一种定子内槽全自动插纸机的制作方法

本实用新型属于插纸设备技术领域，涉及一种插纸机，特别涉及一种定子内槽全自动插纸机。

背景技术：

插纸机是将一定长度的绝缘纸插入定子铁芯线槽内的机械设备，铁芯的内壁上沿圆周方向均匀的开设有若干用于绕设铜线的线槽，由于铜线和铁芯均为导体，因此需要先在铁芯线槽内敷设绝缘体使其与铜线保持隔绝防止导电，再将铜线按一定规律缠绕在相邻线槽的间隔上，在现有插纸机中，定子的送料均是通过人工逐个安装，即加工完一个工件后通过人工的方式取出再放置下一个，存在机械化程度低，工人工作强度高的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种通过一次性放置多个定子再逐个输送进行插纸的定子内槽全自动插纸机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种定子内槽全自动插纸机，包括平台、插纸机构和传送机构，其特征在于，所述的传送机构包括安装于平台上的输送板、夹紧气缸和限位板，所述的输送板设置于滑轨一上通过下方丝杆传动实现平移，所述夹紧气缸的数量为两个分别对称固定于输送板的两侧，所述的夹紧气缸上连接有夹板，所述的夹板上竖直固定有若干可随其同步平移的立柱，所述的限位板的位置与输送板相配合并通过气缸带动，所述的输送板上开设有通孔，所述的平台上竖直设置有与通孔尺寸相配合并可以上下伸缩的转轴，所述的转轴通过步进电机实现传动，所述的平台上位于限位板的对面设置有分度板。

在上述的定子内槽全自动插纸机中，所述的插纸机构包括安装板和设置于安装板上的送纸滚轮、成型块、成型推杆和顶针，所述的送纸滚轮通过电机带动位于安装板顶部，所述的成型块位于送纸滚轮下方且成型块内开设有与定子线槽结构相配合的成型槽，所述的安装板上横向固定有滑轨二，所述的成型推杆通过连接件设置于滑轨二上，所述的顶针竖直设置于安装板上，所述的连接板和顶针的端部均与气缸连接。

在上述的定子内槽全自动插纸机中，所述的安装板上位于送纸滚轮的上下两侧均安装有用于防止绝缘纸传送中折弯的料板。

在上述的定子内槽全自动插纸机中，所述平台的侧方安装有与输送板位置相对应的传送带，所述的传送带与输送板之间的两侧设置有挡板，所述的挡板呈l型固定于平台上。

在上述的定子内槽全自动插纸机中，所述平台的另一侧设置有操作台和指示灯。

在上述的定子内槽全自动插纸机中，每个所述的夹板上固定立柱的数量为两根，所述夹板的夹持面为与定子配合的圆弧结构，所述的立柱焊接固定于夹板的两端部。

本定子内槽全自动插纸机的原理为：定子工件竖直排列放置于两夹紧气缸之间，通过夹板和立柱将其加紧固定，送料时输送板移动至夹板下方，此时夹紧气缸松开定子下落至输送板上，上部分定子重新夹紧固定，最下端的定子随输送板移动至插纸机构下方，随着输送板的移动定子与限位板接触实现定位，此时平台下方转轴上升穿过输送板上的通孔与定子中心轴孔配合带动其旋转，定子的线槽与成型槽位置相对应，通过顶针将成型槽内的绝缘纸插入线槽内，接着转轴带动定子旋转一固定角度进行下一线槽的插纸直至全部完成转轴下降，其中分度板的设置在定子每旋转一个角度时卡入线槽的开口处使定子的定位更加精准，再通过输送板将定子送入传送带上进入下一道工序，输送板再次进入夹板下方进行上述操作。

