逆变电路的谐波补偿方法、装置及终端设备与流程

1.本发明属于电力电子技术领域，尤其涉及一种逆变电路的谐波补偿方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.在逆变电路中，载波和控制环路输出的调制波调制生成pwm控制信号，pwm控制信号用于控制开关管。流过开关管的电流在电流值接近零时，谐波干扰较为明显，存在电流值剧烈增大或剧烈减小的情况，即电流会出现畸变。
3.在对逆变电路输出的电流进行谐波补偿时，目前常用的方法是使用控制算法进行谐波补偿，然而控制算法仅能有效补偿低次谐波，当存在较大比例的高次谐波时，目前的谐波补偿方法效果较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种逆变电路的谐波补偿方法、装置及终端设备，以解决现有技术中逆变电路中高次谐波补偿效果不佳的问题。
5.本发明实施例的第一方面提供了一种逆变电路的谐波补偿方法，包括：
6.获取目标逆变电路在第一时间区间内的监测数据；所述第一时间区间为电流信号的值为零的时刻所在的时间区间；所述电流信号为目标逆变电路输出的电流信号；
7.根据所述监测数据和监测数据
‑
限值对应关系确定所述监测数据对应的目标限值；
8.基于所述目标逆变电路的载波、初始调制波以及所述目标限值生成pwm控制信号；所述pwm控制信号用于控制所述目标逆变电路以补偿所述目标逆变电路在第一时间区间内的电流谐波。
9.本发明实施例的第二方面提供了一种逆变电路的谐波补偿装置，包括：
10.监测数据获取模块，用于目标逆变电路在第一时间区间内的监测数据；所述第一时间区间为电流信号的值为零的时刻所在的时间区间，所述电流信号为目标逆变电路输出的电流信号；
11.目标限值获取模块，用于根据所述监测数据和监测数据
‑
限值对应关系确定所述谐波成分数据对应的目标限值；
12.pwm控制信号生成模块，用于计算所述目标逆变电路的载波、初始调制波以及所述目标限值生成pwm控制信号；所述pwm控制信号用于控制所述目标逆变电路以补偿所述目标逆变电路的电流谐波。
13.本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
14.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
15.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例提供了一种逆变电路的谐波补偿方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标逆变电路在第一时间区间内的监测数据，第一时间区间为电流信号的值为零的时刻所在的时间区间；根据监测数据和监测数据
‑
限值对应关系确定监测数据对应的目标限值；基于目标逆变电路的载波、初始调制波以及目标限值生成pwm控制信号，pwm控制信号用于控制目标逆变电路以补偿目标逆变电路在第一时间区间内的电流谐波。本发明提供的逆变电路的谐波补偿方法可以根据目标逆变电路监测数据的动态变化适应性的确定目标限值，从而在无需进行大量计算的前提下对逆变电路进行有效的谐波补偿，提高谐波补偿的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明实施例提供的逆变电路的谐波补偿方法的实现流程示意图；
18.图2是现有技术中逆变电路的谐波补偿方法的效果示意图；
19.图3是本发明实施例提供的逆变电路的谐波补偿方法中目标调制波示意图；
20.图4是本发明实施例提供的逆变电路的谐波补偿方法的效果示意图；
21.图5是本发明实施例提供的逆变电路的谐波补偿装置的结构示意图；
22.图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
23.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
24.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
25.参见图1，本发明实施例提供了一种逆变电路的谐波补偿方法，包括：
26.s101：获取目标逆变电路在第一时间区间内的监测数据；所述第一时间区间为电流信号的值为零的时刻所在的时间区间，所述电流信号为目标逆变电路输出的电流信号。
27.可选的，以电流信号的值为零的时刻为基准点，基准点之前预设时间长度的区间和基准点之后预设时间长度的区间之和为第一时间区间。
28.图2示出了现有技术中逆变电路的谐波补偿方法的效果，参见图2，由于谐波的干扰，目标逆变电路输出的电流不是标准的正弦波，而是在电流值接近零的部分出现明显的畸变，表现为电流曲线的斜率过大。对于低次谐波，目前常用的补偿方式为计算补偿，然而对于高次谐波，如13
