一种飞叉式绕线机的制作方法

本实用新型涉及一种飞叉式绕线机。

背景技术：

随着科技不断的进步，绕线机设备种类繁多，比如定子绕线机、电磁开关线圈绕线机等等，其中定子绕线机中主要有两种一种是导针带动漆包线上下运动的同时可前后运动，让定子铁芯配合导针运动完成绕线，另一种是飞叉式定子铁芯绕线机但是目前的飞叉式绕线机存在两个问题，一个是线圈的排线精度不足，另一个是对漆包线的损伤。

飞叉式绕线机绕线时由飞叉高速旋转让漆包线缠绕在定子铁芯上，因飞叉速度过快甩动漆包线，会引起漆包线和定子铁芯发生撞击造成漆包线变形，甚至是脱漆，影响产品质量；同时定子铁芯绕制时漆包线和飞叉是滑动摩擦力漆包线的磨损较大，严重时候会将漆包线拉细，使得电阻变大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种飞叉式绕线机，可有效保护漆包线，避免漆包线在缠绕过程中与定子铁芯发生撞击引起漆包线变形和脱漆等问题，减小线圈损伤。

本实用新型采用以下方案实现：一种飞叉式绕线机，包括机体，所述机体的台面上安装有能前后移动的主轴箱，所述主轴箱中安装有中心具有穿线孔的主轴，所述主轴前端安装有用以绕线的绕线机构，机体的台面上还安装有位于绕线机构前方用以安装定子铁芯的安装机构，所述绕线机构包括安装在主轴前端的飞叉以及用以迫使漆包线滑入定子铁芯齿部的前小后大的梯形导线滑块，位于导线滑块下方设置有用以导线滑块前后移动导向的可升降定位机构，所述绕线机构前方设置有一对用以挡在定子铁芯和绕线机构之间防止漆包线碰到定子铁芯的护线杆。

进一步的，所述主轴前端套装有一连接块，所述主轴前端部开设有与所述穿线孔相通以供漆包线穿出的槽口，所述连接块上安装有供漆包线绕过的过线轮，所述飞叉垂直于主轴轴心线并且朝外一端安装有导线轮，所述导线滑块前端开设有与定子铁芯上的齿部适配的凹槽。

进一步的，所述主轴箱安装在位于其下方并能相对机体台面前后移动的座板上，所述机体台面上安装有驱动座板前后移动的移动电机，所述移动电机通过丝杆螺母副驱动座板移动；所述主轴箱内安装有驱动主轴转动的主轴电机，所述主轴后端和主轴电机通过传动皮带和一对带轮转动连接。

进一步的，所述定位机构包括一左一右的两个能升降的定位块，两定位块之间形成与导线滑块适配的用以导向滑块移动导向的导槽，所述护线杆能前后移动并且护线杆上开设有与定子铁芯上的齿部适配的切槽。

进一步的，所述护线杆下端固定连接在位于机体台面下方并能前后移动的移动架上，所述移动架上安装有用以驱动两定位块升降的第一升降气缸，所述机体台面上开设有供护线杆穿过和定位块向上伸出的窗孔；机体台面下侧安装有移动架前后移动的移动气缸。

进一步的，所述安装机构包括龙门架和位于龙门架的旋转台，所述旋转台中间设置有与定子铁芯中孔适配的定位台座，旋转台边缘部固定连接有与定子铁芯上通孔适配的定位销，所述定位台座上方设置有用以压紧定子铁芯的压板，所述压板中心部位设置有与其旋转配合的压紧件，所述龙门架上安装有用以压紧压紧件的压紧气缸，机体台面下方安装有用以驱动旋转台转动的旋转电机。

进一步的，所述龙门架上安装有用以固定漆包线线头的线夹组件，所述线夹组件包括一夹紧气缸，所述夹紧气缸端面固定安装有固定夹头，所述固定夹头中部开设有供夹紧气缸的伸缩杆穿过的中孔，所述气缸的伸缩杆端部安装有与固定夹头配合工作的活动夹头，所述龙门架上固定安装有竖向安装板，所述竖向安装板上安装有能相对其上下滑动的滑座，所述线夹组件的气缸安装于滑座上，所述竖向安装板上安装有驱动滑座上下滑动的第二升降气缸。

进一步的，所述机体的台面上罩设有机壳，所述机壳包括骨架和安装在骨架侧面和顶部的透明板；所述机体上还安装有位于主轴箱后方的张力控制机构，所述主轴箱内设置有位于主轴后方的捋直机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）可有效保护漆包线，避免漆包线在缠绕过程中与定子铁芯发生撞击引起漆包线变形和脱漆等问题，减小线圈损伤；

