可拼接式惯性传感器充电盒的制作方法

1.本公开涉及惯性传感器技术领域，尤其涉及一种可拼接式惯性传感器充电盒。


背景技术：

2.惯性传感器在不同行业内使用时，所需数量一般均不相同。例如：在常规的动作捕捉领域，一般习惯性使用17个节点，因此需要配备17个动作传感器。在机械臂驱动设备领域使用时，一般会使用3
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6个节点，因此需配备3
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6个惯性传感器。
3.目前已有的技术方案都是采用单组固定数量的充电盒对惯性传感器进行充电和收纳，不能同时满足多种应用数量可随时变更的场景。且若是惯性传感器数量较多，则需要准备多组充电盒，每组充电盒都需要单独供电，在充电管理上相对繁琐。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种可拼接式惯性传感器充电盒。
5.本公开提供了一种可拼接式惯性传感器充电盒，包括一个主盒体和至少一个副盒体，主盒体的一侧侧壁上设有第一主连接件和第一主供电接口，副盒体靠近主盒体的一侧侧壁上设有可分别与第一主连接件和第一主供电接口相匹配的第一副连接件和第一副供电接口，副盒体远离主盒体的一侧侧壁上分别设有可与第一副连接件和第一副供电接口相匹配的第二副连接件和第二副供电接口，主盒体和副盒体上均设有多个用于放置惯性传感器的收纳槽，收纳槽的底部设有充电接头，主盒体上还设有第一电源接口。
6.可选的，第一主连接件和第二副连接件均包括设置在对应侧壁上的第一卡圈，第一副连接件包括设置在对应侧壁上的第一凸台，相对应的第一卡圈与第一凸台之间可卡接配合，第一主供电接口和第二副供电接口为插头结构且分别位于相对应的第一卡圈内部，第一副供电接口为插座结构且镶嵌于相对应的第一凸台上。
7.可选的，沿主盒体至副盒体方向，第一主供电接口和第二副供电接口的长度不大于相对应的第一卡圈的长度。
8.可选的，第一卡圈的形状与所在侧壁的外缘形状一致。
9.可选的，第一卡圈的内壁沿周向分布有卡槽，凸起的外壁对应卡槽设有卡块。
10.可选的，主盒体远离副盒体的一侧侧壁上还设有可与第一卡圈相匹配的第一凸台，主盒体的第一凸台上镶嵌有第二主供电接口，第二主供电接口与第一主供电接口相匹配。
11.可选的，副盒体上均设置有第一电源接口。
12.可选的，主盒体和副盒体上均卡接有盖体。
13.可选的，相对应的盖体之间可拆卸连接。
14.本公开提供了一种可拼接式惯性传感器充电盒，包括多个盒体单元，盒体单元的一侧侧壁上设有第二卡圈，盒体单元远离第二卡圈的一侧侧壁上设有第二凸台，相对应的
第二卡圈与第二凸台之间可卡接配合，每个盒体单元上均设有第二电源接口。
15.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
16.通过设置可组装的主盒体和副盒体，且实现主盒体与副盒体之间的电气连接，使得对应数量的惯性传感器可与充电设备之间组成一个整体，从而可满足不同应用场景的需求，且无需设置其他电气布置，惯性传感器的充电过程更为方便快捷，通过主盒体和副盒体之间的组装，同时还能完成对惯性传感器的收纳，可为使用者带来更加良好的使用体验。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
18.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为左前方视角下主盒体与副盒体结构示意图；
20.图2为右前方视角下主盒体与副盒体结构示意图。
21.其中，1、主盒体；11、第一主连接件；12、第一主供电接口；13、第二主供电接口；2、副盒体；21、第一副连接件；22、第一副供电接口；23、第二副连接件；24、第二副供电接口；3、第一电源接口；4、收纳槽；5、卡槽；6、卡块。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1和图2，本公开提供了一种可拼接式惯性传感器充电盒，其特征在于，包括一个主盒体1和至少一个副盒体2，主盒体1的一侧侧壁上设有第一主连接件11和第一主供电接口12，副盒体2靠近主盒体1的一侧侧壁上设有可分别与第一主连接件11和第一主供电接口12相匹配的第一副连接件21和第一副供电接口22，副盒体2远离主盒体1的一侧侧壁上分别设有可与第一副连接件21和第一副供电接口22相匹配的第二副连接件23和第二副供电接口24，主盒体1和副盒体2上均设有多个用于放置惯性传感器的收纳槽4，收纳槽4的底部设有充电接头，主盒体1上还设有第一电源接口3。
