模块化直线电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种模块化直线电机。

背景技术：

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达，在工业领域应用十分广泛。

直线电机一般包括有底座、驱动机构、定子及动子等部件组成，利用驱动就驱动动子沿着定子作直线运动，进而实现相关的作业。然而，现有的直线电机型号众多，可以分别应用在不同的生产场景，但这些型号不能根据生产的需求进行调节改变，因此，适应性相对较差，极大的增加了企业的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种模块化直线电机。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的模块化直线电机，包括：

定子部件，所述定子部件设置于所述底座内，包括多个定子单元，所述多个定子单元相互拼接；

动子部件，所述动子部件设置于所述底座内，且与所述驱动部件相连，包括多个动子单元，所述多个动子单元相互拼接。根据本实用新型提供的模块化直线电机，定子部件及动子部件采用拼接的方式进行设置，因此，可以根据需要拼接成不同规格和型号，进而，使得直线电机适应性强，有利于大力推广。

另外，根据本实用新型上述实施例的模块化直线电机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例中，所述多个定子单元均包括：

定子磁轭，所述定子磁轭上间隔均匀的设置有多个第一安装孔及多个第二安装孔；

多个永磁体，所述多个永磁体分别设置于所述多个第一安装孔及多个第二安装孔内。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一安装孔以及与之相邻的第二安装孔形成v型结构。

根据本实用新型的一个实施例中，每个所述第一安装孔及第二安装孔内均灌封有环氧树脂层。

根据本实用新型的一个实施例中，所述定子磁轭具有第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁位置相对，所述第一侧壁上开设有第一定位部，所述第二侧壁上开设第一定位槽，所述第一定位部与所述第一定位槽尺寸相匹配。

根据本实用新型的一个实施例中，所述多个动子单元均包括：

动子磁轭，所述动子磁轭的底部间隔的开设有多个安装槽；

多个动子齿，所述多个动子齿分别安装于所述多个安装槽内；

多个线圈，所述多个线圈分别套设于所述多个动子齿外。

根据本实用新型的一个实施例中，所述动子磁轭具有第三侧壁及第四侧壁，所述第三侧壁及第四侧壁位置相对，第三侧壁上开设有第二定位部，所述第四侧壁上开设第二定位槽，所述第二定位部与所述第二定位槽尺寸相匹配。

根据本实用新型的一个实施例中，所述多个动子单元通过环氧树脂连接成一体。

根据本实用新型的一个实施例中，所述定子磁轭由硅钢片冲压叠片而成。

附图说明

图1是本实用新型实施例定子部件及动子部件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例定子部件的分解示意图；

图3是本实用新型实施例动子部件的分解示意图。

附图标记：

定子部件10；

定子单元11；

定子磁轭111；

第一安装孔1111；

第二安装孔1112；

第一定位部1113；

第一定位槽1114；

隔磁桥1115；

永磁体112；

动子部件20；

动子单元21；

动子磁轭211；

安装槽2111；

第二定位部2112；

第二定位槽2113；

动子齿212；

线圈213。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种模块化直线电机，包括定子部件10及动子部件20；

具体的，定子部件10设置于底座内，包括多个定子单元11，多个定子单元11相互拼接；

动子部件20设置于底座内，且与驱动部件相连，包括多个动子单元21，多个动子单元21相互拼接。

更为具体的，在动子部件20上设置有载物台，载物台可用于承载待输送的物品，进而，在驱动部件的驱动下，沿着定子部件10作直线运动，进而，实现相应的物品的输送等。

也就是说，多个定子单元11为独立的模块，相互拼接后形成该定子部件10，如此，即使得定子部件10的规格和型号可以根据定子单元11的数量而调节；相对应的，多个动子单元21为独立的模块，相互拼接后形成该动子部件20，这样，动子部件20的规格型号也可以根据动子单元21的数量而调节，相应的，也就使得直线电机的规格型号可以根据需要进行调节。

根据本实用新型提供的模块化直线电机，定子部件10及动子部件20采用拼接的方式进行设置，因此，可以根据需要拼接成不同规格和型号，进而，使得直线电机适应性强，有利于大力推广。