（2）将漆包线与飞叉之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以减小因摩擦导致漆包线的磨损和形变；

（3）运用导线滑块提升线圈的排线精度和绕线速度，提高生产效率，提升产品质量，降低成本。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例立体图；

图2是本实用新型实施例侧视图；

图3是本实用新型实施例绕线机内部构造立体图；

图4是本实用新型实施例绕线机内部构造俯视图；

图5是本实用新型实施例绕线机内部构造侧视图；

图6是本实用新型实施例中绕线机构构造示意图；

图7是本实用新型实施例中导线滑块立体图；

图8是本实用新型实施例中定位机构立体图；

图9是本实用新型实施例中安装机构立体图；

图10是本实用新型实施例中线夹组件立体图；

图中标号说明：100-机体、110-台面、120-座板、130-机壳、200-主轴箱、210-主轴、220-主轴电机、230-捋直机构、300-绕线机构、310-飞叉、320-导线滑块、321-凹槽、330-连接块、340-过线轮、350-导线轮、360-配重块、400-安装机构、410-龙门架、420-旋转台、430-定位台座、440-定位销、450-压板、460-压紧件、470-压紧气缸、480-旋转电机、500-定位机构、510-定位块、520-移动架、530-第一升降气缸、540-移动气缸、600-护线杆、610-切槽、700-线夹组件、710-夹紧气缸、720-固定夹头、730-活动夹头、740-竖向安装板、750-滑座、760-第二升降气缸、800-张力控制机构、900-定子铁芯。

具体实施方式

如图1~10所示，一种飞叉式绕线机，包括具有台面110的机体100，所述机体100的台面110上安装有能前后移动的主轴箱200，所述主轴箱200中安装有中心具有穿线孔的主轴210，所述主轴前端安装有用以绕线的绕线机构300，机体100的台面110上还安装有位于绕线机构300前方用以安装定子铁芯的安装机构400，所述绕线机构300包括安装在主轴前端的飞叉310以及用以迫使漆包线滑入定子铁芯齿部的前小后大的梯形导线滑块320，位于导线滑块320下方设置有用以导线滑块320前后移动导向的可升降定位机构500，所述绕线机构300前方设置有一对用以挡在定子铁芯和绕线机构之间防止漆包线碰到定子铁芯的护线杆600；漆包线缠绕在导向滑块上然后滑入定子铁芯齿部上，同时，由于受到护线杆的阻挡保护，甩动的漆包线不会喷到定子铁芯，避免漆包线在缠绕过程中与定子铁芯发生撞击引起漆包线变形和脱漆等问题影响产品品质，运用导线滑块可提升线圈的排线精度，并可以提升线圈的绕线速度；当一个齿部完成漆包线绕制后通过旋转定子铁芯切换到下一个齿部进行漆包线绕制，直至整个定子铁芯上的齿部都完成漆包线绕制。

在本实施例中，所述导线滑块后端通过轴承与主轴前端旋转配合，进行绕线时主轴转动，导线滑块不随主轴转动；所述主轴210前端套装有一连接块330，所述主轴前端部开设有与所述穿线孔相通以供漆包线穿出的槽口，所述连接块330上安装有供漆包线绕过的过线轮340，所述飞叉垂直于主轴轴心线并且朝外一端安装有导线轮350，所述导线滑块前端开设有与定子铁芯上的齿部适配的凹槽321；绕线时，主轴箱向前移动一定距离，使导线滑块伸入定子铁芯的齿槽中，定子铁芯上要进行绕线的齿部伸入导线滑块的凹槽321中，当飞叉随主轴转动将漆包线缠绕在导线滑块上时，漆包线会顺着导线滑块的斜面滑入定子铁芯的齿部中进入缠绕在齿部上；漆包线采用导线轮进行导向，导线轮转动将滑动摩擦变为滚动摩擦以减小因摩擦导致漆包线的磨损和形变。

在本实施例中，所述连接块330上与飞叉相对一侧通过螺栓连接有配重块360，减小主轴在高速旋转时候的力矩，保证主轴平稳转动。

在本实施例中，所述主轴箱200安装在位于其下方并能相对机体台面前后移动的座板120上，所述机台100台面110上安装有驱动座板120前后移动的移动电机130，所述移动电机130通过丝杆螺母副驱动座板移动；所述主轴箱200内安装有驱动主轴转动的主轴电机220，所述主轴210后端和主轴电机220通过传动皮带和一对带轮转动连接；移动电机130采用伺服电机，主轴电机带动主轴旋转进行绕线，移动电机带动主轴箱前后运动进行排线运动，绕线时移动电机带动主轴箱向后移动进而使得主轴前端的绕线机构逐渐向后移动，使得漆包线能够在定子铁心齿部上精准排线。

