206、储件杆207、储件抓手208、电线连接器209、电线连接端口210、端口固定器211、固定螺丝212、升降板底座213、升降气缸214、升降板215、维修组件3、维修组件连接座301、维修固定板302、维修电机303、动力输出304、维修传动带305、维修传动丝杆306、丝杆连接杆307、切线结构308、扳手结构309、固线圈310、旋转齿轮311、连接齿轮312、
切割刀313、伸缩杆314、抓取组件4、抓取连接座401、抓取动力输出402、第一转轴403、转轴连接块404、第一伸缩臂405、第二转轴连接块406、第二转轴传动器407、机械手408。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
33.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.实施例一
36.如图1
‑
8所示，一种电网维修机器人，包括移动组件1、储存组件2、维修组件3和抓取组件4，储存组件2设于移动组件1下侧，移动组件1与储存组件2固定连接，维修组件3设于移动组件1左侧，移动组件1与维修组件3固定连接，抓取组件4设于维修组件3右侧，维修组件3与抓取组件4固定连接。进一步说明，移动组件1的移动套杆113为绝缘材质，保证机器人不会因为电流而损坏，至此说明图5、图6和图7均为示意简图。
37.移动组件1包括移动电机101、移动第一齿轮102、移动第二齿轮103、移动丝杆104、移动限位套筒105、第一移动块106、传动杆107、移动第三齿轮108、移动第四齿轮109、第二移动块110、移动气缸111、移动连接块112、移动套杆113和移动固定块114，移动电机101与移动第一齿轮102固定连接，移动第一齿轮102与移动第二齿轮103啮合，移动第一齿轮102与移动丝杆104固定连接，移动限位套筒105套设于移动丝杆104上，移动限位套筒105与第一移动块106固定连接，移动第二齿轮103与传动杆107固定连接，传动杆107与移动第三齿轮108连接，移动第三齿轮108与移动第四齿轮109啮合，第二移动块110套设于移动丝杆104左侧，移动气缸111与第二移动块110连接，移动气缸111与移动连接块112固定连接，移动连接块112与移动套杆113固定连接，移动固定块114设有两个，两个移动固定块114设于移动电机101两端。进一步说明，移动丝杆104设有两个，分别设于两个移动固定块114两边，移动电机101作为机器人移动的动力输出，通过移动电机101带动移动丝杆104进而带动移动固定块114移动，最后通过移动气缸111实现移动套杆113的移动，进而实现机器人在电线上能够移动，机器人在不使用时气缸111收缩，使得移动套杆113靠近移动固定块114，降低机器人的运输成本，也保护了机器人的结构不会在运输过程中不会损坏。
38.储存组件2包括储件舱201、第一储件凹槽202、第二储件凹槽203、储件出口204、斜板205、储件舱侧板206、储件杆207和储件抓手208，第一储件凹槽202和储件出口204设于储件舱201上表面，第二储件凹槽203设于储件舱201下板内测，斜板205设有两个，两个斜板205设于储件舱201下板内测，储件杆207和储件抓手208设有多个，储件杆207一端与储件舱
侧板206固定连接，储件杆207与储件抓手208固定连接。进一步说明，第一储件凹槽202和第二储件凹槽203的弧度圆心角等大，设置凹槽使得电线连接器209能够在第一储件凹槽202和第二储件凹槽203上不会移动，保证机械手能够准确的抓取到电线连接器209，斜板205使得电线连接器209在重力的作用下能够滚落到第二储件凹槽203上，储件杆207和储件抓手208用于储存电线连接器209，在需要用到电线连接器209时，松开储件抓手208，电线连接器209沿斜板205滚落到二储件凹槽203上，储件杆207和储件抓手208实现了维修元件的储存和投放。
39.储存组件2还包括电线连接器209、电线连接端口210、端口固定器211和固定螺丝212，电线连接端口210、端口固定器211和固定螺丝212均设有多个，电线连接端口210设于电线连接器209两端，端口固定器211套设于电线连接端口210外壁，固定螺丝212设于端口固定器211上，储件舱201还设有升降板底座213、升降气缸214和升降板215，升降板底座213固定于第二储件凹槽203中间，升降板底座213与升降气缸214下侧固定连接，升降气缸214上侧与升降板215下侧固定连接。进一步说明，电线连接端口210设有扩张槽，方便在接线时能够更快捷的接线，端口固定器211在电线接入电线连接器209后，用于固定电线的，通过旋转固定螺丝212收紧电线连接端口210保证电线不会脱落，升降板底座213、升降气缸214和升降板215，通过升降气缸214伸缩，实现电线连接器209的输送。
40.实施例二
