一种高压开关柜手车牵引装置的制作方法

本实用新型涉及生产工具技术领域，具体为一种高压开关柜手车牵引装置。

背景技术：

现有技术在对高压开关柜进行停电维护检修时，通常需要将安装于高压开关柜内小车上的断路器，在分闸后(或合闸前)从高压配电柜内母线侧退出(或进入)，并将断路器小车从高压配电柜内用手拉动移至柜外指定点，然后对高压开关柜的出线侧实施维护检修。小车断路器整体重量一般在350-400kg左右，四个铁轮与地坪接触面较大，内无滚动轴承，需依靠较大外力拉动，四个铁轮沿柜内轮轨或与地面滑动时摩擦力较大。而增大摩擦力的设计目的，主要是为防止在人工拉动断路器小车时，因摩擦力小，在重力作用下，惯性冲击而导致小车或柜内装置损坏引发事故。

当断路器小车从地坪面移入柜内时，因配电柜前沿离开柜内断路器小车轨道有一定高度，现有技术是在柜前设置一块有一定角度的钢制斜坡板，采用多个人力将断路器小车从地坪面推入配电柜轨道内，每操作一次需要搬动一次钢制斜坡板，耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种高压开关柜手车牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种高压开关柜手车牵引装置，包括：牵引车架，所述牵引车架下侧一端设有牵引车前轮、另一端设有牵引车后转向轮，所述牵引车架内侧设有支撑底板，另一侧设有底板升降驱动装置，所述底板升降驱动装置一端固定于固定在牵引车架上、另一端与支撑底板固定。所述支撑底板上侧设有机械臂移动平台，所述机械臂移动平台下侧设有机械臂组件滑轮，所述机械臂组件滑轮滑动安装在支撑底板上，所述机械臂移动平台后端设有伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆一端固定在机械臂移动平台上、另一端固定在伸缩缸内，所述伸缩缸安装在支撑底板后端，所述伸缩缸一侧的支撑底板上设有伸缩缸控制器，所述伸缩缸控制器、伸缩缸安装在设备防护壳体内，所述设备防护壳体后端设有拉手，所述设备防护壳体上侧设有电气控制装置，电气控制装置上连接有仪表控制面板，所述机械臂移动平台上设有固定旋转臂，所述固定旋转臂上侧设有升降锁定装置。

所述固定旋转臂包括旋转机械臂，所述旋转机械臂一端安装在机械臂驱动杆上，所述机械臂驱动杆下端通过支撑轴承座安装在机械臂移动平台上，所述机械臂驱动杆上安装有旋转臂齿轮，所述旋转臂齿轮一侧设有旋转机械臂电机齿轮，旋转机械臂电机齿轮与旋转臂齿轮之间齿合传动，所述旋转机械臂电机齿轮安装固定在旋转机械臂电机的输出端上，所述旋转机械臂电机的壳体固定在机械臂移动平台上。

所述升降锁定装置包括垂直组件支架，垂直组件支架上设有垂直升降驱动装置，所述垂直升降驱动装置通过垂直升降移动滑块安装在垂直组件支架上，所述垂直升降驱动装置安装有垂直升降板，垂直升降驱动装置输出端顶在固定旋转臂上。