25.在上述实施例中，主要包括主盒体1和副盒体2，二者之间首先通过连接件进行基本的固定连接。即主盒体1的第一主连接件11和副盒体2的第一副连接件21之间相互连接，从而实现主盒体1与副盒体2之间的连接。在主盒体1和副盒体2的连接过程中，主盒体1上的第一主供电接口12可与副盒体2上的第一副供电接口22对接，从而实现主盒体1与副盒体2的电气连接。这样在通过第一电源接口3对主盒体1进行供电时，也可以同时对副盒体2进行供电。
26.对于副盒体2之间的连接则与上述连接方式一致，上述副盒体2的一端已与主盒体1之间连接，为了方便叙述，将上述副盒体2称为第一盒体，即第一盒体的一端已与主盒体1连接，此时，我们再选取第二盒体，第二盒体的结构与第一盒体结构一致，将第二盒体的第一副连接件21与第一盒体的第二副连接件23进行连接，从而可完成第一盒体与第二盒体之间的基本固定。在此过程中，第二盒体的第一副供电接口22则与第一盒体的第二副供电接口24连接，从而实现了第一盒体与第二盒体之间的电气连接。在上述主盒体1与第一盒体已经供电的情况下，第二盒体也得以完成供电。
27.通过上述设置，则可实现一个主盒体1与多个副盒体2之间的基本固定以及电气连接。在实际使用时，则根据实际需要进行供电的惯性传感器的数量选择一个主盒体1和相应数量的副盒体2。
28.具体的，主盒体1和副盒体2上的收纳槽4都设置6个，也就是说主盒体1和副盒体2可以分别为6个单独的惯性传感器进行供电，在动作捕捉领域，一般会使用17个节点，则对应需要17个惯性传感器。我们可以选用一个主盒体1和两个副盒体2，完成上述连接，即可对惯性传感器进行充电。在机械臂驱动设备领域使用时，一般会使用3
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6个节点，因此需配备3
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6个惯性传感器，我们可以仅仅选用一个主盒体1即可。
29.本实施例中，通过设置可组装的主盒体1和副盒体2，且实现主盒体1与副盒体2之间的电气连接，使得对应数量的惯性传感器可与充电设备之间组成一个整体，从而可满足在不同应用场景的变换不同充电数量需求，且无需设置其他电气布置，惯性传感器的充电过程更为方便快捷，通过主盒体1和副盒体2之间的组装，同时还能完成对惯性传感器的收纳，可为使用者带来更加良好的使用体验。
30.其次，对于厂家来说，我们可针对客户的惯性传感器的应用领域为其匹配相应数量的主盒体1和副盒体2，无需再为其单独设计充电设备，通过相应数量的主盒体1和副盒体2之间的组合即可实现客户的供电需求，厂家的研发成本和设计成本大大减小，具有较高的经济效益。
31.进一步的，上述的第一主连接件11、第一副连接件21以及第二副连接件23可为常规的连接结构，如可为相互匹配的卡接件或者螺栓、螺母等结构。
32.请参阅图1和图2，在一些实施例中，第一主连接件11和第二副连接件23均包括设置在对应侧壁上的第一卡圈，第一副连接件21包括设置在对应侧壁上的第一凸台，相对应的第一卡圈与第一凸台之间可卡接配合，第一主供电接口12和第二副供电接口24为插头结构且分别位于相对应的第一卡圈内部，第一副供电接口22为插座结构且镶嵌于相对应的第一凸台上。
33.在上述实施例中，则是对主盒体1与副盒体2之间的连接结构和电气连接结构进行具体公开和优化。即主盒体1的第一卡圈可与副盒体2的第一凸台之间相互卡接，而副盒体2的第一卡圈则可与另一副盒体2的第一凸台相互卡接配合，即可完成主盒体1与多个副盒体2之间的连接。
34.在上述连接过程中，电气连接也相应完成。需要强调的是，由于第一主供电接口12与第二副供电接口24为插头结构，因此，该插头结构是突出于相对应的所在侧壁上的，正常来说，一个单独的凸起结构在受到外力的情况下容易出现损坏的情况。在本实施例中，该插头结构是位于第一卡圈内部的，因此第一卡圈相当于插头结构的保护结构，可以在很大程
度上避免外力直接作用到插头结构上，从而起到对插头结构的有效保护作用。
35.另一方面，第一副供电接口22为插座结构，其镶嵌于第一凸台内部，不会因受到外力作用而损坏。在第一卡圈和相对应的第一凸台对接过程中，插头结构与插座结构之间相互插接，从而完成电气连接。在上述过程中，不难发现，在主盒体1和副盒体2之间通过第一卡圈和第一凸台连接的情况下，可以很巧妙的将插头结构和插座结构进行匹配，在该过程中，即主盒体1与副盒体2之间相隔的宽度仅为第一卡圈或第一凸台的厚度，并没有因为增加电气连接结构而导致主盒体1和副盒体2连接之后宽度增加的现象，且插头结构和第一卡圈相配合、插座结构和第一凸台相配合同时又可各自保护插头结构和插座结构，即使主盒体1与副盒体2拆分后，也不会导致各自的电气连接结构损坏。
36.另外一点需要强调的是，插头结构和插座结构的相互插接本身也为卡接结构，可以使得第一卡圈和第一凸台之间的卡接状态更为牢固，同时在第一卡圈与第一凸台的卡接状态下，插头结构与插座结构之间的连接也更为紧密，从而可保证充电过程更为稳定。