41.本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1
‑
8所示，一种电网维修机器人，包括移动组件1、储存组件2、维修组件3和抓取组件4，储存组件2设于移动组件1下侧，移动组件1与储存组件2固定连接，维修组件3设于移动组件1左侧，移动组件1与维修组件3固定连接，抓取组件4设于维修组件3右侧，维修组件3与抓取组件4固定连接。进一步说明，移动组件1的移动套杆113为绝缘材质，保证机器人不会因为电流而损坏。
42.移动组件1包括移动电机101、移动第一齿轮102、移动第二齿轮103、移动丝杆104、移动限位套筒105、第一移动块106、传动杆107、移动第三齿轮108、移动第四齿轮109、第二移动块110、移动气缸111、移动连接块112、移动套杆113和移动固定块114，移动电机101与移动第一齿轮102固定连接，移动第一齿轮102与移动第二齿轮103啮合，移动第一齿轮102与移动丝杆104固定连接，移动限位套筒105套设于移动丝杆104上，移动限位套筒105与第一移动块106固定连接，移动第二齿轮103与传动杆107固定连接，传动杆107与移动第三齿轮108连接，移动第三齿轮108与移动第四齿轮109啮合，第二移动块110套设于移动丝杆104左侧，移动气缸111与第二移动块110连接，移动气缸111与移动连接块112固定连接，移动连接块112与移动套杆113固定连接，移动固定块114设有两个，两个移动固定块114设于移动电机101两端。进一步说明，移动丝杆104设有两个，分别设于两个移动固定块114两边，移动电机101作为机器人移动的动力输出，通过移动电机101带动移动丝杆104进而带动移动固定块114移动，最后通过移动气缸111实现移动套杆113的移动，进而实现机器人在电线上能够移动，机器人在不使用时气缸111收缩，使得移动套杆113靠近移动固定块114，降低机器人的运输成本，也保护了机器人的结构不会在运输过程中不会损坏。
43.储存组件2包括储件舱201、第一储件凹槽202、第二储件凹槽203、储件出口204、斜板205、储件舱侧板206、储件杆207和储件抓手208，第一储件凹槽202和储件出口204设于储件舱201上表面，第二储件凹槽203设于储件舱201下板内测，斜板205设有两个，两个斜板
205设于储件舱201下板内测，储件杆207和储件抓手208设有多个，储件杆207一端与储件舱侧板206固定连接，储件杆207与储件抓手208固定连接。进一步说明，第一储件凹槽202和第二储件凹槽203的弧度圆心角等大，设置凹槽使得电线连接器209能够在第一储件凹槽202和第二储件凹槽203上不会移动，保证机械手能够准确的抓取到电线连接器209，斜板205使得电线连接器209在重力的作用下能够滚落到第二储件凹槽203上，储件杆207和储件抓手208用于储存电线连接器209，在需要用到电线连接器209时，松开储件抓手208，电线连接器209沿斜板205滚落到二储件凹槽203上，储件杆207和储件抓手208实现了维修元件的储存和投放。
44.储存组件2还包括电线连接器209、电线连接端口210、端口固定器211和固定螺丝212，电线连接端口210、端口固定器211和固定螺丝212均设有多个，电线连接端口210设于电线连接器209两端，端口固定器211套设于电线连接端口210外壁，固定螺丝212设于端口固定器211上，储件舱201还设有升降板底座213、升降气缸214和升降板215，升降板底座213固定于第二储件凹槽203中间，升降板底座213与升降气缸214下侧固定连接，升降气缸214上侧与升降板215下侧固定连接。进一步说明，电线连接端口210设有扩张槽，方便在接线时能够更快捷的接线，端口固定器211在电线接入电线连接器209后，用于固定电线的，通过旋转固定螺丝212收紧电线连接端口210保证电线不会脱落，升降板底座213、升降气缸214和升降板215，通过升降气缸214伸缩，实现电线连接器209的输送。
45.维修组件3包括维修组件连接座301、维修固定板302、维修电机303、动力输出304、维修传动带305、维修传动丝杆306、丝杆连接杆307、切线结构308和扳手结构309，维修组件连接座301与维修固定板302固定连接，维修固定板302与维修电机303固定连接，维修电机303与动力输出304通过电线连接，维修传动带305与维修电机303连接，维修传动带305与维修传动丝杆306通过齿轮连接，维修传动丝杆306与丝杆连接杆307连接，丝杆连接杆307与切线结构308连接，扳手结构309设于维修固定板302上。进一步说明，动力输出304连接有储备电源，在动力输出304输出不足时，由储备电源为动力输出304提供电源，动力输出304为维修电机303提供动力，使得维修电机303工作，维修电机303又通过连接齿轮带动维修传动带305转动，维修传动带305又通过齿轮使得维修传动丝杆306转动，最后使得切线结构308工作，扳手结构309用于旋转固定螺丝212，实现电线连接器209的连接。