‑
15次谐波，计算补偿的计算量过大，难以实际实施。
29.具体的，电流信号的斜率受pwm控制信号的占空比的直接控制，即在电流值接近零
的位置，对应的pwm控制信号的占空比达到最大值。
30.在本实施例中，由于电流信号在电流值接近零的部分受谐波的干扰较为严重，通过选取第一时间区间作为监测和补偿的目标，可以增强谐波补偿的针对性，同时仅获取第一时间区间内的监测数据，可以进一步减少谐波补偿的计算量。
31.s102：根据所述监测数据和监测数据
‑
限值对应关系确定所述监测数据对应的目标限值；
32.在本实施例中，不同监测数据对应的目标限值不同，根据监测数据和监测数据
‑
限值对应关系确定监测数据对应的目标限值可以改善谐波补偿的效果，根据监测数据的变化及时调整对应的目标限值，增加谐波补偿的适应性。
33.s103：基于所述目标逆变电路的载波、初始调制波以及所述目标限值生成pwm控制信号；所述pwm控制信号用于控制所述目标逆变电路以补偿所述目标逆变电路在第一时间区间内的电流谐波。
34.本实施例提供的逆变电路的谐波补偿方法仅对电流信号的值为零附近的时间区间进行谐波补偿，可以在减少计算量的前提下提高谐波补偿的针对性。
35.在本实施例中，在s103之前，所述方法还包括：
36.获取初始调制波和载波。
37.可选的，初始调制波由目标逆变电路的控制环路生成。
38.为了有效补偿逆变电路中的电流谐波，本实施例对目标逆变电路中初始调制波进行限幅或对pwm控制信号的占空比进行限值调整，从而限制电流曲线在电流值为零附近的谐波，避免出现尖峰状畸变，减小谐波的影响。
39.本发明实施例提供的逆变电路谐波补偿方法可以根据目标逆变电路当前的监测数据动态调整对应的目标限值，无需进行大量计算，从而简化谐波补偿的过程，改善谐波补偿的效果。
40.在本发明的一个实施例中，所述监测数据
‑
限值对应关系包括监测数据
‑
调制波限幅值对应关系，所述目标限值包括调制波目标限幅值；
41.s103包括：
42.s201：基于所述调制波目标限幅值对所述初始调制波进行限幅，生成目标调制波；
43.s202：将所述载波和所述目标调制波进行调制，生成所述pwm控制信号。
44.图3示出了本发明实施例提供的逆变电路的谐波补偿方法中目标调制波示意图。参见图3，对初始调制波进行限幅后，目标调制波的幅值小于等于目标限幅值。图4示出了本发明实施例提供的逆变电路的谐波补偿方法的效果示意图。图3中的调制波的各个最大值处即对应图4中目标逆变电路中流过开关管的电流的各个零点处。在本实施例中，对调制波进行限幅可以降低pwm控制信号在开关管电流在零点附近的占空比，从而降低开关管电流在零点附近的变化率，从而减少高次谐波的干扰。
45.对比图2和图4可知，本发明实施例提供的逆变电路的谐波补偿方法可以有效的实现谐波补偿，减少电流的畸变。
46.在本发明的一个实施例中，所述监测数据
‑
限值对应关系包括监测数据
‑
占空比限值对应关系，所述目标限值包括占空比目标限值；
47.s103包括：
48.s301：将所述载波和所述初始调制波进行调制，生成初始pwm控制信号；
49.s302：根据所述占空比目标限值调整所述初始pwm控制信号，生成所述pwm控制信号。
50.在本发明的一个实施例中，s302包括：
51.获取所述初始pwm控制信号在各个载波周期内的占空比；
52.采用所述占空比目标限值限制所述初始pwm控制信号中待调整周期的占空比，生成所述pwm控制信号；所述待调整周期为所述初始pwm控制信号中占空比大于所述占空比目标限值的载波周期。
53.可选的，常采用所述占空比目标限值限制所述初始pwm控制信号中待调整周期的占空比，生成所述pwm控制信号包括：
54.将载波周期的时长和占空比目标限值相乘，计算得到一个载波周期内pwm控制信号的高电平时长限值；
55.获取第一待调整周期内的初始pwm控制信号；第一待调整周期为任一待调整周期。
56.将第一待调整周期内初始pwm控制信号中高电平时长限值之外的高电平信号置零，从而将第一待调整周期内的初始pwm控制信号的占空比调整为占空比目标限值。
57.重复以上步骤调整所有待调整周期内的初始pwm控制信号，生成pwm控制信号。
58.本发明实施例提供的逆变电路的谐波补偿方法通过以上步骤将pwm控制信号的占空比限制在小于等于占空比目标限值的范围内，从而避免过大占空比导致的电流增速过快的问题，减少高次谐波的影响。
59.在本发明的一个实施例中，在s101之前，所述方法还包括：
60.s401：在试验逆变电路中获取至少一个试验监测数据；所述试验逆变电路的结构与所述目标逆变电路的结构相同；
61.s402：在试验逆变电路中对各个试验监测数据进行寻优试验，得到每个试验监测数据对应的最优限值；