所述垂直升降板上设有解锁机构，所述垂直升降板、垂直组件支架上设有升降解锁槽，所述解锁机构安装在解锁电机的输出端上。

所述解锁机构上设有解锁螺孔，解锁螺孔内设有解锁螺杆，所述解锁螺杆安装在解锁电机的输出端上。

所述底板升降驱动装置一端与支撑底板连接，另一端固定在牵引车架上。

所述牵引车架前端设有缓冲器，所述缓冲器卡设固定在牵引车架上的缓冲器安装槽内。

所述设备防护壳体下端焊接在支撑底板上，所述设备防护壳体前端设有限位防护杆，所述限位防护杆通过防护杆固定座安装在设备防护壳体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用牵引操作装置来完成将柜内小车移至地坪，或者把断路器小车从地坪移至柜内的操作过程，降低人工消耗，减轻劳动强度，实现机械化操作，避免原有操作过程中的安全危险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1、图2所示，一种高压开关柜手车牵引装置，包括：牵引车架1，所述牵引车架1下侧一端设有牵引车前轮11、另一端设有牵引车后转向轮14，所述牵引车架1内侧设有支撑底板2、另一侧设有底板升降驱动装置21，底板升降驱动装置21的另一侧固定在牵引车架(1)上，所述支撑底板2上侧设有机械臂移动平台3，所述机械臂移动平台3下侧设有机械臂组件滑轮35，所述机械臂组件滑轮35滑动安装在支撑底板2上，所述机械臂移动平台3后端设有伸缩驱动杆22，所述伸缩驱动杆22一端固定在机械臂移动平台3上、另一端固定在伸缩缸23上，所述伸缩缸23安装在支撑底板2后端，所述伸缩缸23一侧的支撑底板2上设有伸缩缸控制器24，所述伸缩缸控制器24、伸缩缸23安装在设备防护壳体内，所述设备防护壳体后端设有拉手13，所述设备防护壳体上侧设有电气控制装置16，电气控制装置16上连接有仪表控制面板15，所述机械臂移动平台3上设有固定旋转臂，所述固定旋转臂上侧设有升降锁定装置。所述固定旋转臂包括旋转机械臂33，所述旋转机械臂33一端安装在机械臂驱动杆上，所述机械臂驱动杆下端通过支撑轴承座安装在机械臂移动平台3上，所述机械臂驱动杆上安装有旋转臂齿轮34，所述旋转臂齿轮34一侧设有旋转机械臂电机齿轮32，旋转机械臂电机齿轮32与旋转臂齿轮34之间齿合传动，所述旋转机械臂电机齿轮32安装固定在旋转机械臂电机31的输出端上，所述旋转机械臂电机31的壳体固定在机械臂移动平台3上。

实施例2

如图1、图2所示，一种高压开关柜手车牵引装置，包括：牵引车架1，所述牵引车架1下侧一端设有牵引车前轮11、另一端设有牵引车后转向轮14，所述牵引车架1上侧设有支撑底板2，另一侧设有底板升降驱动装置21，底板升降驱动装置21的另一侧固定在牵引车架(1)上，所述支撑底板2上侧设有机械臂移动平台3，所述机械臂移动平台3下侧设有机械臂组件滑轮35，所述机械臂组件滑轮35滑动安装在支撑底板2上，所述机械臂移动平台3后端设有伸缩驱动杆22，所述伸缩驱动杆22一端固定在机械臂移动平台3上、另一端固定在伸缩缸23上，所述伸缩缸23安装在支撑底板2后端，所述伸缩缸23一侧的支撑底板2上设有伸缩缸控制器24，所述伸缩缸控制器24、伸缩缸23安装在设备防护壳体内，所述设备防护壳体后端设有拉手13，所述设备防护壳体上侧设有电气控制装置16，电气控制装置16上连接有仪表控制面板15，所述机械臂移动平台3上设有固定旋转臂，所述固定旋转臂上侧设有升降锁定装置。所述升降锁定装置包括垂直组件支架36，垂直组件支架36上设有垂直驱动装置38，所述垂直驱动装置38通过垂直升降移动滑块39安装在垂直组件支架36上，所述垂直驱动装置38的缸体上安装有垂直升降板37，垂直升降气缸38的输出端顶在固定旋转臂上。所述垂直升降板37上设有解锁机构311，所述垂直升降板37、垂直组件支架36上设有升降解锁槽，所述解锁机构311安装在解锁电机310的输出端上。所述解锁机构311上设有解锁螺孔，解锁螺孔内设有解锁螺杆，所述解锁螺杆安装在解锁电机310的输出端上。

实施例3

如图1、图2所示，一种高压开关柜手车牵引装置，包括：牵引车架1，所述牵引车架1下侧一端设有牵引车前轮11、另一端设有牵引车后转向轮14，所述牵引车架1上侧设有支撑底板2，所述支撑底板2另一侧设有底板升降驱动装置21，底板升降驱动装置21的另一侧固定在牵引车架(1)上。上侧设有机械臂移动平台3，所述机械臂移动平台3下侧设有机械臂组件滑轮35，所述机械臂组件滑轮35滑动安装在支撑底板2上，所述机械臂移动平台3后端设有伸缩驱动杆22，所述伸缩驱动杆22一端固定在机械臂移动平台3上、另一端固定在伸缩缸23上，所述伸缩缸23安装在支撑底板2后端，所述伸缩缸23一侧的支撑底板2上设有伸缩缸控制器24，所述伸缩缸控制器24、伸缩缸23安装在设备防护壳体内，所述设备防护壳体后端设有拉手13，所述设备防护壳体上侧设有电气控制装置16，电气控制装置16上连接有仪表控制面板15，所述机械臂移动平台3上设有固定旋转臂，所述固定旋转臂上侧设有升降锁定装置。所述引车架1前端设有缓冲器12，所述缓冲器12卡设固定在引车架1上的缓冲器安装槽内。所述设备防护壳体下端焊接在支撑底板2上。

由工人将牵引车移动至高压开关柜前沿，通过控制底板驱动装置，使牵引车底板对准高压开关柜内手车轨道，调节牵引车支撑底板高度，然后通过伸缩缸体驱动进入使旋转机械臂与柜内手车连接，在解锁电机的作用下，对柜内手车解锁，第二驱动向后移动复位，完成手车从高压开关柜内的移出。牵引车人工拖离至指定点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。