46.切线结构308包括固线圈310、旋转齿轮311、连接齿轮312、切割刀313和伸缩杆314，旋转齿轮311设于固线圈310内壁，旋转齿轮311与连接齿轮312啮合，连接齿轮312与切割刀313连接，切割刀313与伸缩杆314固定连接。进一步说明，伸缩杆314设有两截，使得伸缩杆314可以进行两梯次的伸缩，通过伸缩杆314的梯次伸缩，使得切割刀313能够进行两梯次的移动，维修传动丝杆306转动实现旋转齿轮311转动，在旋转齿轮311转动之前，伸缩杆314进行第一梯次收缩，收缩后，通过旋转齿轮311转动，使得切割刀313转动，又通过切割刀313转动，实现电线的表面绝缘胶的切割，在表面绝缘胶的切割后，伸缩杆314进行第二梯次收缩，再一次通过旋转齿轮311转动，实现电线的切割，此时电线已经完成切割作业，此设计作为维修的主要结构，实现了电线的剥皮、切断和连接的作用。
47.抓取组件4包括抓取连接座401、抓取动力输出402、第一转轴403、转轴连接块404、第一伸缩臂405、第二转轴连接块406、第二转轴传动器407和机械手408，抓取连接座401与抓取动力输出402固定连接，抓取动力输出402与第一转轴403连接，第一转轴403与转轴连
接块404固定连接，转轴连接块404与第一伸缩臂405活动连接，第一伸缩臂405与第二转轴连接块406活动连接，第二转轴连接块406与第二转轴传动器407固定连接，第二转轴传动器407与机械手408连接。进一步说明，抓取动力输出402工作，通过连接部件使得与机械手408连接的齿轮转动，进而实现机械手408的抓取，在机械手408抓取到电线连接器209后，又通过第一转轴403、第一伸缩臂405和第二转轴传动器407把电线连接器209抓到切割后的电线中间，再通过机械手的移动，把电线穿设到电线连接器209上，此设计实现了电线连接器209的抓取和电线的穿接，并且机械手在未抓取电线连接器209时，可以抓到电线上，防止机器人滑落电线，并且机械手408的抓取内侧设有橡胶垫，保证电线连接器209不会滑落的同时，也隔绝的电流，避免机器人因为电流而损坏。
48.实施例二相对于实施例一的优点在于：一种电网维修机器人，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，维修机器人避免了电线端口过热人工更换，在并且机器人带电作业降低了电网维修成本，避免了人工维修触电的危险，提高了电网维修的安全性，增加了装置的适用性
49.上述的一种电网维修机器人的使用方法，包括以下步骤：
50.s1，在机器人进行维修之前，先通过人工把机器人固定到电线上，使得移动套杆113套设到电线上，移动电机101工作，通过移动第一齿轮102带动移动丝杆104转动，进而使得移动限位套筒105和第一移动块106移动，在移动限位套筒105和第一移动块106移动的同时，又通过移动第二齿轮103、传动杆107移动第三齿轮108和移动第四齿轮109使得第二移动块110移动，并通过移动限位套筒105、第一移动块106和第二移动块110移动使得移动套杆113移动，实现机器人在电线上的移动；
51.s2，在机器人移动到需要接线处时，维修组件3工作，动力输出304为维修电机303提供动力，使得维修电机303工作，维修电机303又通过连接齿轮带动维修传动带305转动，维修传动带305又通过齿轮使得维修传动丝杆306转动，维修传动丝杆306转动实现旋转齿轮311转动，在旋转齿轮311转动之前，伸缩杆314进行第一梯次收缩，收缩后，通过旋转齿轮311转动，使得切割刀313转动，又通过切割刀313转动，实现电线的表面绝缘胶的切割，在表面绝缘胶的切割后，伸缩杆314进行第二梯次收缩，再一次通过旋转齿轮311转动，实现电线的切割，此时电线已经完成切割作业；
52.s3，在完成电线的切割作业后，储件抓手208张开，电线连接器209在重力的作用下，通过斜板205移动到第二储件凹槽203上，而升降板215与第二储件凹槽203重合，此时升降气缸214伸缩，把位于升降板215上的电线连接器209送到通过储件出口204送到第一储件凹槽202上；抓取动力输出402工作，通过第一转轴403、转轴连接块404、第一伸缩臂405、第二转轴连接块406和第二转轴传动器407使得机械手408抓取电线连接器209，并把电线连接器209接取到切割后的电线上，并通过机械手408实现电线插入电线连接端口210内，最后通过扳手结构309旋转固定螺丝212固定电线连接器209，完成电线接取工作，此时，维修完成。
53.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请
的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。