62.s403：根据各个试验监测数据对应的最优限值生成所述监测数据
‑
限值对应关系。
63.具体的，寻优试验包括调制波限幅值寻优试验和占空比限值寻优试验，通过调制波限幅值寻优试验确定监测数据
‑
调制波限幅值对应关系，通过占空比限值寻优试验确定监测数据
‑
占空比限值对应关系。
64.在本实施例中，s402包括：
65.在试验逆变电路中的监测数据为第一监测数据时，以预设步长依次调整试验逆变电路的限值，同时获取每个限值对应的试验逆变电路的电流谐波畸变率；
66.选取第一监测数据对应的各个限值中电流谐波畸变率最小的限值作为第一监测数据对应的最优限值；
67.按照以上步骤确定各个监测数据对应的最优限值。
68.具体的，以预设步长依次调整试验逆变电路的限值具体包括：
69.在第一限值区间内以第一预设步长按照从小到大的顺序依次调整所述试验逆变电路的限值。
70.可选的，在获取到第一监测数据对应的各个限值对应的谐波畸变率后，根据各个谐波畸变率从第一限值区间内截取第二限值区间，在第二区间内以第二预设步长依次调整
所述试验逆变电路的限值，同时获取第二限值区间内每个限值对应的所述试验逆变电路的电流谐波畸变率。第二限值区间为第一限值区间内谐波畸变率小于预设阈值的限值区间；第二于是补偿为小于第一预设步长的步长。示例性的，第二预设步长为第一预设步长的十分之一。
71.通过以上步骤可以在保证最优限值准确性的基础上减小计算量，提高最优限值的计算效率。
72.在本实施例中，s403包括：
73.根据试验监测数据的分布将监测数据划分为若干个监测数据区间，并为每个监测数据区间匹配对应的最优限值，从而得到监测数据
‑
限值对应关系。
74.相应的，s102：包括：
75.确定当前监测数据对应的监测数据区间，从而确定当前监测数据对应的最优限值，将该最优限值作为当前监测数据对应的目标限值。
76.在本发明的一个实施例中，所述监测数据包括目标逆变电路输出的电流信号中的谐波成分数据，所述谐波成分数据包括各次谐波对应的谐波含有率；所述监测数据
‑
限值对应关系包括谐波成分
‑
限值对应关系；
77.s102包括：
78.根据所述谐波成分数据和谐波成分
‑
限值对应关系确定所述谐波成分数据对应的目标限值。
79.在本实施例中，谐波成分数据中包括主要谐波及对应的谐波含有率。
80.可选的，以谐波含有率大于预设谐波含有率阈值的谐波作为主要谐波；
81.可选的，以谐波含有率最大的预设个数的谐波作为主要谐波。
82.在本实施例中，根据谐波成分数据和谐波成分
‑
限值对应关系确定目标限值可以根据第一时间区间内主要谐波和对应的谐波含有率适应性的进行谐波补偿，提高谐波补偿的效率。
83.在发明的一个本实施例中，谐波成分
‑
限值对应关系包括谐波成分
‑
调制波限幅对应关系，目标限值包括调制波目标限值；
84.根据谐波成分数据和谐波成分
‑
限值对应关系确定谐波成分数据对应的目标限值包括：
85.根据当前的谐波成分数据和谐波成分
‑
调制波限幅值对应关系确定当前的谐波成分对应的调制波目标限幅值；
86.在本发明的一个实施例中，s103之前，所述方法还包括：
87.判断所述谐波成分数据是否符合预设成分条件，若所述谐波成分数据符合预设成分条件，则执行s103的步骤。
88.具体的，预设成分条件包括预设次数谐波对应的谐波含有率区间。
89.由于低次谐波可以通过控制算法进行补偿，高次谐波例如13次谐波、15次谐波适于使用本发明实施例提供的方法进行补偿，因此在进行步骤s103之前，需要判断谐波成分数据是否符合成分条件。
90.在本发明的一个实施例中，s102之后，所述方法还包括：
91.s501：获取所述目标逆变电路的当前负载率；
92.s502：基于负载率
‑
调整系数对应关系确定所述当前负载率对应的调整系数；
93.s503：基于所述调整系数调整所述目标限值。
94.在本实施例中，随着目标逆变电路的负载率不同，对应的目标限值也会发生变化。具体的，随着目标逆变电路的负载率增大，对应的调整系数也会增大。
95.在本实施例中，基于目标逆变电路的当前负载率调整目标限值可以进一步的优化谐波补偿的效果。
96.在本实施例中，在s501之前，所述方法还包括：
97.s601：在试验逆变电路中设定至少一个试验负载率；所述试验逆变电路的结构与所述目标逆变电路的结构相同；所述试验负载率为试验负载率区间内的负载率；
98.s602：在试验逆变电路中对各个试验负载率进行寻优试验，得到每个试验负载率对应的调整系数；
99.s603：根据各个试验负载率对应的调整系数生成所述负载率
‑
调整系数对应关系。
100.在本实施例中，在s601之前所述方法还包括：根据实际要求确定试验负载率区间的范围。例如，实际应用中，对逆变电路中30％
‑
50％的负载率的输入电流谐波畸变率的要求较为严格，因此，可以选取负载率30％
