一种定子与转子的高精度自动压合装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及定转子组装技术领域，特别是涉及一种定子与转子的高精度自动压合装置。

背景技术：

马达在各种设备中基本上成为了必不可少的驱动件之一，马达在制作过程中，需要将定子与转子组装在一起形成定转子合体。现有技术中，在定转子压合时，常常会出现定子与转子碰伤现象，且组装对位精度不高，容易压伤产品。

因此，有必要提供一种新的定子与转子的高精度自动压合装置来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种定子与转子的高精度自动压合装置，采用上下浮动的方式实现转子的夹持压合，配合定位结构实现转子与定位压合前的精准定位，并利用压紧单元对定子进行固定压紧，大大提高了定转子压合的精度和质量，有效避免了压伤和碰伤现象。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种定子与转子的高精度自动压合装置，其包括驱动件、受所述驱动件进行上下运动的第一活动板、上下可活动的挂设在所述第一活动板上的第一支架、固定在所述第一支架底部的第二活动板、固定在所述第一支架上的且夹持转子输出轴的轴夹单元、固定在所述第二活动板下表面的压合板、位于所述压合板下方且承载定子的支撑底座。

进一步的，所述轴夹单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的夹持驱动套、贯穿所述夹持驱动套且与其通过斜面配合实现张开与收拢夹持动作的轴夹爪，所述轴夹爪的上端与所述第二活动板的下表面固定连接。

进一步的，所述支撑底座的两侧还设置与一对定子压紧单元。

进一步的，所述定子压紧单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动与水平旋转运动的压杆。

进一步的，所述压合板上设置有避让所述压杆位置的避让口。

进一步的，还包括一第二支架，所述第二支架包括支撑导杆、固定在所述支撑导杆上的支撑板，所述驱动件固定在所述支撑板上；所述第二活动板上设置有轴套，所述支撑导杆穿过所述轴套对所述第二活动板的运动轨迹进行导向。

进一步的，所述支撑底座的周围设置有若干对所述支撑底座上的产品位置进行检测的传感器和一对定位孔座，所述压合板上设置有插入所述定位孔座内的定位柱。

进一步的，所述支撑底座包括底板、固定在所述底板上的且承载产品的定位座、围绕所述定位座设置的若干定位支撑柱。

进一步的，所述定位支撑柱的上部形成有支撑产品圆周板面的台阶支撑面。

与现有技术相比，本实用新型一种定子与转子的高精度自动压合装置的有益效果在于：采用上下可浮动的方式设置压合板将转子压入定子中，提高了对定子和转子压合组装时的保护，避免发生刚性碰撞而损坏产品；将转子夹持单元与压合板设置在同一个升降活动板上，实现同步升降，在满足转子夹持的同时还能满足转子的压合；将夹持转子的轴夹爪与压合板固定在同一个活动板上，使得轴夹爪的位于相对于压合板的高度位置始终保持一致不变，从而保障了在压合过程中压合板相对于转子的高度位置也保持不变，提高了转子压入的精度；在定子支撑座周围设置定子压紧单元，进一步的保障了定子与转子的组装精度。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中支撑底座部分的结构示意图；

图中数字表示：

100定子与转子的高精度自动压合装置；101产品；

1支撑底座，11底板，12定位座，13定位支撑柱，2压合板，3驱动件，4第一活动板，5支架，6第二活动板，61轴套，7轴夹单元，71第一气缸，72夹持驱动套，73轴夹爪，8定子压紧单元，81第二气缸，82压杆；9第二支架，91支撑导杆，92支撑板；10传感器；14定位孔座；16连杆。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图3，本实施例为定子与转子的高精度自动压合装置100，其包括承载定子的支撑底座1、位于支撑底座1上方的压合板2、驱动压合板2进行上下运动的驱动件3、固定在驱动件3的活动端的第一活动板4、挂设在第一活动板4上的第一支架5、固定在第一支架5底部的第二活动板6、固定在第一支架5上的且夹持转子输出轴的轴夹单元7，压合板2通过连杆16固定在第二活动板6的下表面。

轴夹单元7包括第一气缸71、受第一气缸71驱动进行上下运动的夹持驱动套72、贯穿夹持驱动套72且与其通过斜面配合实现张开与收拢夹持动作的轴夹爪73，轴夹爪73的上端与第二活动板6的下表面固定连接。通过夹持驱动套72的上下运动，在斜面锥度结构的配合作用下，实现轴夹爪73的外扩与收拢动作，从而对转子的旋转轴进行夹持。

支撑底座1的两侧还设置与一对定子压紧单元8。定子压紧单元8包括第二气缸81、受第二气缸81驱动进行上下运动与水平旋转运动的压杆82。

压合板2上设置有避让压杆82位置的避让口。

本实施例还包括一第二支架9，第二支架9包括支撑导杆91、固定在支撑导杆91上的支撑板92，驱动件3固定在支撑板92上。第二活动板6上设置有轴套61，支撑导杆91穿过轴套61对第二活动板6的运动轨迹进行导向。

支撑底座1的周围设置有若干对支撑底座1上的产品位置进行检测的传感器10和一对定位孔座14，压合板2上设置有插入定位孔座14内的定位柱(图中未标示)，通过定位孔座14与定位柱的对插，实现压合板2与支撑底座1的精准对位。

支撑底座1包括底板11、固定在底板11上的且承载产品的定位座12、围绕定位座12设置的若干定位支撑柱13。定位支撑柱13的上部形成有支撑产品圆周板面的台阶支撑面(图中未标示)。定子底部安置于定位座12中，且上部圆周板面承置于定位支撑柱13上，通过定位支撑柱13插入定子圆周板面上的定位孔中实现精准定位，并通过定位支撑柱13支撑住定子圆周板面实现高度支撑定位。

本实施例定子与转子的高精度自动压合装置100的工作原理为：转子运动至压合板2下方后，驱动件3驱动第一活动板4下降，第二活动板6、压合板2、轴夹单元7同步下降，当压合板2抵持转子上表面时，轴夹单元7中的第一气缸71启动，驱动轴夹爪73夹紧转子的旋转轴，然后向上退位；转子移载机构退出压合装置；驱动件3驱动第一活动板4下降，转子同步下降，然后被放置在定子内，由于压合板2和轴夹爪73是固定在第二活动板6上，而第二活动板6是通过一第一支架5上下可浮动的挂设在第一活动板4上的，因此，在第一活动板4继续下降时，压合板2和转子的位置不变，使得转子在放入定子内时不是刚性接触，有效的避免了定转子合体时发生硬性碰撞而损坏；第一活动板4继续下降至第一活动板4与第二活动板6为刚性压力传递状态时，才开始对压合板2施加压合力，压合板2将转子压入定位组件内，然后轴夹爪73松开对转子旋转轴的夹持，第二活动板6向上运动退位；压杆82向上旋转退位。

本实施例定子与转子的高精度自动压合装置100的有益效果在于：采用上下可浮动的方式设置压合板将转子压入定子中，提高了对定子和转子压合组装时的保护，避免发生刚性碰撞而损坏产品；将转子夹持单元与压合板设置在同一个升降活动板上，实现同步升降，在满足转子夹持的同时还能满足转子的压合；将夹持转子的轴夹爪与压合板固定在同一个活动板上，使得轴夹爪的位于相对于压合板的高度位置始终保持一致不变，从而保障了在压合过程中压合板相对于转子的高度位置也保持不变，提高了转子压入的精度；在定子支撑座周围设置定子压紧单元，进一步的保障了定子与转子的组装精度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。