37.请参阅图1和图2，在一些实施例中，沿主盒体1至副盒体2方向，第一主供电接口12和第二副供电接口24的长度不大于相对应的第一卡圈的长度。
38.在上述实施例中，则是对插头结构的进一步优化，即第一主供电接口12和第二副供电接口24的长度不大于相对应的第一卡圈的长度，可避免插头结构伸出第一卡圈，从而最大程度上起到对插头结构的保护作用。
39.请参阅图1和图2，在一些实施例中，第一卡圈的形状与所在侧壁的外缘形状一致。
40.在上述实施例中，则是对第一卡圈的整体形状进行优化设计，其形状与所在侧壁的外缘形状一致可保证主盒体1与副盒体2连接平滑过渡，增强用户的使用体验感。
41.请参阅图1和图2，在一些实施例中，第一卡圈的内壁沿周向分布有卡槽5，凸起的外壁对应卡槽5设有卡块6。
42.在上述实施例中，则是对第一卡圈和第一凸起之间卡接方式的具体公开，通过第一卡圈与第一凸台的对接首先可实现基本定位功能，再通过将对应的卡槽5与卡块6相匹配，则可以实现二者之间良好的固定效果。
43.请参阅图1和图2，在一些实施例中，主盒体1远离副盒体2的一侧侧壁上还设有可与第一卡圈相匹配的第一凸台，主盒体1的第一凸台上镶嵌有第二主供电接口13，第二主供电接口13与第一主供电接口12相匹配。
44.在上述实施例中，则是对主盒体1的结构进行了进一步优化，即主盒体1上除了设置第一卡圈外也设置了第一凸台，同时还设置了第二主供电接口13，由于其与第一主供电接口12相匹配，因此第二主供电接口13本质上与第一副供电接口22的结构一致，在实际连接过程中，副盒体2第一卡圈可与主盒体1的第一凸台相连接，副盒体2的第二副供电结构可与主盒体1的第一副供电接口22相连接。通过上述设置，不难发现，除了第一电源接口3外，主盒体1与副盒体2的结构相同，这样在实际安装过程中，则不需要考虑主盒体1与副盒体2之间连接的主次关系，只要将对应接口进行卡接即可完成主盒体1与副盒体2之间的连接。这样设置的好处在于，用于在进行主盒体1与副盒体2连接的过程中，可任意拼接，使得用户的使用体验感进一步完善。
45.需要补充的是，在实际设计生产过程中，还可根据实际供电需求，对各个供电接口的数量进行设置，例如第一主供电接口12可沿横向设置至少两个，第二主供电接口13、第一
副供电接口22、第二副供电接口24则分别与第一主供电接口12对应设置。
46.请参阅图1和图2，在一些实施例中，副盒体2上均设置有第一电源接口3。
47.在上述实施例中，则是对副盒体2结构的进一步优化，通过在副盒体2上设置第一电源接口3，使得主盒体1和副盒体2的结构完全一致，这样不管是在拼接上，还是与电源的对接过程中，都无需单独区分主盒体1和副盒体2，使得整体操作更加方便快捷。
48.同时，主盒体1和副盒体2结构一致更使得生产过程变得更为方便快捷，也使得生产过程更具规模化，无需再针对不同的应用场景去计算生产主盒体1和副盒体2的数量，在一定程度上也节省了人力成本。
49.在一些实施例中，主盒体1和副盒体2上均卡接有盖体。
50.在上述实施例中，通过设置盖体，则可进一步的对惯性传感器起到保护作用，由于主盒体1和副盒体2之间的连接稳定牢固，因此还可作为惯性传感器的收纳工具，为了避免惯性传感器收到压力造成的损坏或者脱落的情况，可设置盖体，从而起到良好的保护作用。
51.盖体与主盒体1或副盒体2的卡接方式可采用常规的卡接方式，例如，主盒体1和副盒体2的顶端开设一个矩形槽，盒体的底端外侧或内侧设有凸块，该凸块可卡入矩形槽或者与矩形槽挤压接触等，在此不做赘述。
52.在一些实施例中，相对应的盖体之间可拆卸连接。
53.在上述实施例中，则是对盖体之间的连接进行进一步优化，由于主盒体1和副盒体2可能设置若干个，若是一一对盖体与主盒体1和副盒体2之间进行卡接则较为繁琐，因此盖体之间可组装，待盖体组装固定完成后，再统一与主盒体1和副盒体2的组合体进行连接，从而进一步优化整体结构。
54.一种可拼接式惯性传感器充电盒，包括多个盒体单元，盒体单元的一侧侧壁上设有第二卡圈，盒体单元远离第二卡圈的一侧侧壁上设有第二凸台，相对应的第二卡圈与第二凸台之间可卡接配合，每个盒体单元上均设有第二电源接口。
55.在上述实施例中，则是在同一发明构思的情况下对可拼接式惯性传感器充电盒进行的进一步改进。即包括多个盒体单元，相邻的盒体单元之间可卡接，从而可应用于不同场景，也便于对惯性传感器进行收纳。
56.上述设置的优势在于，用户可根据自身需求进行选择购买，即用户若是对惯性传感器的使用频率较低时，可利用一个充电器分别对各个盒体单元进行充电，该设置中，充电盒的制造成本大大降低，售价也会相应的降低，从而可为客户提供了商品的选择空间。
57.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开
将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。