‑
50％作为试验负载率区间。
101.在本实施例中，s601包括：在试验负载率区间内按照预设的负载率间隔选取至少一个试验负载率。
102.可选的，根据实际要求将实验负载率区间划分为常用负载率区间和其他负载率区间，在目标逆变电路的常用负载率区间内设置较小的负载率间隔，在其他负载率区间内设置较大的负载率间隔。
103.可选的，在目标逆变电路受谐波影响大的负载率区间内设置较小的负载率间隔，在除上述受谐波影响大的负载率区间内设置较大的负载率间隔。
104.在本实施例中，s602包括：
105.保持试验逆变电路的负载率为第一负载率，并以第三预设步长依次调整所述试验逆变电路的调整系数，同时获取每个调整系数对应的所述试验逆变电路的电流谐波畸变率；
106.选取第一负载率对应的各个限值中谐波畸变率最小的调整系数作为第一负载率对应的最优调整系数。
107.按照以上步骤确定各个试验负载率对应的最优调整系数。
108.在本实施例中，s603包括：对各个试验负载率对应的最优调整系数进行曲线拟合，生成试验负载区间对应的负载率
‑
调整系数对应关系。
109.在本发明的一个实施例中，监测数据包括目标逆变电路的负载率，所述监测数据
‑
限值对应关系包括负载率
‑
限值对应关系；
110.s102包括：
111.根据所述负载率和负载率限值对应关系确定所述负载率对应的目标限值。
112.在本实施例中，第一时间区间对应调制波幅值达到最大值时所在的时间区间，通过目标限值对目标逆变电路进行谐波补偿的过程中，仅对调制波幅值过大的部分进行限幅，或仅对初始pwm控制信号中占空比过大的部分进行限制，而不对信号的其他部分进行处理，能够有针对性的对谐波畸变严重的第一区间内的电流进行谐波补偿。
113.在本实施例中，根据目标逆变电路的负载率和预存的负载率
‑
限值对应关系确定目标限值，可以减少谐波补偿过程中的数据处理量，提高谐波补偿的效率。
114.在本实施例中，在s101之前，所述方法还包括：
115.s701：在试验逆变电路中设置至少一个试验负载率，所述试验逆变电路的结构与所述目标逆变电路的结构相同；
116.s702：在试验逆变电路中对各个试验负载率进行寻优试验，得到每个试验负载率对应的最优限值；
117.s703：根据各个试验负载率对应的最优限值生成所述负载率
‑
限值对应关系。
118.在本实施例中，负载率
‑
限值对应关系包括负载率
‑
调制波限幅值对应关系和负载率
‑
占空比限值对应关系，寻优试验包括调制波限幅值寻优试验和占空比限值寻优试验，通过调制波限幅值寻优试验确定负载率
‑
限幅值对应关系，通过占空比限值寻优试验确定负载率
‑
占空比限值对应关系。
119.在本实施例中，s702包括：
120.在试验逆变电路的负载率为第一试验负载率时，以预设步长依次调整试验逆变电路的限值，同时获取每个限值对应的电流谐波畸变率；
121.选取第一试验负载率对应的各个限值中电流谐波畸变率最小的限值作为第一试验负载率对应的最优限值；
122.按照以上步骤确定各个试验负载率对应的最优限值。
123.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
124.参见图5，本发明实施例提供了一种逆变电路的谐波补偿装置10，其特征在于，包括：
125.监测数据获取模块110，用于获取目标逆变电路在第一时间区间内的监测数据；所述第一时间区间为电流信号的值为零的时刻所在的时间区间，所述电流信号为目标逆变电路输出的电流信号；
126.目标限值获取模块120，用于根据所述监测数据和监测数据
‑
限值对应关系确定所述监测数据对应的目标限值；
127.pwm控制信号生成模块130，用于基于所述目标逆变电路的载波、初始调制波以及所述目标限值生成pwm控制信号；所述pwm控制信号用于控制所述目标逆变电路以补偿所述目标逆变电路在第一时间区间内的电流谐波。
128.本发明实施例提供的逆变电路的谐波补偿装置可以根据目标逆变电路中电流信号的监测数据动态调整目标限值，并根据目标限值生成pwm控制信号，从而在无需进行大量计算的前提下对目标逆变电路进行有效的谐波补偿，提高谐波补偿的效率，改善谐波补偿的效果。
129.在本发明的一个实施例中，所述监测数据
‑
限值对应关系包括监测数据
‑
调制波限幅值对应关系，所述目标限值包括调制波目标限幅值；
130.所述pwm控制信号生成模块130包括：
131.调制波生成单元，用于基于所述调制波目标限值对所述初始调制波进行限幅，生
成目标调制波；
132.第一pwm控制信号生成单元，用于将所述载波和所述目标调制波进行调制，生成pwm控制信号。
133.在本发明的一个实施例中，所述监测数据
‑
限值对应关系包括监测数据
‑
占空比限值对应关系，所述目标限值包括占空比目标限值；