有利的，在本实用新型的一个实施例中，多个定子单元11均包括定子磁轭111及多个永磁体112；

定子磁轭111上间隔均匀的设置有多个第一安装孔1111及多个第二安装孔1112；

多个永磁体112分别设置于多个第一安装孔1111及多个第二安装孔1112内。

作为优选地，定子磁轭111的长度为极距的整数倍，且相邻的第一安装孔1111及第二安装孔1112之间设置有隔磁桥1115。

另外，需要说明的是，动子部件20的底部设置有极靴，且定子磁轭111的表面设置有多个弧形段，如此，利用极靴可定子磁轭111内的永磁体112进行定位，同时可改善磁场分布等。

也就是说，多个永磁体112是内设在定子磁轭111内部，如此相对传统的标贴式的安装方式，可以避免发生永磁体112脱落的现象，同时，相邻的第一安装孔1111及第二安装孔1112之间设置有隔磁桥1115，因此，可以避免永磁体112的漏磁系数过大而导致永磁体112的利用率过低。

有利的，在本实用新型的一个实施例中，第一安装孔1111以及与之相邻的第二安装孔1112形成v型结构。

如此，使得安装于第一安装孔1111及第二安装孔1112内的相邻的两个永磁体112为v型分布，这样，可以提高磁场强度，提高功率密度，有利于使用。

有利的，在本实用新型的一个实施例中，每个第一安装孔1111及第二安装孔1112内均灌封有环氧树脂层。

也就是说，永磁体112可以通过环氧树脂层连接在定子磁轭111内，进而，使得安装牢固，可以防止永磁体112脱落而影响使用。

有利的，在本实用新型的另一个实施例中，定子磁轭111具有第一侧壁及第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁位置相对，第一侧壁上开设有第一定位部1113，第二侧壁上开设第一定位槽1114，第一定位部1113与第一定位槽1114尺寸相匹配。

定子磁轭111上的第一定位部1113可以与位于其一侧的另一定子磁轭111上的第一定位槽1114插拔连接，而该定子磁轭111上的第一定位槽1114则可以与位于其另一侧的又一定子磁轭111上的第一定位部1113插拔连接，这样，便可以依次将定子单元11进行定位安装，使得安装方便准确，避免发生错位而影响使用。

有利的，在本实用新型的一些实施例中，多个动子单元21均包括动子磁轭211，多个动子齿212及多个线圈213；

动子磁轭211的底部间隔的开设有多个安装槽2111；

多个动子齿212分别安装于多个安装槽2111内；

多个线圈213分别套设于多个动子齿212外。

作为优选地，该安装槽2111为闭口槽，这样，可以降低齿槽力，使得动子部件20运行更加平稳。

此外，动子磁轭211的长度也可以是极距的整数倍，以便于拼接成不同型号的动子部件20。

有利的，在本实用新型的一些实施例中，动子磁轭211具有第三侧壁及第四侧壁，第三侧壁及第四侧壁位置相对，第三侧壁上开设有第二定位部2112，第四侧壁上开设第二定位槽2113，第二定位部2112与第二定位槽2113尺寸相匹配。

也就是说，动子磁轭211上的第二定位部2112可以与位于其一侧的另一动子磁轭211上的第二定位槽2113插拔连接，而该动子磁轭211上的第二定位槽2113则可以与位于其另一侧的又一动子磁轭211上的第二定位部2112插拔连接，这样，便可以依次将动子单元21进行定位安装，使得安装方便准确，避免发生错位而影响使用。

有利的，在本实用新型的另一些实施例中，多个动子单元21通过环氧树脂连接成一体。

如此，使得多个定子单元11连接牢靠，紧密性好，有利于提高使用寿命。

有利的，在本实用新型的又一些实施例中，定子磁轭111由硅钢片冲压叠片而成。

如此，即使得定子磁轭111可机械化生产，有利于降低生产成本，减轻人工负担，同时，精度高，且强度大，有利于提高使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。