与现有技术相比，本定子内槽全自动插纸机具有以下优点：

1、自动化程高，工作人员只需将定子工件依次放入立柱所形成的空间内，通过夹紧气缸与输送板的配合实现工件的自动送料；

2、通过在平台侧方设置传送带，定子在插纸完成后可以直接进入下一道工序，流水线操作的衔接程度更好；

3、通过上述的高自动化操作和更好的衔接性使得整体的生产效率得到显著的提高。

附图说明

图1是本插纸机的整体结构示意图；

图2是传送机构的结构示意图；

图3是插纸机构的爆炸图；

图4是成型块的结构示意图；

图中，1、平台；2、插纸机构；3、传送机构；4、输送板；5、夹紧气缸；6、限位板；7、滑轨一；8、夹板；9、立柱；10、通孔；11、转轴；12、分度板；13、安装板；14、送纸滚轮；15、成型块；15a、成型槽；16、成型推杆；17、顶针；18、滑轨二；19、料板；20、传送带；21、挡板；22、操作台；23、指示灯。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本定子内槽全自动插纸机，包括平台1、插纸机构2和传送机构3，传送机构3包括安装于平台1上的输送板4、夹紧气缸5和限位板6，输送板4设置于滑轨一7上通过下方丝杆传动实现平移，丝杆固定于平台1上通过丝杆套与输送板4连接，丝杆通过伺服电机带动其正反旋转并通过丝杆套的螺纹配合实现输送板4的左右平移，该活动方式为市面长常规的丝杆传动因此不做具体描述。

具体参照图2所示，夹紧气缸5的数量为两个分别对称固定于输送板4的两侧，夹紧气缸5相当于固定于平台1上，夹紧气缸5上连接有夹板8，两夹板8与夹紧气缸5的气缸轴相连可以相向或反向平移，夹板8上竖直固定有若干可随其同步平移的立柱9，通过立柱9形成可供多个定子放置的容置腔，定子工件放置于内部通过夹紧气缸5夹紧固定，限位板6的位置与输送板4相配合并通过气缸带动，当输送板4带动定子移动时通过限位板6对定子进行定位，其中限位板6与平台1之间的高度可供输送板4穿过，输送板4上开设有通孔10，当输送板4移动到限定位置时，通过步进电机带动的转轴11上升，依次穿过该通孔10进入定子中心轴孔内带动定子旋转，当定子插纸完成后再下降，平台1上位于限位板6的对面设置有分度板12，每当定子旋转一个角度，分度板12卡设于定子线槽的开口处使定位更加精准，并且分度板12的一端为弧面结构一端为平面结构，可以防止定子反省旋转。

如图3、图4所示，插纸机构2包括安装板13和设置于安装板13上的送纸滚轮14、成型块15、成型推杆16和顶针17，送纸滚轮14通过电机带动位于安装板13顶部，具体的说，送纸滚轮14安装于电机轴上且电机轴穿过安装板13，电机的法兰面固定于安装板13上；

成型块15位于送纸滚轮14下方且成型块15内开设有与定子线槽结构相配合的成型槽15a，安装板13上横向固定有滑轨二18，成型推杆16通过连接件设置于滑轨二18上，顶针17竖直设置于安装板13上，连接板和顶针17的端部均与气缸连接，其原理为绝缘纸通过送纸滚轮14输送进入成型块15的卡槽内，此时成型推杆16通过气缸带动在滑轨二18上往前移动，将纸带上的定长绝缘纸推入成型块15的成型槽15a内呈与定子线槽相配合的形状，接着气缸推动顶针17将成型槽15a内的绝缘纸推入定子线槽内。

进一步细说，安装板13上位于送纸滚轮14的上下两侧均安装有用于防止绝缘纸传送中折弯的料板19，料板19上开设有槽体其宽度与绝缘纸带的宽度相适应可供其卡入。

进一步的，平台1的侧方安装有与输送板4位置相对应的传送带20，传送带20与输送板4之间的两侧设置有挡板21，挡板21呈l型固定于平台1上，两挡板21之间的宽度大于输送板4的宽度，使输送板4可以进入并防止输送板4上的定子掉落，最后通过输送板4将定子转移至传送带20上进入下一道工序。

平台1的另一侧设置有操作台22和指示灯23，操作台22用于输入各种参数起到控制设备运行的效果，指示灯23用于显示设备的运行状态。

夹板8上固定立柱9的数量为两根，夹板8的夹持面为与定子配合的圆弧结构，立柱9焊接固定于夹板8的两端部。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。