134.所述pwm控制信号生成模块130包括：
135.初始pwm控制信号生成单元，用于将所述载波和所述初始调制波进行调制，生成初始pwm控制信号；
136.第二pwm控制信号生成单元，用于根据所述占空比目标限值调整所述初始pwm控制信号，生成所述pwm控制信号。
137.在本发明的一个实施例中，第二pwm控制信号生成单元包括：
138.占空比获取子单元，用于获取所述初始pwm控制信号在各个载波周期内的占空比；
139.占空比调整子单元，用于采用所述占空比目标限值限制所述初始pwm控制信号中待调整周期的占空比，生成所述pwm控制信号；所述待调整周期为所述初始pwm控制信号中占空比大于所述占空比目标限值的载波周期。
140.在本发明的一个实施例中，逆变电路的谐波补偿装置10还包括：
141.寻优试验模块，用于在试验逆变电路中获取至少一个试验监测数据；所述试验逆变电路的结构与所述目标逆变电路的结构相同；在试验逆变电路中对各个试验监测数据进行寻优试验，得到每个试验监测数据对应的最优限值；根据各个试验监测数据对应的最优限值生成所述监测数据
‑
限值对应关系。
142.在本发明的一个实施例中，所述监测数据包括目标逆变电路输出的电流信号中的谐波成分数据，所述谐波成分数据包括各次谐波对应的谐波含有率；所述监测数据
‑
限值对应关系包括谐波成分
‑
限值对应关系；目标限值获取模块120具体用于：
143.根据所述谐波成分数据和谐波成分
‑
限值对应关系确定所述谐波成分数据对应的目标限值。
144.在本发明的一个实施例中，逆变电路的谐波补偿装置10还包括：
145.目标限值调整模块，用于获取所述目标逆变电路的当前负载率；基于负载率
‑
调整系数对应关系确定所述当前负载率对应的调整系数；基于所述调整系统调整所述目标限值。
146.在本发明的一个实施例中，所述监测数据包括目标逆变电路输出的电流信号中的谐波成分数据，所述谐波成分数据包括各次谐波对应的谐波含有率；所述监测数据
‑
限值对应关系包括谐波成分
‑
限值对应关系；目标限值获取模块120具体用于：
147.根据所述谐波成分数据和谐波成分
‑
限值对应关系确定所述谐波成分数据对应的目标限值。
148.在本发明的一个实施例中，监测数据包括目标逆变电路的负载率，所述监测数据
‑
限值对应关系包括负载率
‑
限值对应关系；
149.目标限值获取模块120还用于：
150.根据所述负载率和负载率限值对应关系确定所述负载率对应的目标限值。
151.图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设
备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个逆变电路的谐波补偿方法实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块110至130的功能。
152.示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成负载率获取模块、目标限幅值确定模块、pwm控制信号生成模块、以及补偿模块。
153.所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
154.所称处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
155.所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
156.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
157.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
158.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员
可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
159.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
160.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
161.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
162.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
163.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。