在本实施例中，所述定位机构500包括一左一右的两个能升降的定位块510，两定位块510之间形成与导线滑块适配的用以导向滑块移动导向的导槽，所述护线杆能前后移动并且护线杆上开设有与定子铁芯上的齿部适配的切槽610，切槽610为定子铁芯让位；由于导线滑块是可以相对主轴转动的，增加定位机构可以防止导线滑块跑偏，当不需要定位机构时，定位机构的两个定位块可以下降收回。

在本实施例中，所述护线杆600下端固定连接在位于机体台面下方并能前后移动的移动架520上，护线杆600和定位机构500是同步前后移动的，所述移动架520上安装有用以驱动两定位块升降的第一升降气缸530，所述机体100台面110上开设有供护线杆穿过和定位块向上伸出的窗孔；机体台面下侧安装有移动架前后移动的移动气缸540，所述移动气缸的驱动端固定连接有横向连杆，横向连杆两端固定连接有沿前后方向设置有导轴，所述移动架两端与两侧导轴固定连接，所述机体台面下侧固定安装有与导轴滑动配合的导座。

在本实施例中，所述安装机构400包括龙门架410和位于龙门架的旋转台420，所述旋转台420中间设置有与定子铁芯中孔适配的定位台座430，旋转台边缘部固定连接有与定子铁芯上通孔适配的定位销440，所述定位台座上方设置有用以压紧定子铁芯的压板450，所述压板中心部位设置有与其旋转配合的压紧件460，所述龙门架上安装有用以压紧压紧件的压紧气缸470，机体台面下方安装有用以驱动旋转台转动的旋转电机480；安装定子铁芯时，先取下压板，然后将定子铁芯套装在定位台座上，在装上压板，然后利用压紧气缸压住压紧件进入通过压板压紧固定住定子铁芯。

在本实施例中，所述龙门架410上安装有用以固定漆包线线头的线夹组件700，所述线夹组件700包括一夹紧气缸710，所述夹紧气缸710端面固定安装有固定夹头720，所述固定夹头720中部开设有供夹紧气缸的伸缩杆穿过的中孔，所述气缸的伸缩杆端部安装有与固定夹头配合工作的活动夹头730，夹紧气缸710的伸缩杆收回，活动夹头便和固定夹头配合夹紧漆包线的线头；所述龙门架上固定安装有竖向安装板740，所述竖向安装板上安装有能相对其上下滑动的滑座750，所述线夹组件的气缸安装于滑座上，所述竖向安装板上安装有驱动滑座上下滑动的第二升降气缸760。

在本实施例中，所述机体100的台面上罩设有机壳140，所述机壳包括骨架和安装在骨架侧面和顶部的透明板；所述机体100上还安装有位于主轴箱后方的张力控制机构800，所述主轴箱200内设置有位于主轴后方的捋直机构230，其中张力控制机构800和捋直机构230属于现有技术，在此不对其结构和原理做具体阐述；漆包线由线桶张力控制机构下方的线桶（图中未示出）出来后经过张力控制机构进入主轴箱中，经过捋直机构后穿过主轴，然后到达过线轮和导线轮处；张力控制机构为漆包线提供一定的张力，使得漆包线缠绕在导线滑块上时，由于受张力作用能够顺着导线滑块上的斜面滑入定子铁芯的齿部中。

本实用新型飞叉式绕线机的工作过程：（1）漆包线从线桶中抽出依次经过张力控制器机构、捋直机构、主轴、过线轮、导线轮，然后将漆包线夹在线夹组件上；（2）控制主轴箱向前移动一定距离时使得定子铁芯上要绕制漆包线的齿部伸入到导线滑块前端凹槽中；（3）通过主轴转动带动飞叉旋转将漆包线缠绕在导线滑块上并滑入到定子铁芯对应的齿部上，主轴边转动主轴箱边向后退使得导线滑块逐渐从定子铁芯的齿槽中退出，完成定子铁芯对应的齿部漆包线的绕制；（4）旋转电机驱动定子铁芯转过一定的角度，使得定子铁芯上下一个需要进行漆包线绕制的齿部对准导线滑块的凹槽；（5）重复上述步骤（2）~（4），直至定子铁芯上的所有齿部都完成漆包线绕制。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。