用于使发电机振荡最小化的方法与流程

文档序号:28941960发布日期:2022-02-16 17:17阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于借助于面向场的调节来控制与风能设施的定子电连接的有源整流器的方法,其中所述发电机具有带有转动轴线的定子,转子围绕所述转动轴线支承,所述方法包括如下步骤:-为所述发电机的至少一个3相定子电流预设固定于转子的d坐标和q坐标;-根据在所述发电机处的电功率振荡的所检测的幅值和所检测的相位为固定于转子的d坐标和/或q坐标确定至少一个交流分量,其中为固定于转子的d坐标和/或q坐标确定交流分量在考虑转子位置的条件下进行,所述转子位置描绘所述转子相对于所述定子的机械位置;-将对于固定于转子的d坐标和/或q坐标的交流分量加至固定于转子的d坐标和/或q坐标得出改变的d坐标和/或q坐标;-至少根据改变的d坐标和/或q坐标控制所述有源整流器。2.根据权利要求1所述的方法,其中-根据所述转子位置产生对于固定于转子的d坐标和/或q坐标的交流分量。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中-为了确定对于固定于转子的d坐标和/或q坐标的交流分量,将形成扭矩的分量调节成零,尤其借助于pi调节器调节。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中-为了确定对于固定于转子的d坐标和/或q坐标的交流分量,将形成场的分量预设为零。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中-为了检测在所述发电机处的电功率振荡的幅值和相位,确定由所述发电机输出的实际功率和所述发电机的机械频率。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中-从αβ坐标中获得对于固定于转子的d坐标和/或q坐标的交流分量。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中-所述有源整流器的控制借助于abc坐标进行,尤其使得出现发电机和/或塔振荡的降低。8.一种风能设施的控制单元,其中所述风能设施具有至少一个发电机,所述发电机包括具有转动轴线的定子,所述转子围绕所述转动轴线支承,其中所述定子与有源整流器电连接,所述有源整流器能够经由操控单元操控,所述控制单元至少包括:-第一计算单元,用于为所述发电机的至少一个3相定子电流预设固定于转子的d坐标和q坐标;-第二计算单元,用于根据在所述发电机处的电功率振荡的所检测的幅值和所检测的相位为固定于转子的d坐标和/或q坐标确定至少一个交流分量,其中为固定于转子的d坐标和/或q坐标确定交流分量在考虑转子位置的条件下进行,所述转子位置描绘所述转子相对于所述定子的机械位置;和-连接元件,所述连接元件将所述第一计算单元和第二计算单元彼此连接并且设立成,将对于固定于转子的d坐标和/或q坐标的交流分量求和成固定于转子的d坐标和/或q坐标来得到改变的d坐标和/或q坐标。
9.根据权利要求8所述的控制单元,其中-所述控制单元设立成,与卡尔曼滤波器和/或所述操控单元连接。10.根据权利要求8或9所述的控制单元,所述控制单元还包括:-第一变换单元,所述第一变换单元能够根据转子位置产生形成扭矩的分量。11.根据权利要求8至10中任一项所述的控制单元,还包括:-pi调节器,尤其以便将形成扭矩的分量调节成零。12.根据权利要求8至11中任一项所述的控制单元,还包括:-第二变换单元,所述第二变换单元设立成,从d坐标和/或q坐标的直流分量中在考虑转子位置的条件下生成d坐标和/或q坐标的交流分量,尤其以所述转子的机械频率振荡的d坐标和/或q坐标。13.根据权利要求8至12中任一项所述的控制单元,其中所述控制单元设立成执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。14.一种风能设施,所述风能设施至少包括:-发电机,所述发电机具有带有转动轴线的定子,转子围绕所述转动轴线支承,-与所述风能设施的所述定子电连接的有源整流器,所述有源整流器设立成,借助于面向场的调节来控制,和-根据权利要求8至13中任一项所述的控制单元。15.根据权利要求14所述的风能设施,还包括:-卡尔曼滤波器,所述卡尔曼滤波器与所述控制单元连接并且此外或替选地,-操控单元,所述操控单元设立成,操控所述有源整流器并且与所述控制单元连接。

技术总结
一种用于借助于面向场的调节来控制与风能设施的定子电连接的有源整流器的方法,其中发电机具有带有转动轴线的定子,转子围绕所述转动轴线支承,所述方法包括如下步骤:为发电机的至少一个3相定子电流预设固定于转子的d坐标和q坐标;根据在发电机处的电功率振荡的所检测的幅值和所检测的相位为固定于转子的d坐标和/或q坐标确定至少一个交流分量,其中为固定于转子的d坐标和/或q坐标确定交流分量在考虑转子位置的条件下进行,所述转子位置描绘转子相对于定子的机械位置;将对于固定于转子的d坐标和/或q坐标的交流分量加至固定于转子的d坐标和/或q坐标得出改变的d坐标和/或q坐标;至少根据改变的d坐标和/或q坐标控制有源整流器。整流器。整流器。


技术研发人员:杰尔
受保护的技术使用者:乌本产权有限公司
技术研发日:2020.06.25
技术公布日:2022/2/15
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